Решения уравнения ГО (2)

Энергия ГО

Способы описания колебаний

Способы описания колебаний

Способы описания колебаний

Колебания математического маятника

Колебания физического маятника

ω02 = mgl/(Iс + ml2) = g/(l + Iс /ml)

lпр = l + Iс /ml

наз. приведенной длиной маятника, она всегда > расстояния от точки подвеса до ЦМ l,

т.е. ω0 ↓, а Т ↑.

Общее условие собственных колебаний

Затухающие свободные колебания