МЭК 61131-3

8.2 Релейно-контактные схемы (язык LD)

8.2.1 Общие положения

Подраздел 8.2 определяет язык LD для программирования релейно-контактных схем программи­ руемых контроллеров.

Программа LD разрешает программируемому контроллеру тестировать и изменять данные с по­ мощью стандартизированных графических символов. Данные символы размещаются в сетях спосо­ бом, соответствующим «звену» релейно-контактных логических схем. Сети языка LD связаны слева и справа с помощью шин питания.

Использование букв, полуграфических и графических, для представления графических элемен­ тов определяется разработчиком и не является нормативным требованием.

208

ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016

8.2.2 Шины питания

Как показано в таблице 74, сеть языка LD ограничивается слева вертикальной линией, известной как левая шина питания, а справа — вертикальной линией известной как правая шина питания. Правая шина питания может задаваться в явном виде или подразумеваться.

8.2.3 Элементы и состояния связей

Как показано в таблице 74, элементы каналов могут быть горизонтальными или вертикальными. Состояние элемента связи обозначается «ON» или «OFF», в соответствии с литеральными логически­ ми значениями 1 или 0, соответственно. Термин состояние связи является синонимом термина поток энергии.

Состояние левой шины считает») равным ON во все моменты времени. Для правой шины состо­ яние не определено.

Элемент горизонтальной связи указывает») горизонтальной линией. Элемент горизонтальной связи передает состояние элемента непосредственно слева от него элементу непосредственно справа от него.

Элемент вертикальной связи включает вертикальную линию, пересекающуюся с одним или более элементами горизонтальной связи на каодой из сторон. Состояние вертикальной связи представляет состояния включающего OR состояний ON горизонтальных связей на своей левой стороне, то есть со-стояние вертикальной связи равно:

-OFF, если состояние всех присоединенных к ней слева горизонтальных связей равно;

-ON, если состояние одной или более присоединенных к ней слева горизонтальных связей равно. Состояние вертикальной связи копируется на все присоединенные к ней справа горизонтальные

связи. Состояние вертикальной связи не копирует») на какие-либо присоединенные к ней слева гори­ зонтальные связи.

8.2.4 Контакты

Контакт — это элемент, который передает состояние на горизонтальную связь справа, что экви­ валентно логическому AND состояния горизонтальной связи слева с соответствующей функцией свя­ занного логического входа, выхода или переменной памяти. Контакт не изменяет значение связанной логической переменной. Стандартные символы контактов приведены в таблице 75.

2 0 9

Состояние правой связи равно ON от одного вычисления это­ го элемента к следующего, когда левая связь равна ON, а ре­ зультат <стр> операндов 1 и 2 равен TRUE

Состояние правой связи должно быть OFF в противном слу­ чае <стр> может быть заменено одной из функций срав­ нения, которая действительна для типа данных операндов. Применяются правила, определенные в подразделе 6.6.1.7

Пример -

valuel

—N—

value2

Если левая связь ON и (valuel <> value2), то правая связь переключается ON

8.2.5Катушки

Катушка копирует состояние связи слева от нее на связь справа от нее без измененеия, и сохра­ няет соответствующую функцию состояния или перехода левой связи в соответствующей логической переменной. Стандартные символы катушек приведены в таблице 76.

Пример — В цепи, приведенной ниже, знамение логического выхода всегда TRUE, в то время как значение выходов с, d u e при завершении вычисления цепи равно значению входа Ь.

211

ГОСТ Р МЭК 61131-3— 2016

Связанная логическая переменная сбрасывается в состояние OFF, когда левая связь находится в состоянии ON и остается сброшенной до установки за счет катушкой SET

Катушки, чувствительные к переходу

Состояние связанной логической переменной равно ON от од­ ного вычисления этого элемента до другого, когда распознает­ ся переход левой связи из ON в OFF. Состояние левой связи всегда копируется в правую связь

8.2.6Функции и функциональные блоки

Представление функций, методов и функциональных блоков в языке LD осуществляется со сле­ дующими исключениями:

a) фактические соединения переменной могут альтернативно показываться записью соответству­ ющих данных или переменной вне блока рядом с формальным именем переменной внутри;

B) по крайней мере, один логический вход и один логический выход показывается на каждом бло­ ке, чтобы разрешить поток энергии через блок.

212

ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016

8.2.7 Порядок оценки сети

Внутри программного компонента, записанного на LD, сети должны быть оценены в порядке сверху вниз по мере их появления в релейно-контактных схемах, исключая случай, когда этот порядок модифицируется элементами управления выполнением.

8.3Функциональные блоковые диаграммы (FBD)

8.3.1 Общие положения

В подразделе 8.3 определяется графический язык FBD программируемых контроллеров, который соответствует, насколько это возможно, МЭК 60617-12. В случае, если существует конфликт между настоящим стандартом и МЭК 60617-12, положения настоящего стандарта будут применяться для про­ граммирования программируемых контроллеров в языке FBD.

8.3.2 Соединение элементов

Элементы языка FBD связаны линиями прохождения сигнала, в соответствии с соглашениями

8.1.4.

Выходы функциональных блоков не соединяются вместе. В частности, конструкция «монтажного ИЛИ» языка не разрешена в языке FBD; вместо этого требуется заданный в явном виде блок логическо­ го «ИЛИ», как показано в примере, приведенном ниже.

Пример — Логическое ИЛИ/

8.3.3Порядок оценки сети

Когда программный компонент, записанный на языке FBD, содержит более одной сети, разра­ ботчик должен предоставить средства, с помощью которых пользователь может определить порядок вычисления сетей.

213

ГОСТ Р МЭК 61131-3— 2016

Приложение А (обязательное)

Формальная спецификация элементов языка

Синтаксис текстовых языков определен в варианте «расширенной БНФ» (Бэкус-Науровой формы). Синтаксис этого варианта РБНФ следующий:

Для целей настоящего приложения А, терминальные текстовые символы состоят из соответствующей строки символов, заключенной в парные одиночные кавычки. Например, терминальный символ, представляемый строкой символов АВС, представлен посредством ‘АВС’.

Нетерминальные текстовые символы должны быть представлены строками букв нижнего регистра, числами и символом подчеркивания «_», начиная с буквы верхнего регистра.

Продукционные правила

Правила вывода для текстовых языков имеют форму non_terminal_symbol: extended_structure;

Данное правило можно прочитать как: «non_terminal_symbol может включать extended_structure». Расиширенные структуры можно конструировать в соответствии со следующими правилами: любой терминальный символ — расширенная структура; любой нетерминальный символ — расширенная структура.

Если S — расширенная структура, то следующие выражения также являются расширенными структурами:

(S) — означает собственно S;

(S)* — замыкание, означающее нуль или большее число конкатенаций S;

(S)+ — замыкание, означающее одно или большее число сцеплений S;

(S)? — вариант, означающий нуль или одно появление S.

Если S1 и S2 — это расширенные структуры, тогда следующие выражения являются расширенными структурами:

S1 | S2 — изменение, означающее выбор S1 или S2;

S1 S2 — сцепление, означающее S1, за которым следует S2;

Сцепление предшествует изменению, то есть

S1 | S2 S3 — эквивалентно S1 | ( S2 S3 ), S1 S2 | S3 — эквивалентно ( S1 S2 ) | S3.

Если S — это расширенная структура, которая обозначает одиночный символ или изменение одиночных символов, тогда следующее также является расширенной структурой:

~(S) — отрицание, означающее любой одиночный символ, который не находится в S. Отрицание предше­ ствует замыканию или опции, то есть

~(S)* — эквивалентно (~(S))*.

Следующие символы используются для обозначения определенных символов или классов символов:

. — любой одиночный символ;

V — символ одиночной кавычки;

\п — новая строка;

\г — возврат каретки;

\t — табулятор.

Комментарии в грамматике начинаются двойной косой чертой и заканчиваются в конце строки:

//Это комментарий

//Таблица 1 — Наборы символов

//Таблица 2 — Идентификаторы

214

//Таблица 6 — Символьно-строковые литералы

//Таблица 7 — Двухсимвольные комбинации в символьных строках

//Таблица 8 — Литералы длительности

//Таблица 9 — Литералы даты и времени суток

215

216

217