
- •1. Описание работы механизма. Проектируемый механизм предназначен для изменения положения плеча робота. Конструктивно он состоит из трёх основных составляющих:
- •2. Предварительный выбор двигателя
- •2.1. Расчет требуемой мощности двигателя.
- •2.2. Выбор двигателя.
- •3. Расчет редуктора
- •3.1.Кинематический расчёт
- •3.2.Расчёт геометрических размеров
- •3.3. Расчет шарико - винтовой передачи
- •4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя
- •5. Предварительный расчет валов
- •6.Расчет момента инерции редуктора
- •7. Расчет мертвого хода
- •8. Подбор и расчет подшипников выходного вала
- •9. Обоснование применяемых материалов и типа смазки
- •Литература
9. Обоснование применяемых материалов и типа смазки
Выбор и обоснование материалов колеса и шестерни произведён в пункте 3.
Материал корпуса и корпусных деталей (крышек подшипниковых) – Сталь 45 ГОСТ-1050-88.
Смазка подвижных соединений предназначена для уменьшения потерь на трение и износа трущихся поверхностей, для отвода теплоты, выделяющейся при трении, и предохранения от коррозии.
Смазывание зубчатого зацепления и подшипников, ввиду небольших скоростей вращения υ≤2 м/с [2, с. 254] осуществляется густой консистентной смазкой ЦИАТИМ –201 ГОСТ 6267-74 с периодичностью замены 2 раза в год.
Литература
Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. в 2-х частях. Под ред. О.Ф.Тищенко –М.: Высшая школа, 1978.
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. Изд. 2-е перераб. и дополн. – Калининград: Янтарный сказ, 2002. -454 с.: ил.
Сурин В.М. Прикладная механика: учеб пособие/ В.М.Сурин.- Мн.: Новое знание, 2005. – 388 с.: ил. – (Техническое образование).
Прикладная механика /Под общ. ред. Справочное пособие по курсам "Прикладная механика", "Механизмы устройств вычислительных систем" (кафедральная разработка). -Мн, МРТИ, 1990.
Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учеб. пособие для вузов в 2-х ч. Ч.2. Конструирование/Н.П.Нестерова, А.П.Коваленко, О.Ф.Тищенко и др.; под ред. О.Ф.Тищенко- М.: Высшая школа, 1978. – 232 с., ил.
Курсовое проектирование деталей машин / С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 416 с.