
- •Введение. Предмет и прикладное значение дисциплины. Основные понятия, терминология, модели жидкости.
- •Оператор Лапласа
- •Дивергенция
- •Основные математические понятия. Ротор вектора скорости и его физический смысл в вихревом течении, теорема Стокса. Правила действий с оператором Гамильтона.
- •Термодинамические характеристики рабочего тела, параметры состояния в идеальных и реальных газах, молекулярно-кинетическое обоснование. Первый и второй законы термодинамики. Изменение энтропии.
- •Основные понятия механики жидкости и газа: плотность и сплошность среды, основные определения, виды жидкостей, виды течений. Понятие о полных параметрах состояния.
- •Общее и различия в течениях жидкостей и газов, молекулярно-кинетическое обоснование.
- •Кризис течения в капельных жидкостях, запирание каналов по расходу. Меры борьбы с кавитацией.
- •Кризис течения в сжимаемых жидкостях, запирание по расходу (см. Также вопрос 28).
- •Вязкость и внутреннее трение в жидкостях и газах. Зависимость вязкости от параметров состояния.
- •Напряжения, действующие в жидкостях. Силы, вызванные вязкостью.
- •Работа, тепло и ускорение, вызванные силами вязкости. Примеры проявления составляющих вязкости, вихревой эффект.
- •Законы переноса. Виды и основные понятия пограничного слоя, условные толщины. Понятие о режимах течения и турбулентной вязкости (см. Также задачу №1).
- •Методы исследования течений сплошных сред (подходы Эйлера и Лагранжа, физическое моделирование, численное моделирование).
- •Механизмы перехода кинетической энергии в потенциальную энергию. Параметры торможения. Распределение параметров состояния по обводам обтекаемого тела (с лр).
- •Диссипация
- •Изоэнтропное торможение
- •И змерение плотности среды, подробный анализ погрешностей и вызывающих их причин.
- •Измерение статического давления в потоках. Управление чувствительностью к углу скоса потока.
- •Измерение полного давления потока. Управление чувствительностью к углу скоса потока.
- •Измерение температуры торможения.
- •Измерение скорости и направления потока.
- •Измерение расхода жидкости.
- •Основные гидродинамические понятия, свойства элементарной струйки тока, виды расхода, плотность тока. Причины различия расхода через поперечное и живое сечения канала.
- •Безразмерные скорости
- •Газодинамические функции параметров торможения и их анализ. Критические и полные параметры.
- •Консервативность законов сохранения. Уравнение неразрывности в общем виде (консервативное и неконсервативное). Частные случаи уравнения неразрывности.
- •Нестационарное одномерное уравнение неразрывности в полных и в статических параметрах. Примеры проявления нестационарности (гидроудар, помпаж и пр.).
- •Газодинамическая форма уравнения неразрывности. Газодинамические функции расхода.
- •Анализ формулы расхода. Запирание каналов по расходу (см. Также уравнение Гюгонио и вопрос 8). Воздействия, способные вызвать запирание каналов по расходу.
- •Силы, действующие в жидкости. Уравнения движения в форме Эйлера и Навье – Стокса.
- •Частные случаи уравнения Эйлера: радиальное равновесие, универсальный закон изменения окружной составляющей скорости.
- •Частные случаи уравнения Эйлера: относительное равновесие, решение уравнения Эйлера для равномерно ускоряющегося сосуда, вращающегося сосуда.
- •Частные решения уравнения Навье–Стокса для ламинарного режима: течение Куэтта и его виды.
- •Уравнение движения в форме Громеки–Лемба и интеграл Коши–Лагранжа. Энергетическая форма Крокко. Условия постоянства полной энтальпии.
- •Интеграл Бернулли, условия постоянства полной механической энергии. Анализ уравнения Бернулли.
- •Уравнение количеств движения (первое уравнение Эйлера) в общем виде. Тензор импульса и его компоненты. Неконсервативная форма для расчета силового взаимодействия потока и обтекаемых тел.
- •Уравнение энергии для идеального и реального энергоизолированного течения, политропический интеграл, t-s – диаграммы процессов ускорения/торможения
- •Анализ формулы работы, примеры управления работой расширения/сжатия, кпд процессов расширения/сжатия. Коэффициент теплового сопротивления, коэффициент возврата тепла.
- •Изоэнтропный и адиабатный потоки. Работа и кпд турбомашин, t-s диаграммы.
- •Характеристики потерь и их взаимосвязь. Особенности гидродинамической трактовки коэффициента потерь кинетической энергии.
- •Потери энергии в канале постоянного сечения (трубе) для капельных и сжимаемых жидкостей. Основные виды местных сопротивлений – конфузор и внезапное сжатие, диффузор и внезапное расширение.
- •Потери при повороте потока, вторичные течения. Параметры поворота, определяющие величину составляющих потерь при повороте.
- •Уравнение обращения воздействий. Краткий анализ воздействий, виды дроссселирования течений (виды кризиса течения). Необходимость комплексных воздействий на поток в турбомашинах.
- •Воздействие трения, его анализ и расчет, гдф трения.
- •Тепловое воздействие, его анализ и расчет. Тепловой кризис, проявление в основных и форсажных камерах сгорания.
- •Параболические, эллиптические и гиперболические уравнения. Понятие о характеристических линиях и поверхностях. Простые волны Римана, примеры волн Римана. Понятие о волне Прандтля – Майера.
- •Распространение слабых возмущений в упругой среде. Виды и свойства характеристик. Простые двумерные волны и их источники. Механизм пересечения стационарных характеристик.
- •Расчетная схема течения Прандтля–Майера. Расчет скорости, углов отклонения потока и раскрытия волны, радиус–вектора линии тока. Предельные угол поворота потока и угол раскрытия волны.
- •Динамическое соотношение на поверхностях нормального разрыва. Ударная адиабата Гюгонио. Системы скачков уплотнения, их реализация в сверхзвуковых входных устройствах.
- •Расчет скачков уплотнения.
- •Расчет угла фронта косых скачков уплотнения. Предельный угол поворота и возникновение отсоединенных криволинейных скачков уплотнения.
- •Отражение характеристик разряжения и волн разряжения от твердой стенки и границы свободной струи.
- •О тражение волн сжатия и скачков уплотнения от твердой стенки. Правильное и Маховское отражение от плоской твердой стенки.
- •Отражение волн сжатия и скачков уплотнения от границы свободной струи.
- •Режимы истечения из сопла Лаваля. Диаграмма режимов истечения. Использование обращенного сопла Лаваля на режиме глубокого перерасширения для сверхзвуковых входных устройств.
Дивергенция
Дивергенция вектора есть предел отношения вектора через контрольную поверхность F к контрольному объему V, ограниченному данной поверхностью, при условии, что данный объем может быть стянут к внутренней точке, не выходя за пределы векторного поля (непрерывность функции):
Дивергенцию называют схождением или расхождением вектора, а если вектором является скорость потока, то коэффициентом кубического или объемного расширения, а также скоростью объемной относительной деформации.
Для контрольного объема дивергенция – источник/сток:
Поскольку в определении дивергенции участвует скалярное умножение на внешнюю нормаль, постольку положительное значение дивергенции означает, что внутренняя относительно объема V точка является источником для векторного поля. Если дивергенция отрицательна, то точку называют стоком.
Основные математические понятия. Ротор вектора скорости и его физический смысл в вихревом течении, теорема Стокса. Правила действий с оператором Гамильтона.
Ротор представляет собой угловую скорость вращения твердого тела с точностью до числового множителя. Направление ротора – направление, вокруг которого циркуляция имеет наибольшее значение, по сравнению с циркуляцией вокруг любого направления, не совпадающего с нормалью к площадке S. Связь между ротором и циркуляцией аналогична связи между производной по направлению и градиентом.
Циркуляция
– это работа силы
поля при перемещении материальной точки
вдоль кривой
.
Вдоль замкнутых векторных линий
циркуляция не равна нулю, так как в
каждой точке векторной линии скалярное
произведение
сохраняет знак, положительный при
совпадении вектора
с направлением обхода векторной линии
и отрицательной в обратном случае.
Свойства ротора:
1)
,
если
постоянный вектор;
2)
,
;
3)
4)
Формулу Стокса можно записать в векторной форме:
Эта
формула показывает, что циркуляция
вектора
вдоль замкнутого контура
равна потоку ротора этого вектора
через поверхность
,
лежащую в поле вектора
и ограниченного контуром
.
Используя формулу Стокса, можно дать
другое определение ротора вектора –
это вектор, проекция которого на каждое
направление равна пределу отношения
циркуляции вектора
по контуру
плоской площадки
,
перпендикулярной этому направлению, к
площади этой площадки. Это векторная
величина, образующая собственное
векторное поле.
Оператор Гамильтона служит для удобства записи основных операций над скалярным ( ) или векторным ( ) полем – , , (векторные дифференциальные операции первого порядка). Он приобретает определенный смысл лишь в комбинации со скалярными или векторными функциями.
Символическое умножение вектора на скаляр или вектор производится по обычным правилам векторной алгебры, а умножение символов на величины как взятие соответствующей частной производной от этих величин.
Термодинамические характеристики рабочего тела, параметры состояния в идеальных и реальных газах, молекулярно-кинетическое обоснование. Первый и второй законы термодинамики. Изменение энтропии.
Совершенный газ – упрощенная модель реального газа, с принятыми допущениями:
Полностью отсутствуют межмолекулярные силы;
Молекулы в виде материальных точек, обладающих массой;
Теплоемкость, газовая постоянная, показатель адиабаты и молярная масса неизменны и не зависят от температуры;
Агрегатное состояние неизменно при любых условиях.
Газ можно рассматривать как совершенный до температуры 2500 К, при более высоких температурах начинаются процессы диссоциации, ионизации и рекомбинации.
Идеальный газ – совершенный газ, лишенный свойств вязкости.
Параметры состояния рабочего тела:
Давление. Согласно МКТ, давление – результат ударов хаотически и непрерывно движущихся молекул о стенки сосуда. Основное уравнение кинетической теории для модели идеального газа:
число молекул
вещества в
;
масса молекулы, кг;
средняя
квадратичная скорость молекул,
м/с;
число Авогадро
(число молекул в 1 кмоле);
молярная
масса вещества,
кг/кмоль;
молярный
объем вещества,
.
Моль
– количество вещества, в котором
содержится столько молекул, сколько
содержится атомов в изотопе углерода
массой 0,012 кг.
При
постоянной температуре давление
определяется только числом молекул в
единице объема, и не зависит от рода
молекул. При
свойства газа определяются только
числом молекул.
Температура. Согласно МКТ, абсолютная термодинамическая температура – величина, пропорциональная средней кинетической энергии поступательного движения молекул газа. По уравнению Больцмана, для модели идеального газа:
константа
Больцмана.
Абсолютный
ноль температуры – ноль по шкале Кельвина
(
),
при котором прекращается движение
молекул.
Плотность и удельный объем. Это количество вещества, заключенное в единице объема:
Эти три параметра состояния связаны между собой уравнением Клапейрона-Менделеева, для одного килограмма идеального газа:
удельная газовая
постоянная,
Дж/кг∙К. При умножении
на молярную массу, получается универсальная
газовая постоянная,
одинаковая для всех газов (на основании
закона Авогадро о том, что при одинаковых
давлении и температуре все газы имеют
одинаковый молярный объем, при н.у.
равный 22,4 м3/кмоль).
Значение универсальной газовой постоянной при н.у. (101325 Па и 273,15 К) равно:
Вид
термодинамического процесса определяется
показателем
политропы
,
из уравнения политропного процесса,
для идеальных газов:
При
процесс будет изобарным,
изотермическим,
изохорным,
адиабатным. Чем выше показатель политропы,
тем меньше сжимаемость и больше упругость
газов.
Теплоемкость тела – количество тепла, необходимое для нагрева единицы вещества на один градус Кельвина. Истинная теплоемкость соответствует бесконечно малому изменению температуры:
В газодинамике используют массовые теплоемкости – изобарную и изохорную:
показатель
адиабаты.
Энтальпия
– сумма
потенциальной внутренней
энергии
и потенциальной энергии
давления
для единицы вещества:
Уравнение
состояния через полную энтальпию и
внутреннюю энергию
:
Модуль упругости – количественная оценка сжимаемости газа, отношение изменения давления к вызванному им относительному изменению плотности:
Упругость газов, в зависимости от давления и вида термодинамического процесса, на 3-4 порядка меньше упругости капельных жидкостей. На малых скоростях газовых потоков их свойство сжимаемости проявляется незначительно, поэтому их рассматривают как поток капельной жидкости.
Первый
закон термодинамики:
подводимые к газу удельное тепло трения
и внешнее тепло
расходуются на изменение внутренней
энергии
и на работу деформации
,
иначе говоря, на изменение энтальпии и
работу проталкивания:
Второй закон термодинамики: рост количества подводимого тепла увеличивает приращение энтропии, в то время как рост температуры, при которой к системе подводится тепло, снижает приращение энтропии.
Свойства реальных рабочих тел описываются уравнением Ван-дер-Ваальса:
экспериментальная
константа, характеризующая силы
межмолекулярного взаимодействия,
суммарный объем, занимаемый молекулами
при
.
Влияние переменных уравнения на
давление:
К увеличению давления приводит:
увеличение скорости
хаотического движения молекул;
увеличение
концентрации молекул увеличивает
межмолекулярные силы;
уменьшается
оттягивающее действие на молекулы,
приближающиеся к стенке;
уменьшение
свободного пробега молекул и увеличение
количества ударов о стенку;
Также
уравнение состояния может иметь вид
,
где
коэффициент сжимаемости природного
газа, определяется по номограммам.