
- •Передача с зацепленим м.Л. Новикова
- •Потери и кпд
- •Выбор типа планетарной передачи
- •Расчёт на прочность
- •Волновые передачи
- •Передаточное число
- •Точность изготовления
- •Кинематические параметры
- •Кпд червячной передачи
- •Основные критерии работоспособности и расчёта
- •Силы и силовые зависимости
- •Напряжения в ремне
- •Влияние отдельных составляющих суммарного напряжения на тяговую способность ремённой передачи и долговечность ремня
- •Клиноремённая передача
- •Основные характеристики
- •Приводные цепи
- •Звёздочки приводных цепей
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчёта
- •Проектный расчёт вала
- •1. Предварительно оценивают диаметр вала из проектного расчёта только на кручение при пониженных допускаемых напряжениях:
- •Проверочный расчёт валов
- •Проверка валов на статическую прочность
- •Подшипники
- •Подшипники скольжения
- •Конструкции подшипников скольжения и их материалы
- •Условия работы и виды разрушения подшипников скольжения
- •Основные критерии работоспособности и расчёта
- •Выбор подшипников по динамической грузоподъёмности с (по заданному ресурсу или долговечности)
- •Эквивалентная нагрузка
- •Проверка и подбор подшипников по статической грузоподъёмности
- •Муфты упругие
- •Соединения деталей
- •Шпоночные соединения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •Резьбовые соединения
- •Заклёпочные соединения
- •Сварные соединения
Напряжения в ремне
В ремне действуют следующие напряжения:
Напряжения растяжения 1, 2 или 0
;
;
;
где А – площадь поперечного сечения ремня;
можно записать
;
;
;
здесь 0 – напряжение от предварительного натяжения ремня;
F - полезное натяжение в ремне;
Напряжения изгиба, действующие в той части ремня, которая огибает шкив; по закону Гука
- относительное удлинение наружных волокон;
Е – модуль упругости материала ремня.
Известно, что при чистом изгибе
где: у – расстояние до нейтрального слоя;
r – радиус кривизны нейтрального слоя.
Для плоского ремня, огибающего шкив,
;
;
;
Полученная зависимость позволяет отметить, что основным фактором, определяющим величину напряжений изгиба, является отношение толщины ремня к диаметру шкива.
Напряжения от центробежных сил
;
где: Fv – центробежная сила в ремне, равная
Наибольшие суммарные напряжения действуют в ветви ремня (1, u, v), а именно, в месте набегания ремня на малый шкив:
max = 1 + v + u1.
Эпюра распределения напряжений по длине ремня имеет вид:
Влияние отдельных составляющих суммарного напряжения на тяговую способность ремённой передачи и долговечность ремня
Тяговая способность передачи характеризуется величиной максимально допустимой окружной силы Ft или величиной полезного напряжения F.
Формула Л.Эйлера F1 = F2ef говорит о том, что допустимое по условию отсутствие буксования F возрастает с увеличением 0. Однако практика показывает значительное снижение долговечности ремня при увеличении 0.
Поэтому рекомендуется принимать
для клиновых ремней 01,5 МПа;
для плоских ремней 01,8 МПа.
Величина полезного натяжения F влияет на долговечность ремня примерно так же, как 0. При указанной величине 0 допустимое значение F не превышает 2,0…2,5 МПа.
Влияние напряжений от центробежных сил v для наиболее распространённых на практике ремённых передач (v 20 м/с) несущественно.
Оценивая значения напряжений от изгиба ремня, примем среднее значение Е = 200 МПа. Тогда, учитывая, что
,
получаем при d/ = 200 u = 1 МПа
d/ = 100 u = 2 МПа
d/ = 50 u = 4 МПа
d/ = 25 u = 8 МПа.
При проектировании передач по соображениям компактности стремятся принимать низкие значения d/. Очевидно, что тогда будет наибольшим из всех составляющих суммарного напряжения.
В отличие от 0 и F увеличение u не способствует повышению тяговой способности передачи. Более того, напряжения изгиба как периодически изменяющиеся являются главной причиной усталостного разрушения ремней.
Поэтому на практике значение u ограничивают минимально допускаемыми значениями d/.
Долговечность ремня зависит не только от значения напряжений, но также от характера и частоты цикла изменения этих напряжений.
Частота цикла напряжений равна частоте пробегов ремня:
где v - окружная скорость;
l - длина ремня.
Чем больше U, тем меньше долговечность ремня. Поэтому введём ограничения на частоту пробегов ремня:
для плоских ремней U 13…15 с-1
для клиновых U 10…20 с-1.
Допускаемые значения U косвенно ограничивают минимальную длину ремня и межосевое расстояние.
Снижение долговечности при увеличении частоты пробегов связано не только с усталостью, но и с термостойкостью ремня. В результате гистерезисных потерь при деформации ремень нагревается тем больше, чем больше частота пробегов. Нагрев ремня приводит к снижению прочности.
Практика эксплуатации позволила установить, что при соблюдении указанных рекомендаций по выбору основных параметров передачи средняя долговечность ремней исчисляет 2000…3000 ч.
Допускаемые полезные напряжения в ремне [F]
Известно, что коэффициент тяги равен
Тогда можно записать, что допускаемое полезное напряжение в ремне:
где S 1,2…1,4 – запас тяговой способности по буксованию.
Коэффициент тяги определяют по кривым скольжения.
Кривые скольжения получают при испытаниях ремней на типовых стендах при типовых условиях: = 180, V = 10 м/с, нагрузка равномерная, передача горизонтальная. Данные испытаний заносят в таблицы и приводят в справочниках. Допускаемые полезные напряжения в плоских ремнях даются при [0] = 1,8 МПа.
Переход от значений [F]0 для типовой передачи к допускаемым полезным напряжениям [F] для проектируемой передачи производят с помощью корректирующих коэффициентов:
[F] = [F]0 СCvСрСо,
где: С - коэффициент угла обхвата;
Cv – скростной коэффициент;
Ср – коэффициент нагрузки;
Со – коэффициент, учитывающий способ натяжения ремня и наклон линии центров передачи к горизонту.
Все коэффициенты даются в справочной литературе.
Нагрузка на валы и опоры
Силы натяжения ветвей ремня передаются на валы и опоры. Равнодействующая нагрузка на вал
Обычно Fr в два-три раза больше окружной силы Ft и это, как указывалось выше, относится к недостаткам ремённой передачи.
Плоскоремённая передача
До появления клиноремённой передачи наибольшее распространение имела плоскоремённая передача. Она проста, может работать при высоких скоростях и вследствие большой гибкости ремня обладает сравнительно высокой долговечностью и КПД (=0,97).
В машиностроении применяют следующие основные типы ремней.
Кожаные ремни обладают хорошей тяговой способностью и высокой долговечностью, хорошо переносят колебания нагрузки. Высокая стоимость и дефицит кожаных ремней значительно ограничивают их применение.
Прорезиненные ремни состоят из нескольких слоёв хлопчатобумажной ткани, связанных между собой вулканизированной резиной. Ткань передаёт большую часть нагрузки, а резина обеспечивает работу ремня как единого целого, защищает ткань от повреждений и повышает коэффициент трения. Будучи прочными, эластичными, малочувствительными к влаге и колебаниям температуры, эти ремни успешно заменяют кожаные.
Хлопчатобумажные ремни изготавливают как цельную ткань, пропитанную специальным составом (битум, озокерит). Такие ремни, лёгкие и гибкие, могут работать на шкивах сравнительно малых диаметров с большими скоростями. Тяговая способность и долговечность у этих ремней меньше, чем у прорезиненных.
Шерстяные ремни – ткань с многослойной шерстяной основой и хлопчатобумажным утком, пропитанная специальным составом (сурик на олифе). Обладая значительной упругостью, они могут работать при резких колебаниях нагрузки и при малых диаметрах шкивов. Тяговая способность у них ниже, чем у других типов ремней.