Печать

МАТРИЧНАЯ ПЕЧАТЬ

Матричная печать - является, пожалуй, самой почтенной по возрасту, но до сих пор пользующейся заслуженной популярностью. Для матричной печати характерен ударный способ регистрации изображений.

Ударные печатающие устройства.

Последовательные ПУ.

Знакопечатающие устройства

Основным отличием рас­сматриваемых устройств является тип литероносителя с фиксирован­ным набором литер, в качестве которого применяются рычажные, дисковые, сферические, лепестковые и другие литероносители. Литеро­носитель в конечном счете определяет конструкцию печатающего меха­низма и всего устройства.

Первые конструкции ПУ, заимствование от канцелярских пишущих машин, имели рычажно-литерный механизм печати.

Принцип действия такого механизма заключается в следующем (рис.1). Знаковые рычаги 1 размещаются в радиальных пазах сег­мента 2 и могут поворачиваться вокруг оси 3, изогнутой по дуге окруж­ности. В процессе печати рычаги перемещаются в радиально рас­положенных плоскостях, образуемых пазами сегмента. Линия пересечения этих плоскостей проходит через центр окружности изогнутой оси зна­ковых рычагов и перпендикулярна плоскости размещения оси. Такая конструкция обеспечивает печать всех знаков в одном месте.

Перемещение знаковых рычагов в большинстве случаев осуществля­ется электромагнитами. В процессе движения знаковый рычаг сов­местно с передаточным рычажным механизмом включает узлы тран­спортирования красящей ленты и бумаги.

Возврат знакового рычага в исходное положение может про­исходить под влиянием различных факторов: отскока после удара, силы тяжести, усилий возвратной пружины и т. п.

К недостаткам рычажно-литерных механизмов печати относятся сложность конструкции, высокая трудоемкость изготовления и ре­монта, большие масса и габаритные размеры механизма, недостаточная надежность, малая скорость пе­чати (до 10 знаков/с).

Значительно меньшие недо­статки имеют механизмы печати с литероносителями, конструкции которых разрабатывались специ­ально для ПУ.

Характерными признаками та­ких устройств являются:

конструктивное исполнение с не­подвижным бумагоопорным валом;

регистрация информации под­вижным литероносителем;

возможность быстрой и легкой замены литероносителя различными наборами знаков нескольких алфавитов;

печать в обоих направлениях;

высокое качество печати.

К устройствам, специально разработанным для ПУ, относятся печатающие механизмы со сферическим, лепестковым и чашеобраз­ным литероносителями и др.

Пу с единым сферическим литероносителем.

Принцип действия его основан на перемещении по двум сферическим координатам. Основой печатающего механизма является цельная пластмассовая сферическая головка массой 9 г.

На поверхности головки расположено четыре кольцевых ряда, в каждом из которых содержится по 22 знака. Ряды разделены на два участка по 11 знаков в каждом. На одной половине поверхности сферы расположены заглавные буквы и специ­альные знаки, а на второй—строчные буквы, цифры, знак «+» и наи­более часто встречающиеся знаки (точка, тире, запятая и др.). В исход­ном положении головки на уровне верхней части красящей ленты нахо­дится малая буква z.

В полости сферического литероносителя 2 (рис. 5.3.) располо­жено основание 1, которое крепится к корпусу 6 и может повора­чиваться вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр сферы и параллельной оси бумагоопорного вала. На основании 1 установлена втулка 3, на которой фиксируется сферический литероноситель 2, свя­занный жестко с втулкой 3 по углу поворота с помощью штифта 4. Втулка 3 и,

следовательно, сферический литероноситель 2 могут пово­рачиваться на основании 1 вокруг оси, перпендикулярной плоскостям, в которых располагаются кольцевые ряды знаков. Таким образом, пово­рот основания 1 приводит к выбору требуемого ряда знаков, а по­ворот сферического литероносителя 2 вместе с втулкой 3 на основании 1 — к выбору требуемого знака в ряду. Поворот основания 1 осу­ществляется с помощью рычажно-шарнирной передачи, которая со­стоит из рычага 7 и тяги 8 и шарнирно связана с основанием 1. Поворот сферического литероносителя осуществляется валиком 5, который связан с втулкой 3 и сферическим литероносителем с помощью двой­ного универсального шарнира.

Печать осуществляется ударом головки через красящую ленту по неподвижному бумагоопорному валу. После печати головка возвра­щается в исходное положение и переходит в следующую печатную позицию. Механизм печати стартстопно перемещается вдоль непод­вижного бумагоопорного вала. Быстродействие устройства составляет 15 знаков/с.

Пу с лепестковым литероносителем.

Выбор знака про­исходит за счет поворота литероносителя на соответствующий угол вокруг оси, а регистрация осуществляется ударом печатающего моло­точка по расположенному против него сектору. Молоточек бьет по сколь­зящему толкателю, который прижимает лепесток через красящую ленту к бумаге, оставляя на ней след в виде изображения закреплен­ного на нем знака. Рассматриваемые устройства печатают со ско­ростью 20—55 знаков/с. Одно из основных преимуществ таких ПУ — возможность быстрой замены (несколько секунд) литероносителя.

Лепестковый литероноситель выполнен из специального износоустойчивого синтетического материала и представляет собой круглую пластинку, содержащую 96 (в некоторых моделях 130) отдель­ных секторов (спиц), на каждом из которых располагается один знак.

ПУ со сменным литероносителем в виде жесткой литой чашки приведен на рис. Диаметр основания сменной печатающей чашки 66 мм. Расположенные по периметру чашки печатающие пальцы имеют высоту 20,32 мм (отсчитывается от основания чашки). Всего имеется 100 пальцев, но только 94 из них несут литеры со стандартными символами стандартного американского кода ASCII для обмена инфор­мацией, а шесть остальных пальцев укорочены для образования окна, облегчающего осмотр остальных пальцев. В лучших образцах такого ПУ каждый палец выдерживает 10⁶ печатающих прижимов. Сечение пальца: толщина 0,889 и ширина 1,778 мм. Прижим пальца осуществляется с помощью молоточка с регулируемой силой удара, что обеспечивает получение четкой, высококачественной печати со ско­ростью 30 знаков/с. В ПУ используется дискретный электропривод с микропроцессорным блоком управления печатью.

Одним из ограничений скорости работы знакопечатающих уст­ройств является необходимость выбора требуемого знака из полного набора и доставка его к месту печати. При этом с увеличением набора печатаемых знаков скорость регистрации падает.