ЭКЗ / tmm_chapter7

Определив реакции в высшей кинематической паре (силы N12 и F12), можно перейти к силовому расчету кулачка. Составляя уравнения кинетостатики в системе осей 01х1y1 и используя соотношение (5.14), получаем (полагая, что q 0, а центр кулачка совпадает с точкой 01):

где е – эксцентриситет кулачкового механизма, s – координата толкателя,

f – коэффициент трения во вращательной паре, ρ – радиус цапфы вала кулачка.

Из уравнений (5.35) можно определить реакции во вращательной паре и движущий момент Q.

Силовой расчет червячной передачи.

Рис. 5.6

152

Угол α – угол профиля исходного контура (при α=0 виток червяка становится прямобочным).

Угол γ – угол подъема винтовой линии червяка (при γ = 0 винтовая линия обращается в кольцевую).

S = Nּcosαּcosγ – Fּsinγ =N(cosαּcosγ – f ּsignNּsinγּsign q ),

P = Nּcosαּsinγ + Fּcosγ =N(cosαּsinγ + fּsignNּcosγּsign q ), (5.16) T = Nּsinα.

153

ваются независимыми.

Сначала составим уравнения кинетостатики для червячного колеса. Обозначим: r2 – начальный радиус червячного колеса,

J20 – момент инерции колеса относительно оси О2z

Получаем систему шести уравнений с шестью неизвестными (NAx, NAy,

NCx, NCy, N2z, N12):

NCx NAx 0,5 0,

J20 M2 N12 (cos cos f sign N12 sin sign )r2 0.

Пусть направление угловой скорости совпадает с показанным на рисунке: > 0 (sign

= +1). Из последнего уравнения (5.36) определим

N12:

Формулу (5.37) иногда записывают в другом виде. Обозначив tg ч f cos , где ψч – угол

трения в червячной передаче, получим:

где знак «+» или «–» в знаменателе устанавливается в зависимости от режима движения червячной передачи.

Для пояснения приведен пример с червячной лебедкой (рис. 5. 14). В ней движущий момент Q прикладывается к червяку 1, а к червячному колесу 2 присоединен барабан с намотанным на него тросом, на котором подвешен груз. Груз с тросом создает на барабане момент М2.

Обозначим N signN12

154