ТЭС
.pdfКОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1 Вариант 5
Задача 1
1.Запишите формулы для расчета спектральных коэффициентов ряда Фурье
втригонометрической форме.
2.Вычислите спектральные коэффициенты для сигнала, приведенного на рис. 1.
Интервал разложения равен [-τ/2; τ/2]. Число спектральных коэффициентов n = 5.
u(t), В
3
2
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, мc |
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
12 |
|
18 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1. Периодический сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Исходные данные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
длительность импульса τ=12 мс, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ pt ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
аналитическое выражение для сигнала на рис. 1: u(t) = Am cosç |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
t ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
амплитуда сигнала |
Am |
= |
mn |
+ 0.5p = |
|
5 |
|
+ 0.5 = 3.0 |
(В). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение.
1. Любую периодическую функцию u(t)=u(t+nT), удовлетворяющую в пределах периода условиям Дирихле, можно представить в виде ряда Фурье:
|
a0 |
∞ |
|
|
u(t) = |
+ å(an cos nω1t + bn sin nω1t), |
(1) |
||
|
||||
2 |
n=1 |
|
где
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2/ T |
||
a |
n |
= U |
mn |
cosy |
n |
= |
|
|
|
u(t)×cos nw t dt; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T −2ò/ T |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2/T |
|
b |
n |
= U |
mn |
sin y |
n |
= |
|
|
|
u(t)×sin nw t dt, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
T |
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−2ò/T |
В выражениях (1) и (2)
T – период сигнала (здесь Т=τ),
w1 = 2Tp - частота первой гармоники,
n – номер гармоники.
Ряд (1) можно записать в другой форме:
∞
u(t) = U0 + åUmnсos(nw1t - yn ) .
n=1
(2)
(3)
Отдельные составляющие этой функции называют гармониками. Коэффициенты ряда определяют по следующим формулам:
Umn =a2n +b2n - амплитуды гармоник;
ψn = arctgbn - начальные фазы гармоник. an
Величина U0 называется постоянной составляющей. значению функции за период:
|
a |
0 |
|
1 |
T / 2 |
1 |
τ / 2 |
U0 = |
|
= |
|
u(t)dt = |
|
u(t)dt . |
|
2 |
|
|
|||||
|
|
T −Tò/ 2 |
t |
−τò/ 2 |
(4)
(5)
Она равна среднему
(6)
Зависимость амплитуд гармоник от частоты ω или от номера гармоник n называют амплитудным спектром (АС) сигнала. Зависимость начальных фаз гармоник от частоты или от номера гармоник называют фазовым спектром (ФС) сигнала. АС и ФС периодических сигналов – дискретные.
2. Определим частоту первой гармоники. Она равна частоте повторения импульсов:
|
|
2p |
|
|
|
2p |
æ |
рад ö |
|
w1 |
= |
|
= |
|
|
|
= 524 ç |
÷. |
|
T |
12 |
×10−3 |
|||||||
|
|
|
è |
с ø |
Определим постоянную составляющую по формуле (6):
|
a |
0 |
|
1 |
T/ 2 |
A |
τ/ 2 |
æ pt ö |
A |
t |
æpt ö |
|
τ/ 2 |
|
A |
é |
æ pö |
æ |
|
pöù |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
U0 = |
|
= |
|
òu(t)dt = |
m |
ò |
cosç |
÷dt = |
m |
× |
|
|
sinç |
÷ |
|
|
= |
|
m |
êsinç |
÷ |
-sinç |
- |
÷ú |
= |
|||
2 |
|
T |
|
p |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
T T/2 |
|
/ 2 |
è |
t ø |
T |
è |
t ø |
|
|
|
p ë |
è |
2ø |
è |
|
2øû |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
− |
|
−τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2Apm = 2p×3 =1.91 (В).
По формулам (2) определим коэффициенты an и bn :
2A |
m |
æ pö |
= |
|
|
sinç |
÷ |
||
p |
|
|||
è |
2ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 / T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
m |
|
|
|
2/ τ |
|
|
|
|
|
æ pt ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
an |
|
= Umn cosfn |
= |
|
|
|
òu(t) ×cos nw1t dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò cosç |
|
÷ ×cos nw1t dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 / T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−2/ τ |
|
|
|
|
è |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Применим формулу cosa ×cosb = |
[cos(a - b)+ cos(a + b)]. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
m |
|
2/ τ |
|
|
|
æ pt ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
m |
|
2/ τ é |
|
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
ö ù |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
an |
= |
|
|
|
|
|
ò |
|
cosç |
|
|
|
÷ |
×cos nw1t dt = |
|
|
|
|
ò |
|
êcosç |
|
|
- nw1 ÷t |
+ cosç |
+ nw1 |
÷túdt |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
T |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2/ τ |
|
è |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
−2/ τ ë |
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
è t |
|
|
|
ø û |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Am |
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
τ / 2 |
|
|
|
|
|
|
Am |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
ö |
|
|
τ / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinç |
|
|
- nw1 ÷t |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinç |
|
|
|
+ nw1 |
÷t |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Tç |
|
|
|
- nw1 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ |
/ 2 Tç |
|
+ nw1 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
m |
|
|
|
|
é |
|
æ p |
|
|
|
|
|
nw t ö |
|
æ |
|
|
p |
|
|
|
nw t |
öù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinç |
|
|
|
- |
|
|
1 |
|
÷ |
- sinç |
- |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
÷ |
ú |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
ö |
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
- nw |
ê |
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Tç |
|
|
|
÷ |
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
øû |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
|
|
|
|
|
A |
m |
|
|
|
|
é |
|
æ p |
|
+ |
|
nw t ö |
|
æ |
- |
p nw t |
öù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinç |
|
|
|
|
|
1 |
÷ |
- sinç |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
÷ú |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
ê |
|
è 2 |
|
|
|
|
|
|
2 ø |
|
è |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ nw1 |
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 øû |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Tç |
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2A |
m |
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
nw t |
ö |
|
|
|
|
2A |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
nw t ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinç |
|
|
- |
|
|
|
1 |
÷ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinç |
|
+ |
|
|
|
|
1 ÷ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
- nw1 |
|
è 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 ø |
|
|
|
+ nw1 |
|
|
|
|
|
|
è 2 |
|
|
|
|
|
|
2 ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Tç |
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tç |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
é |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é p |
+ nw1 + |
p |
- nw1 |
ù |
æ |
|
|
2p |
ö |
|
||||||||||||
|
|
|
2A |
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
ú |
|
|
æ nw t ö |
|
|
|
|
|
2A |
|
|
ê |
t |
t |
ú |
ç n |
|
|
t ÷ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
T |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú cosç |
|
|
|
|
1 |
÷ |
= |
|
|
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
ú cosç |
|
|
|
÷ |
= |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
T |
|
|
æ p |
|
|
|
|
|
ö |
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
2 |
æ |
|
2p ö2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
öú |
|
|
è |
|
2 ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
|
æ p ö |
|
ú |
ç |
|
2 ÷ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
ç |
|
|
- nw1 |
÷ ç |
|
|
|
+ nw1 ÷ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
|
ç ÷ |
|
- ç n |
|
|
÷ |
ú |
ç |
|
|
|
÷ |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
è t |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
è t |
|
|
|
|
øû |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
è t ø |
|
è |
|
ø |
û |
è |
|
|
|
ø |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
é |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ù |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2Am |
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
é |
|
|
4Am |
|
|
|
|
|
ù cos(np)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
= |
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú cos(np)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ê |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
T ê |
|
æ p |
ö |
|
æ |
|
2p ö |
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ëp - 4n |
|
|
pû |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
ç |
|
|
÷ |
|
|
- ç n |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
è t |
ø |
|
|
|
è |
|
|
T ø |
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
é 4Am |
|
|
ù |
|
|
n |
|
|
|
|
|
é 4Am |
|
ù |
|
|
|
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
|
ëê |
p(1- 4n2 ) |
ûú(-1) |
|
= |
|
|
ëê |
p(4n2 -1) |
ûú(-1) |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2/ T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
m |
2/ τ |
|
æ pt ö |
|
|
|
|
|
|
||||||
bn |
= Umn sin fn |
= |
|
|
|
òu(t) × sin nw1t dt = |
|
|
|
|
|
ò |
cosç |
÷ × sin nw1t dt. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T −2/ T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2/ τ |
|
è t |
ø |
|
|
|
|
|
|
|||||
Применим формулу cosa × sinb = |
1 [sin(a + b)- sin(a - b)]. Тогда |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
m |
|
2/ τ |
|
|
|
|
æ pt ö |
|
|
|
|
|
|
|
A |
m |
|
|
2/ τ |
é |
æ p |
|
ö |
|
æ p |
|
ö ù |
|||||||||||
bn |
= |
|
|
|
ò |
cosç |
÷ |
× sin nw1t dt = |
|
|
|
|
|
ò |
êsinç |
|
+ nw1 ÷t - sinç |
- nw1 |
÷túdt = |
||||||||||||||||||||||||
|
T |
|
T |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−2/ τ |
|
|
è |
t ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2/ τ |
ë |
è t |
|
ø |
|
è t |
|
ø û |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Am |
|
|
|
|
|
|
|
æ p |
|
|
|
ö |
|
τ/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Am |
|
|
æ p |
|
ö |
|
|
τ/ 2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosç |
|
+ nw1 |
÷t |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosç |
- nw1 |
÷t |
|
|
= |
|
||||||||||
|
æ p |
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
æ p |
|
|
|
ö |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
ø |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Tç |
|
+ nw1 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τ/ 2 |
|
Tç |
|
|
|
|
- nw1 ÷ |
|
|
|
|
|
|
−τ/ 2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è t |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
A |
m |
|
|
|
é |
|
|
æ p |
|
nw t ö |
æ |
|
|
|
|
p |
|
|
nw t öù |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= - |
|
|
|
|
|
|
|
|
êcosç |
|
|
+ |
|
1 |
|
÷ - cosç- |
|
|
- |
1 |
÷ú + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
æ p |
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ nw1 |
ë |
|
è 2 |
|
2 ø |
è |
|
|
|
|
|
|
2 øû |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Tç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
è t |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
m |
|
é |
|
|
|
æ p |
|
|
nw t ö |
|
|
æ |
|
p |
|
|
|
nw t |
öù |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
êcosç |
- |
|
1 |
÷ |
|
- cosç- |
|
|
|
|
+ |
|
|
1 |
÷ú = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
æ p |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
- nw1 |
ö ë |
|
|
|
è 2 |
|
|
|
2 |
ø |
|
|
è |
|
|
|
|
|
2 |
øû |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Tç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
è t |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле (4) определим амплитуды гармоник входного сигнала. Рассчитанные значения для 5-ти гармоник запишем в таблицу 1.
Таблица 1
n |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
ω, рад/с |
0 |
524 |
1047 |
1571 |
2094 |
2618 |
|
f, |
Гц |
0 |
83.3 |
166.7 |
250 |
333.3 |
416.7 |
an, |
мВ |
0 |
1273.2 |
-254.6 |
109.1 |
-60.6 |
38.6 |
bn, мВ |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Umn,мВ |
1909.9 |
1273.2 |
254.6 |
109.1 |
60.6 |
38.6 |
Теперь по значениям таблицы 1 построим график АС сигнала (рисунок 2). Umn, мB
2000
1500
1000
500
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
100 |
200 |
300 |
400 |
|
500 f, Гц |
Рисунок 2. Амплитудно-частотный спектр сигнала
|
Задача 2 |
|
1. Для сигнала u(t) = Am cosω0 t с параметрами: |
||
циклическая частота |
f0=35 кГц, |
|
амплитуда |
Am = mn + 0.5p = |
5 + 0.5 = 3.0 (В) |
|
2 |
2 |
найти спектральную плотность и амплитудный спектр сигнала. 2. Построить временную и спектральную диаграммы сигнала.
Решение.
1. Для разложения в спектр непериодического сигнала используется прямое преобразование Фурье (интеграл Фурье)
+∞ |
|
F(jω) = òu(t)e−jωt dt, |
(7) |
−∞
где u(t)- функция, описывающая сигнал.
Одним из условий применимости преобразования Фурье к функции u(t) является её абсолютная интегрируемость:
+∞
òu(t)dt < ∞.
−∞
Это условие существенно ограничивает класс сигналов, для которых существует спектр Фурье, выражаемый обычными функциями. Например, гармоническое колебание, заданное при -∞<t<∞, не отвечает выше приведённому условию.
Рассмотрим заданный сигнал u(t) = Am cosω0 t . Не обращая на то, что такой
сигнал не является абсолютно интегрируемым, выражение для спектральной плотности запишем в форме (7)
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
||||
|
F(jω) = |
òu(t)e−jωtdt = òAm cosω0te−jωtdt = Am òcosω0te−jωtdt. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
ejω0t |
−∞ |
|
|
|||
Воспользуемся формулой cosω0t = |
+ e− jω0t |
. Имеем |
||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
jω0t |
+e |
−jω0t |
Am |
+∞ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
F(jω) = Am òcosω0te−jωtdt = Am ò e |
|
|
e−jωtdt = |
ò(ejω0t +e−jω0t )e−jωtdt = |
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
2 |
−∞ |
||||
|
A |
+∞ |
|
|
|
|
|
|
A +∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
m |
|
òe−j(ω−ω0 )tdt+ |
m |
òe−j(ω+ω0 )tdt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
2 −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Известно, что |
|
+∞ |
|
|
|
|
|
1 +∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
δ(ω − ω ) = |
|
|
|
e− j(ω−ω0 )tdt = |
|
|
ej(ω−ω0 )tdt . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
2π −ò∞ |
|
|
|
|
|
2π −ò∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
A |
+∞ |
|
|
|
A |
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
F(jω) = |
m |
|
òe−j(ω−ω0 )tdt+ |
m |
|
òe−j(ω+ω0 )tdt = Amπ[δ(ω−ω0 )+δ(ω+ω0 )]. |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 −∞ |
|
|
|
2 −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим исходные данные. Для этого рассчитаем частоту
w0 = 2pf0 = 2p×35×10 |
3 |
= 2.20 |
×10 |
5 |
æ |
рад ö |
|
|
|
ç |
|
÷. |
|||
|
|
с |
|||||
|
|
|
|
|
è |
ø |
Тогда выражение для спектральной плотности имеет вид
F( jω) = 9.43[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )], |
|
В |
|
(8) |
||
Гц |
||||||
или модуль спектральной плотности |
|
|||||
|
В |
|
|
|||
F(ω) = 9.43[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )] |
|
. |
(9) |
|||
|
|
|||||
|
|
Гц |
|
Эта функция равна нулю для всех частот, кроме ω=ω0 и ω=-ω0, при которых F(ω) обращается в бесконечность. Гармоническому колебанию с конечной амплитудой
соответствует бесконечно большая спектральная плотность при дискретных частотах ω=ω0 и ω=-ω0.
3. Построим временную и спектральную диаграммы сигнала.
Выражение для сигнала имеет вид u(t) = Am cosw0t = 3.0cos2.20 ×105 t .
Временная диаграмма сигнала представлена на рисунке 4. u(t), B
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
20 |
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
t, мкc |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4. Временная диаграмма сигнала u(t) |
|
|
Спектральная диаграмма сигнала, рассчитанная по формуле (9), представлена на рисунке 5.
|
|
F(ω), В/Гц |
||
|
9.43δ(ω + ω0 ) |
|
|
9.43δ(ω − ω0 ) |
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
0.6
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
300 |
200 |
100 |
0 |
100 |
200 |
300 ω*103, рад/с |
Рисунок 5. Спектр сигнала u(t)
Задача 3
1.Дайте определение автокорреляционной функции (АКФ) сигнала и запишите формулу для её расчета.
2.Для заданного сигнала u(t) (рис. 6) с параметрами:
длительность импульса |
|
τи=2.0 |
мс, |
|
|
||||||
амплитуда |
Am |
= |
mn |
− |
p |
= |
|
5 |
− |
1 |
= 2.25 (В). |
|
|
2 |
4 |
||||||||
|
|
2 |
4 |
|
|
|
определить АКФ аналитическим и графическим способами. u(t), B
3
2
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, мc |
|
1 |
|
0.5 |
0 |
0.5 |
1 |
||||||||
|
|
|
Рисунок 6. Сигнал u(t)
Решение.
1. Автокорреляционной функцией сигнала называется скалярное произведение сигнала на его сдвинутую копию. Для детерминированного сигнала конечной
длительности АКФ определяется следующим выражением
Ru (τ) = ò−∞∞ u(t)u* (t + τ)dt ,
где τ – временной сдвиг сигнала.
Для сигналов, являющихся вещественными функциями времени, обозначение
комплексного сопряжения можно опустить
Ru (τ) = ò−∞∞ u(t)u(t + τ)dt . |
(10) |
Из выражения (10) видно, что Ru(τ) характеризует степень связи (корреляции) сигнала u(t) со своей копией, сдвинутой на величину τ по оси времени. Ясно, что функция Ru(τ) достигает максимума при τ=0, так как любой сигнал полностью коррелирован с сами собой. При этом
Ru (τ) = ò−∞∞ u2 (t) = Е ,
т.е. максимальное значение корреляционной функции равно энергии сигнала.
С увеличением τ функция Ru(τ) убывает (не обязательно монотонно) и при относительном сдвиге сигналов u(t) и u(t+τ) на время, превышающее длительность сигнала, обращается в нуль.
Автокорреляционная функция сигнала является четной функцией. Эта функция
сигнала связана с энергетическим спектром сигнала парой преобразований Фурье.
Автокорреляционная функция сигнала с неограниченной энергией связана преобразованиями Фурье со спектральной плотностью мощности и ее максимальное значение определяется не энергией, а средней мощностью сигнала. Неограниченную энергию имеют периодические сигналы, неограниченные во времени.
2. Определим АКФ аналитически.
Требуется рассмотреть одиночный прямоугольный видеоимпульс. Запишем аналитическое выражение для заданного сигнала:
ìA |
|
, |
при - t |
|
/ 2 < t < t |
|
/ 2; |
u(t) = í |
m |
|
|
и |
|
и |
|
î0, |
|
|
при - tи |
/ 2 > t > tи / 2. |
Теперь запишем выражение для сдвинутого влево по оси времени сигнала u(t+τ)
ìA |
|
, |
при - t |
|
/ 2 - t < t < t |
|
/ 2 - t; |
u(t + t) = í |
m |
|
|
и |
|
и |
|
î0, |
|
|
при - tи |
/ 2 - t > t > tи / 2 - t. |
Для расчёта АКФ аналитическим способом используем выражение (10)
|
(τ) = ò∞ |
u(t)u(t + τ)dt = Am2 |
τи / 2−τ |
Ru |
òdt. |
||
|
−∞ |
|
−τи / 2 |
|
|
|
Верхний предел учитывает сдвиг начала сигнала.
Тогда
τи / 2−τ
Ru (τ) = A2m òdt = A2m (τи / 2 − τ + τи / 2)= A2m (τи − τ).
−τи / 2
Данное выражение получено для τ>0. Для сдвига τ<0 аналогично может быть
получено выражение
Ru (τ) = A2m (τи + τ).
Объединяя полученные выражения, АКФ заданного сигнала описывается
выражением
Ru (τ) = A2m (τи − τ ).
Сдвинутый на τ (в сторону опережения) импульс u(t+τ) показан на рисунке 7, б. Произведение u(t)u(t+τ) показано на рисунке 7, в.
При увеличении сдвига τ произведение u(t)u(t+τ) будет уменьшаться и при τ=τи u(t)u(t+τи)=0. При этом площадь закрашенного треугольника равна нулю. Очевидно, что уменьшение u(t)u(t+τ) будет проходить линейно. При дальнейшем увеличении τ АКФ всегда будет равна нулю.
В случае отрицательного τ (сдвиг в сторону запаздывания) алгоритм построения аналогичен. Это показывает, что АКФ Ru (τ) – чётная функция.
АКФ сигнала изображена ни рисунке 7, г.
|
u(t) |
|
|
Am |
|
a) |
и |
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
u(t+ ) |
|
б) |
|
|
|
0 |
t |
|
u(t)u(t+ ) |
|
|
|
|
в) |
|
|
0 |
И |
t |
|
||
|
Ru( ) |
|
|
ИAm2(t) |
|
г) |
|
|
И |
0 |
И |
|
|
|
|
Рис. 7. Построение АКФ сигнала u(t) |
|
Максимальное значение максимума равно энергии импульса:
|
|
|
|
|
|
æ |
В |
2 |
ö |
R |
u |
(0) = t |
и |
А2 |
= 2×10−3 ×2.252 = 10.1×10−3 |
ç |
|
÷ . |
|
|
|
||||||||
|
|
m |
|
ç |
|
|
÷ |
||
|
|
|
|
|
|
è |
Гц ø |
Задача 4
1.Приведите формулу для определения энергии.
2.Определите энергию сигнала
ìA |
|
, |
при - t |
|
/ 2 |
< t < t |
|
/ 2; |
|
||||
u(t) = í |
m |
|
|
и |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
î0, |
|
|
при - tи / 2 |
> t > tи / 2. |
|
||||||||
амплитуда |
|
Am = |
mn |
- p = |
5 |
|
-1= 1.5 (В), |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|