1.5.2. Регулирование длины рабочей пружины

Необходимое усилие прижатия тормозных колодок к шкиву и, следовательно, тормозной момент, развиваемый тормозом, обеспечивается сжатием рабочей пружины 17 до нужной длины. Для регулирования длины пружины нужно:

- удерживая ключом отжимную гайку 19 и вращая шток тормоза за квадратную заточку на его конце при законтренной гайке 24, пере­местить гайку 19 вправо;

- таким же образом освободить контргайку 16;

- удерживая ключом гайку 15 и вращая шток тормоза за квадрат­ную заточку на его конце при законтренной гайке 24, переместить гайку 15 вдоль штока до получения нужной длины рабочей пружины;

- удерживая ключом гайку 15, завернуть ключом контргайку 16;

- удерживая ключом отжимную гайку 19 и вращая шток тормоза за квадратную заточку на его конце при законтренной гайке 24, перемес­тить гайку 19 до касания с контргайкой 16.

1.5.3. Регулирование равномерного отхода тормозных колодок от шкива

Отжимную гайку 19 плотно прижимают к контргайке 16 при нормальной работе тормоза, переводят по штоку до упора в тормозной рычаг 4. Затем, удерживая ее ключом, вращают шток тормоза за квадратную заточку на его конце при законтренной гайке 24 до тех пор, пока якорь электромагнита не коснется сердечника, а рычаги тормоза не

будут разведены на величину нормального хода якоря. После этого ре­гулировочным упорным винтом 23 устанавливают одинаковые отходы обеих колодок от шкива. После окончания регулирования регулировочный винт 23 контрится, а отжимная гайка 19 возвращается в исходное положение.

2. Проверочный расчет тормоза

Основной характеристикой тормоза является величина развиваемо­го тормозного момента М_т , значения которого для различных тормо­зов приведены в табл 1. Величина тормозного момента определяется величиной результирующей силы главной (рабочей) и вспомогательной пружин. При заданном тормозной моменте М_т. сила N прижатия колод­ки к тормозному шкиву, определяется из выражения

(1)

где = 0,35...0,40 - коэффициент трения между тормозной наклад-кой и шкивом;

- диаметр тормозного шкива , м.

Результирующая сила главной и вспомогательной пружин R_пр (рис.2), действующая одинаково на оба рычага, определяется из ус­ловия равновесия рычага (без учета усилия на шток от веса якоря):

Откуда (2)

где l₁ и l - размера тормоза но рис. 2;

= 0,90...0,95 - кпд рычажной системы тормоза. Усилие главной пружины

(3)

где = (20...60) Н - усилие вспомогательной пружины, в среднем равное 40 Н.

Усилие главной пружины

(4)

где =(Н₀ - Н ) - осадка пружины под действием силы:

Н₀- начальная длина пружины, мм;

Н - конечная длина пружины, мм;

С - жесткость пружины, Н/мм.

(5)

где (= 8,3 - модуль сдвига,

d - диаметр проволоки, мм;

D - средний диаметр пружины, мм;

i - число рабочих витков пружины.

где - полное число витков. Из уравнения ( 4 ) находим

(6)

Среднее удельное давление q между колодкой и шкивом определяется из соотношения

(7)

где - длина дуги колодки, мм;

В - ширина колодки, мм.

Длина дуги колодки определяется по формуле

(8)

Угол обхвата находится из соотношения

(9)

где a - длина хорды, стягивающей дугу L₀ (рис.3).-Условие износостойкости тормозных накладок

где допускаемое удельное давление [q] для тормозных накладок из формованных, вальцованных или прессованных материалов в среднем равно 0,6 МПа.

Проверка колодок на нагрев по удельной мощности трения Р про­изводится но формуле

где [P] - допустимая удельная мощность трения, принимаемая в пре­делах [P]= 1,5...2 Bт/мм;

- окружная скорость на ободе тормозного шкива определяе­мая по формуле

(11)

3. Порядок выполнения работы

3.1. Изучить конструкцию, работу и регулировки тормоза типа ТКТ.

3.2. Начертить расчетную схему тормоза (рис.2).

3,3: При помощи линейки и штангенциркуля измерить и записать в табл. 3 величины, необходимые для расчета

Таблица 4

№	Наименование	Обознач.	Размерн.	Числ. Значен.	Примеч
1	Расстояние между заклеп­ками	С1	мм
2	Диаметр тормозного шкива		мм
3	Плечо действия		мм
4	Плечо действия усилия пружины		мм
5	Ширина колодки	В	мм
6	Длина хорды	а	мм
7	Диаметр проволоки главной (рабочей) пружины	d	мм
8	Средний диаметр	D	мм
9	Число рабочих витков	i	-

Размеры ,В сравнить с данными табл. 1 и определить тип тормоза.

По формулам 7...9 при ПВ = 25 % рассчитать давление между тормозной колодкой и шкивом и сравнить его с допустимым.

Используя зависимости 7,10,11 , определить предельную частоту вращения тормозного шкива.

3.7. По зависимостям 2...6 определить длину пружины Н в сжатом состоянии, обеспечивающую заданный тормозной момент (Тормозной момент задается преподавателем в интервале от 10 до 20 Нм ).

3.8. В соответствии с п.1.5 выполнить регулировки:

- хода якоря электромагнита;

- длины рабочей пружины, используя результаты расчета (пункт 3.7);

- равномерности отхода тормозных колодок от шкива.

4. Техника безопасности

Перед началом выполнения регулировок тормоза тщательно изу­чить его устройство

При выполнении регулировок тормоза пользоваться только исправным инструментом,

При отвинчивании или завинчивании гаек нельзя пользовать­ся удлинителями ключей,

5. Содержание отчета

Отчет о проделанной работе должен содержать наименование и цель работы, расчетную схему тормоза (рис.2), таблицу 3 измеренных вели­чин, результаты расчетов по 3,5...3,8, выводы.

6. Контрольные вопросы

1. На каком принципе основана работа, тормозных устройств?

2. По каким признакам классифицируются тормоза?

3. Какими средствами обеспечивается замыкание тормозов?

4. Назовите типы устройств для размыкания тормозов?

5. Почему стопорные тормоза ГПМ должны быть нормально замкну­тыми и автоматическими?

6. В чем преимущество двухколодочных тормозов по сравнению с одноколодочными?

7. Объяснить принцип работы тормоза ТКТ.

8. Назовите материалы накладок тормозных колодок.

9. Перечислите основные требования при проектировании и изготовлении тормозов.

10. Перечислите основные требования при эксплуатации тормозов.

11. Почему тормозной момент тормоза при ПВ=25 % выше, чем при ПВ=100 %?

12. От чего зависит и чем ограничивается величина тормозного момента тормоза?

13. Каким образом обеспечивается необходимый отход тормозных колодок от шкива? Объяснить регулировку хода якоря электромагнита.

14. Объяснить регулировку длины рабочей пружины.

15. Как обеспечить равномерность отхода тормозных колодок от шкива?

16. В чем преимущества Использования короткоходовых электромаг­нитов?

17. Назовите причины перегрева электромагнита.

Литература

I. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1979, 1985.

2. Руденко Н.Ф.,Александров М.П., Лысаков А.Г. Курсовое проек­тирование грузоподъемных машин. M.: Машиностроение, 1971.

3, Тормозные устройства. Справочник. Ред, Александров М.П. М.: Машиностроение, 1985.

Иван Трофимович Жариков

МЕТОДИЧЕСВКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторной работе № 1

по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам

"Изучение колодочного тормоза"

Редактор А.М.Заостровская

Подписано к печати 24.04.87 Формат 60x84 1/16. Бесплатно Объем 1,0 п.л. Тираж 150 экз. Заказ № 485 . Бумага газетная Липецк, Липецкий политехнический институт, ул. Зегеля, I Типография ЛипПИ