Общая технологическая схема производства фотограмметрической съемки в целях обеспечения мониторинга береговой полосы водных объектов включает следующие этапы:

1. Подготовительный этап, на котором производятся:

1.1. Проверка и настройка оборудования, составление рабочего проекта расположения базовой GPS-станции (если требуется), специальных марок на калибровочном полигоне, определение проектных курсов (траектории) движения корабля вдоль береговой полосы.

1.2. Калибровка цифрового фотоаппарата

2. Полевые геодезические и фотосъемочные работы.

2.1. Маркирование опорных точек на калибровочном полигоне и определение их планово-высотного положения с использованием GPS-оборудования - с целью определения систематической поправки за асинхронность срабатывания затвора и записи метки времени срабатывания затвора, а так же для контроля корректности учета дисторсии снимков и получаемой точности.

2.2. Цифровая стереофотосъемка калибровочного полигона и непосредственно объекта исследований - береговых уступов - с борта движущегося судна, с GPS-определением траектории движения судна и координат центров фотографирования.

2.3. По завершению съемки - повторная калибровка цифрового фотоаппарата – с целью проверки стабильности элементов внутреннего ориентирования фотокамеры и параметров дисторсии.

3.Камеральная геодезическая и фотограмметрическая обработка полевых материалов с созданием ЦМР береговых уступов – производится с использованием специализированного программного обеспечения в следующей последовательности:

3.1.Обработка GPS-наблюдений марок на калибровочном полигоне - производится в программе Trimble Geomatics Office.

3.2.Вычисление траектории движения судна и координат центров фотографирования – в программном обеспечении GrafNav (NovAtel, Канада) – с использованием дифференциального способа или технологии PPP.

3.3. Измерение и аналитическая обработка цифровых стереофотоснимков - с помощью специально разработанной в среде Borland Delphi 7 программы PicCalc. Алгоритм работы программы основан на теоретических и практических разработках, представленных выше.

3.4.Создание по полученным данным цифровых моделей рельефа береговых уступов - в программном продукте Credo_TER («Кредо-Диалог», г.Минск), либо в TerraSolid (Финляндия).

3.5.Визуализация и анализ полученных результатов – с использованием ГИС Карта-200* ( «ПАНОРАМА», г.Ногинск).

Выводы

1. Разработана специальная технология фотограмметрической съемки и обработки береговых уступов с борта движущегося судна, которая способна обеспечить мониторинг нарушенных земель береговой полосы водоемов метрическими (пространственными) данными с точностью масштаба 1:2000.

2. Для производства стереофотосъемки с борта судна может быть использована неметрическая цифровая фотокамера с широкоугольным сменным объективом, имеющим ручную фокусировку и стабильные аберрационные характеристики. В начале и в конце съемки необходимо выполнять калибровку фотокамеры по предложенной методике.

3. Для расчета траектории движения судна и определения координат центров фотографирования на борту необходимо использовать двухчастотный спутниковый GPS-приемник. Обработка траекторий может производиться с использованием дифференциального способа (с базовыми станциями) или технологии PPP (без использования базовых станций в районе работ). При этом обязателен предварительный прогноз качества геометрии положения спутников и их количества.

4. Перед выполнением работ обязателен предрасчет точности с определением оптимальных параметров съемки, а так же проектной траектории движения судна - с учетом соблюдения проектного отстояния от берега и изрезанности береговой полосы.

5. Для повышения точности и контроля координирования береговой полосы необходимо в проекте работ предусмотреть определение опорных и контрольных точек, частоту расположения которых требуется установить опытным путем.

6. Материалы цифровой стереофотосъемки береговой полосы с борта судна могут быть использованы для получения не только пространственно-количественной информации, но и качественных характеристик береговых уступов - по составу и состоянию почво–грунтов, геологическому строению, характеру абразионных процессов.

7. При периодических съемках береговых линий по предлагаемой технологии появляется возможность ведения мониторинга земель с получением оперативной информации о произошедших изменениях береговой полосы водоемов. Данная информация позволяет прогнозировать состояние берегов, быть основой для разработки рекомендаций по использованию и охране земельных ресурсов, при расчете ущерба безвозвратных потерь от воздействия абразионных процессов и проектирования берегоукрепительных сооружений.