1.5.2 Силовой расчет группы Ассура ii2 (4,5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе k_L = 0,0025 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1 Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:

где h_G4 =67 мм, h_И4 =37 мм – чертежные размеры сил G₄ и Р_И4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

т.к. R₃₄^ > 0, то ее действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2 Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб k_Р =20 H/мм. Определяются длины отрезков (таблице 1.5).

Таблица 1.5 - Длины отрезков, изображающих известные силы.

Сила	R34	PИ4	G4	PИ5	G5	Q
Модуль, Н	495,38	292,5	50	246	60	2400
Длина, мм	24,769	14,625	2,5	12,3	3	120

Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 5:

Для определения точки приложения реакции R₀₅ в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассмотрении механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R₀₅ проходит через шарнир D.

1.5.3 Силовой расчет группы Ассура ii22,3)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе k_L = 0,005 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1 Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:

,

где h_G2 = 96 мм, h_И2 =67 мм – чертежные плечи сил G₂ и P_И2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

2 Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:

Откуда

3 Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб k_P =20 H/мм. Определяются длины отрезков (таблица 1.6).

Таблица 1.6 - Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила	R12	PИ2	G2	PИ3	G3	R43	R03
Модуль, Н	1057,7	1022	146	0	180	1280	444,75
Длина, мм	52,887	51,1	7,3	0	9	64	22,24

4 Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

1.5.4 Силовой расчет механизма I класса

На листе 1 проекта построена схема нагружения начального звена. Его силовой расчет состоит из двух этапов.

1 Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О₁:

Откуда

М_УР = -R₂₁·h₂₁·k_S = -1420∙40 0,005 =-284 Hм

2 Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

По этому уравнению на листе 1 проекта строится план сил в масштабе k_Р =20 H/мм.

На этом силовой расчет механизма завершен.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 Теория машин и механизмов: Учебник для вузов/ К.В.Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш.шк., 1998. – 496с.

2 Механика машин: Учебное пособие для вузов/ И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; под ред. Г.А. Смирнова.– М.: Высш.шк. 1996.-511с.

3 Пожбелко В.И., Винницкий П.Г., Ахметшин Н.И. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие /Под ред. В.И. Пожбелко. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003.- Часть 1 - 108с.