ЭКЗ / tmm_chapter9

Определим массы противовесов и углы их установки для механизма

рис.7.13, если длины звеньев и массы определяются выражениями:

ОА = АС2-= r, АВ = 2r, m=m1 = m2= m3.

Запишем выражение для первой гармоники главного вектора сил инерции (в

x оставляем только первое слагаемое):

B

Учитывая, что масса механизма M 3 m , из (6.16) получаем коэффициенты при cos и sin :

ax 56 r , a y 0 , bx 0, by 13 r .

Принимаем радиусы установки противовесов r r r . Из (7.28) определяем углы установки противовесов и их массы:

Противовесы в этом случае оказываются менее громоздкими.

Чаще всего ограничиваются установкой одного противовеса, уменьшающего первую гармонику неуравновешенной силы, но не обеспечивающего полное ее устранение. Можно, например, минимизировать наибольшее значение моду- ля R e

192

7.7. Потери энергии на трение в цикловом механизме

Движение циклового механизма сопровождается преобразованием энергии. Баланс работ за цикл может быть за-

писан для механизма в следующей форме:

АТР – работа сил трения.

Рассмотрим в качестве примера кривошипно-ползунный механизм, показанный.

Мощность сил трения

Работа сил трения за цикл при равномерном вращении входного звена с уг-

Для приближенного вычисления этого интеграла определяются значения сил и моментов сил трения, а также геометрических передаточных функций

193

механизма d / dq, d / dq, dxB / dq в k дискретных положениях: q = 2 s/k (s=0,…, k – 1). Далее вычисляется приближенное значение по формуле

КПД и коэффициент потерь зависят не только от качества механизма, свойств его кинематических пар, коэффициентов трения в них, но и от режима работы, законов программного движения, рабочей нагрузки.

Так, при полном отсутствии полезной нагрузки (АПС = 0) силы инерции звеньев механизма будут вызывать реакции в кинематических парах, а следовательно, и силы трения. В этом режиме всегда = 0, 1.

Чтобы исключить влияние инерционных сил на КПД, можно пользоваться условной расчетной моделью механизма, учитывающей только действие движущих сил и сил полезного сопротивления. В этой модели принимается, что массы всех звеньев равны нулю.

Силы трения, рассчитанные по такой модели, будут в каждом положении механизма пропорциональными полезной нагрузке, и КПД будет характеризовать только свойства кинематических пар.

Для увеличения КПД и уменьшения потерь на трение при конструировании механизмов используются различные методы. Наибольший эффект дает уменьшение коэффициентов трения в кинематических парах. Это достигается применением опор качения вместо опор скольжения, использованием смазки в кинематических парах и т.п.

194