- •Предмет, основные понятия и основные разделы теоретической механики.
- •I. Статика
- •II. Кинематика
- •Задача об определении скоростей в кулисном механизме.
- •Задача об определении скоростей при сложном движении точки).
- •Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Аналитическое интегрирование дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае постоянной силы.
- •Задача об определении угловой скорости ротора в зависимости от угла поворота.
- •Динамические реакции при вращении твердого тела, равномерно вращающегося вокруг неподвижной оси. Динамическое уравновешивание (балансировка).
- •Принцип возможных перемещений.
- •Задача о равновесии кривошипно-шатунного механизма.
Моменты инерции твердого тела относительно параллельных осей. Пример.
Работа силы тяжести, действующей на твердое тело.
Работа сил, приложенных к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси.
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. Случай, когда система является абсолютно твердым телом.
Задача об определении угловой скорости ротора в зависимости от угла поворота.
Лекция 22. теорема о движении центра масс системы
Теорема о движении центра тяжести системы. Следствия из теоремы.
Задача о колебаниях незакрепленного двигателя вдоль гладкой поверхности (при отклонении центра тяжести ротора от оси вращения).
теорема об изменении количества движения системы
Теорема об изменении количества движения механической системы. (Необходимо для «4» для групп 11,12,21,22.) Закон сохранения количества движения системы.
Задача об определении реакции изгиба трубы при движении жидкости или газа по трубопроводу химического аппарата или компрессорной станции (Необходимо для «4» для групп 11,12,21,22)
Лекция 23. теорема об изменении кинетического момента системы
Кинетический момент механической системы.
Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно неподвижного центра и неподвижной оси.
Закон сохранения кинетического момента. Пример с фигуристом.
Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Задача об определении углового ускорения ротора, об определении угловой скорости ротора в зависимости от времени.
Лекция 24
Физический маятник.
Теорема об изменении кинетического момента системы относительно подвижного центра масс системы. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
Задача об определении ускорения центра тяжести скатывающегося диска.
Принцип даламбера для системы.
динамические реакции подшипников вращающегося тела
Принцип Даламбера для механической системы. Следствия из принципа.
Лекция 25
Проекции на оси координат главного вектора сил инерции (при равномерном вращении твердого тела вокруг неподвижной оси) .
Главные осевые моменты сил инерции (при равномерном вращении твердого тела вокруг неподвижной оси).
Динамические реакции при вращении твердого тела, равномерно вращающегося вокруг неподвижной оси. Динамическое уравновешивание (балансировка).
Лекция 26 аналитическая статика
Малое и действительное бесконечно малое перемещение точки. Возможное перемещение. Элементарная работа силы на возможном перемещении точки.
Идеальные связи.
Принцип возможных перемещений.
Задача о равновесии кривошипно-шатунного механизма.
-