8 Выводы

Решение поставленной задачи удалось выполнить. Программа расчета приложена к записке на электронном носителе.

Система исследована до введения обратной связи, затем после введения, рассчитанного нами регулятора. Полученные переходные процессы с оптимальным линейным регулятором носят длительный колебательный характер - для улучшения динамики замкнутой системы необходимо дополнительное исследование по подбору весовых коэффициентов в целевом интегральном квадратичном критерии. Исследована реакция системы с обратной связью на волновые возмущения, определена максимальная эксплуатационная бальность волнения на глубокой воде, составляющая 3 балла.

Список использованных источников.

Система управления морскими подвижными объектами Ю.А. Лукомский

Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.

Лекции по ОТАУ МАИ 2010-2011 Кудрявцев П.С.