Теория автоматического управления
Математическое описание сигналов в непрерывных линейных детерминированных системах.
Математическое описание сигналов в непрерывных линейных стохастических системах.
Математическое описание сигналов в линейных дискретных системах.
Типовые элементарные звенья и их характеристики.
Типовые статические нелинейности и их характеристики.
Преобразование структурных схем линейных непрерывных систем.
Критерий устойчивости непрерывных линейных систем.
Критерий устойчивости дискретных линейных систем.
Критерий устойчивости нелинейных систем.
Построение переходных процессов для линейных непрерывных систем.
Построение переходных процессов для линейных дискретных систем.
Критерии качества регулирования.
Синтез системы регулирования методом расчета параметров регулятора на желаемую степень затухания ПП.
Синтез системы регулирования методом расчета параметров регулятора на желаемый показатель колебательности.
Синтез системы управления с использованием упредителей типа Смита.
Синтез инвариантных систем управления.
Многосвязные линейные системы и их анализ.
Синтез многосвязных линейных систем с использованием модального управления и компенсаторов.
Методы фазовой траектории при исследовании нелинейных систем.
Метод гармонической линеаризации и его использование при анализе и синтезе систем управления.
Синтез дискретных компенсационных регуляторов из условия обеспечения желаемого времени регулирования.
Синтез дискретных компенсационных регуляторов из условия, обеспечивающих желаемое расположение полюсов характеристического уравнения.
Синтез дискретных компенсационных регуляторов из условия, обеспечивающих минимизацию дисперсии выходного сигнала линейной системы.
Элементы инвариационного вычисления и применение их для расчета оптимального управления.
Вывод основных соотношений принципа максимума. Проблемы его исследования.
Динамическое программирование. Рекуррентное управление. Уравнение оптимальности. Проблемы исследования.
Аналитическое конструирование регуляторов для линейных непрерывных систем.
Аналитическое конструирование регуляторов для линейных дискретных систем.
Синтез наблюдателей переменных состояний.
Адаптивные системы управления. Классификация. Синтез адаптивной системы с эталонной моделью на основе подстройки коэффициентов уравнения переменных состояний.
Доцент, к.т.н. (Кузьмицкий И.Ф.)
Моделирование объектов и систем управления
Модель динамики объектов регулирования уровня вещества.
Модель динамики объекта регулирования расхода вещества.
Модель динамики объектов регулирования концентрации веществ.
Модель идеального перемешивания.
Модель идеального вытеснения.
Диффузионные модели.
Ячеечные модели.
Моделирование процессов прямоточных теплообменников без учета тепловой емкости стенки трубы.
Моделирование процессов противоточных теплообменников без учета тепловой емкости стенки трубы.
Моделирование процессов в теплообменниках с учетом накопления теплоты в его стенках.
Получение передаточных функций для противоточных теплообменников.
Вывод передаточных функций конденсатора без учета накопления тепла в стенке.
Вывод передаточных функций конденсатора с учетом накопления тепла в стенке.
Принципы построения математических моделей аналитическими методами.
Оценка взаимосвязи переменных статистической модели на основе корреляционного анализа.
Определение коэффициентов уравнения регрессии.
Оценка значимости коэффициентов уравнения регрессии.
Оценка адекватности уравнения регрессии.
Ортогональные планы 1-го порядка.
Планы 2-го порядка.
Свойства и характеристики стационарных случайных процессов.
Идентификация параметров передаточной функции методом моментов.
Идентификация параметров передаточной функции методом модулирующих функций.
Беспоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью в пространстве переменных состояний.
Поисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью.
Идентификация параметров передаточной функции методом площадей.
Проведение эксперимента по снятию переходных функций. Методы сглаживания переходных функций.
Виды активных воздействий для определения динамических характеристик. Изучение объекта и подготовка аппаратуры для проведения эксперимента.
Методы и принципы для получения математических моделей.
Математическая модель процесса газовой абсорбции.
Доцент, к.т.н. (Кобринец В.П.)