Курсовое проектирование деталей машин. Шейнблит А. Е. 2002 г

Рис. 7.8. Построение зацепления передач:

а — цилиндрической; б — конической; в — червячной

в) червячный редуктор (см. рис. 7.1,а,г; 7.6,в). Ступени тихо­ ходного вала вычертить в последовательности от 3-й к 1-й. При этом длина 3-й ступени 1^ получится конструктивно, как расстоя­ ние между противоположными стенками редуктора. Вычерчивание ступеней быстроходного вала зависит от положения 2-й и 4-й сту­ пеней, которое определяется построением посаженных на них под­ шипников (см. п. 6). Для этого нужно провести дугу ради­ усом R = d^Jl^rx, выбрать величину S*= (0,15...0,2)/) в зависимости от диаметра наружного кольца подшипника быстроходного вала D и провести отрезки 1 и 2; затем по диаметру подшипника D вычер­ тить подшипниковые гнезда по длине, а также 2-ю {d^y 1^ и 4'-ю {d^, /4) ступени и подшипники; 3-я ступень {d^, /3) получится конст­ руктивно — между отрезками 1 и 2; затем вычертить 1-ю ступень (J,, /j). Если при этом окажется, что диаметр вершин червяка d^^ больше диаметра подшипника d^^>D, нужно предусмотреть поста­ новку стакана (см. 10.4, п. 5; табл. 10.16).

6. На 2-й и 4-й ступенях валов (см. рис. 7.2,г; 7.4,г; 7.6,г) вычер­ тить основными линиями (диагонали — тонкими) контуры под­ шипников в соответствии со схемой их установки (см. табл. 7.2) по размерам d, D, В — для шариковых; d, D, Т, с — для ролико­ вых конических. Примеры изображения подшипников: рис. 7.2, г — шариковые; рис. 7.4,г — роликовые конические; рис. 7.6,г — на быстроходном валу — шариковые, на тихоходном — роликовые конические.

* Размер S задать так, чтобы торец 2-й ступени вала выступал за контур корпу­ са. Это должно обеспечить осевую фиксацию элемента открытой передачи или полумуфты (см. рис. 10.6,е). В противном случае 1^ выбрать конструктивно.

130

7. Определить расстояние /^ и /^ между точками приложения ре­ акций подшипников быстроходного и тихоходного валов.

Радиальную реакцию подшипника R считать приложенной в точке пересечения нормали к середине поверхности контакта наружного кольца и тела качения подшипника с осью вала (рис. 7.9):

а) для радиальных подшипников точка приложения реакции ле­ жит в средней плоскости подшипника, а расстояние между реакци­ ями опор вала (рис. 7.9, в): I = L—B;

б) для радиально-упорных подшипников точка приложения ре­ акции смещается от средней плоскости, и ее положение определя­ ется расстоянием а, измеренным от широкого торца наружного коль­ ца (рис. 7.9, а, б):

а - 0,5 [в + — tga ] — для радиально-упорных однорядных шарикоподшипников;

а^ 0,5 \Т-\—— е j — для конических однорядных

^роликоподшипников.

Здесь d, D, В, Т— геометрические размеры подшипников;

а— угол контакта; е — коэффициент влияния осевого нагружения (см. табл. 9.1).

Тогда при установке подшипников по схеме 3 (враспор) /= L—2a (рис. 7,6,а); при установке по схеме 4 (врастяжку) / = L+2a (рис. 7.6,6).

Если подшипники установлены по схеме 2, то реакция R фик­ сирующей опоры, состоящей из сдвоенных однорядных радиаль­ но-упорных подшипников, приложена посередине между ними (предварительно предполагают, что работают оба ряда тел качения подшипников, см. рис. А6, А8). Тогда расстояние между точка­ ми приложения реакций в фиксирующей и плавающей опорах — /= 1 - 0,5 5 (см. рис. 10.37).

8. Определить точкой приложения консольных сил (см. рис. 7.3, 7.5, 7.7):

а) для открытых передач. Силу давления ременной, цепной передачи F^, силы в зацеплении зубчатых передач f^^^, F^^^, F ^^, принять приложенными к середине выходного конца вала на рас­ стоянии /^^ от точки приложения реакции смежного подшипни­ ка;

б) сила давления муфты f^ приложена между полумуфтами (см. рис. 10.1...10.3), поэтому можно принять, что в полумуфте точка приложения силы F^^ находится в торцевой плоскости выходного конца соответствующего вала на расстоянии /^^ от точки приложе­ ния реакций смежного подшипника.

131

Рис. 7.9. Определение расстояния между точками приложения реакций

вподшипниках:

а— вал-червяк на ралиально-уггорных шарикоподшипниках, установленных враспор; б — вал-шестерня коническая на конических роликоподшипниках, установленных врастяжку; в — тихоходный вал цилиндри­ ческого редуктора на радиальных подшипниках, установленных враспор

132

9. Проставить на проекциях эскизной компоновки необходимые размеры, выполнить таблицу и основную надпись.

10.Составить табличный ответ к задаче 7 (табл. 7.3.).

Та б л и ц а 7.3. Материал валов. Размеры ступеней . Подшипники

Тихоходный

П р и м е ч а н и е . При составлении таблицы для конического редуктора следует ввести фафу d^I^

Характерные ошибки:

1. Неправильно выбраны допускаемые напряжения на кручение [х]^, а отсюда неправильно определен диаметр d^ первой ступени вала.

2. Несоразмерность единиц крутящего момента Л/, и [т]^ при определении d^.

3.Небрежно выполнен чертеж общего вида редуктора.

4.Неправильно определены расстояния /g и /^ между точками приложения реакций.

5.Неточно измерены расстояния /^^ и /^.

6.Не обоснован предварительный цыбор типа подшипника.

7.Не соответствуют стандартам (табл. 13.15) размеры ступеней вала.

8.Не соблюдена симметричность корпуса конического редуктора относитель­ но оси быстроходного вала if(=f^-

9.Неправильно вычерчено зубчатое (червячное) зацепление.

ЗАДАЧА 8

РАСЧЕТНАЯ СХЕМА ВАЛОВ РЕДУКТОРА

Цель: 1. Определить радиальные реакции в опорах подшипни­

ков быстроходного и тихоходного валов.

2.Построить эпюры изгибающих и крутящих моментов.

3.Определить суммарные изгибающие моменты.

4.Построить схему нагружения подшипников.

Общие положения

В пояснительной записке (см. 14.2, п. 8) задача выполняется на миллиметровой бумаге формата A3 (рис. 14.2) отдельно для быстроходного и тихоходного валов (рис. 8.1 ..8.4) и должна содержать:

133

а) в левой части формата: расчетную схему вала; координатные оси для ориентации схемы; эпюры изгибающих моментов в верти­ кальной и горизонтальной плоскостях; эпюры крутящих моментов; схему нагружения подшипников вала;

б) в правой части формата: исходные данные для расчета; оп­ ределение реакций и изгибающих моментов в вертикальной и го­ ризонтальной плоскостях; определение суммарных радиальных ре­ акций и суммарных изгибающих моментов; таблицу полученных результатов; основную надпись (см. 14.1, п. 3; табл. 14.1, 14.2; рис. 8.1...8.4*).

Задачу разрабатывают в два этапа: 1-й этап (см. 8.1) — опре­ деление суммарных реакций в опорах предварительно выбранных подшипников для их проверочного расчета в задаче 9 и выявле­ ния пригодности. 2-й этап (см. 8.2) выполняется в задаче И — определение суммарных реакций в опорах окончательно приня­ тых подшипников, определение изгибающих и крутящих момен­ тов, построение их эпюр для проверочного расчета валов (см. 11.3, пп. 1,2).

8.1.Определение реакций в опорах подшипников

1.Вычертить (разноцветно) координатные оси в диметрии для ориентации направлений векторов сил и эпюр моментов.

2.Вычертить расчетную схему вала в соответствии с выполнен­ ной схемой нагружения валов редуктора (см. рис. 6.4...6.6).**

3.Выписать исходные данные для расчетов:

а) силовые факторы, Н: силы в зацеплении редукторной пары на шестерне (червяке) или колесе — F^, F^, Fj консольные силы: открытой передачи гибкой связью — F^^^^ или открытой передачи зацеплением (на шестерне) F^ , F^ , F ^ \ муфты ~ F (см. рис. 6.4...6.6);

б) геометрические параметры, м: расстояние между точками приложения реакций в опорах подшипников быстроходного и тихо­ ходного валов /g, /^ (см. рис. 7.3, 7.5, 7.7); расстояние между точками приложения консольной силы и реакции смежной опоры подшипника — / , / ;

^оп' м'

диаметры делительной окружности шестерни (червяка) или ко­ леса — d^, d, (см. табл. 4.5; 4.8; 4.11).

*Значение изгибающих, крутящих моментов и суммарных реакций получены по исходньш данным примеров для окончательных размеров ступеней валов и типо­ размеров подщипников (см. 11.3, пп. 1...3).

**Независимо от положения вала в редукторе ось его расчетной схемы выпол­ няется горизонтально; при этом полюс зацепления на шестерне (червяке) и колесе располагают диаметрально противоположно.

134

Рис. 8.1. Пример расчетной схемы тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора

Рис. 8.2. Пример расчетной схемы быстроходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора

\\Rr^=4654H

Рис. 8.3. Пример расчетной схемы быстроходного вала конического одноступенчатого редуктора

Рис. 8.4. Пример расчетной схемы быстроходного вала червячного одноступенчатого редуктора

4.Определить реакции в опорах предварительно выбранных под­ шипников вала в вертикальной и горизонтальной плоскостях, со­ ставив два уравнения равновесия плоской системы сил.

5.Определить суммарные радиальные реакции опор подшип­ ников вала, например, /?д= л^Ж^^ТЖ^, Н, где R^^ 7?д^, — соответ­ ственно реакции в опоре подшипника У1 В горизонтальной и верти­ кальной плоскостях и т. п.

8.2.Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов

1.Расчеты в вертикальной плоскости:

а) определить реакции в опорах окончательно принятых подшип­ ников, составив два уравнения равновесия плоской системы сил (см. 11.3, п. 1);

б) определить значения изгибающих моментов по участкам, составив уравнения изгибающих моментов (см. 11.3, п. 2);

в) построить в масштабе* эпюру изгибающих моментов в цвете координатной оси (см. 8.1, п. 1); указать максимальный момент (см. рис. 8.1...8.4).

2.Расчеты в горизонтальной плоскости выполнить так же, как в вертикальной.

3.Определить крутящий момент на валу и построить в масштабе его эпюру (см. табл. 2.5). Знак эпюры определяется направлением момента от окружной силы /j, если смотреть со стороны выходного конца вала (см, 11.3, п. 2).

4.Определить суммарные реакции опор подшипников вала (см. 8.1, п. 5; 11.3, п. 3).

5.Определить суммарные изгибающие моменты в наиболее на­ груженных сечениях вала: Af^,.,,=V A/J + MJ, Н-м, где М, и Л/^—соот­ ветственно изгибающие моменты в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

6.Составить схему нагружения подшипников (см. 9.3).

7.Составить таблицу результатов (см. рис. 8.1...8.4).

Характерные ошибки:

1.Неправильно выполнена расчетная схема вала в соответствии с силовой схе­ мой нагружения валов.

2.Неправильно составлены уравнения равновесия и уравнения изгибающих мо­ ментов. Ошибка в знаках моментов и проекций.

3.Несоразмерность единиц моментов и длин участков вала при расчетах.

4.Неправильные вычисления.

5.Не соблюдены требования ЕСКД при выполнении расчетной схемы и эпюр в изометрии.

6.Неточно составлены схемы нагружения подшипников.

*Масштаб эпюры моментов /а Нм/мм, определяется отдельно для каждой

эпюры в зависимости от значения момента (М, Т) и показывает количество Нм в 1 мм эпюры.

139