МЭК 61131-3

ГОСТ Р МЭК 61131-3— 2016

178

-Ресурс STATION_2 как сконфигурирован на рисунке 28

-Времена исполнения: Р1 = 30 мс, Р4 = 5 мс, P4.FB1 = 10 мс

-INT_2 срабатывает при t = 25, 50, 90,... мс

-STATION_2 запускается при t = 0

П р и м е ч а н и е 1 — Времена выполнения P2.FB1 и P2.FB2 не включены во время выполнения Р2.

П р и м е ч а н и е 2 — Время выполнения P4.FB1 не включено во время выполнения Р4.

Пример 2 — Связи задачи с экземплярами функционального блока RESOURCE R1

PROGRAM X

179

ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016

END_PROGRAM

а) Функциональные блоки с явными связями задачи

END_PROGRAM slowl

b) Функциональные блоки с неявными связями задачи RESOURCE R1

P1

PROGRAMX

180

ГОСТ Р МЭК 61131-3—2016

I s l o w l I

--------+

END_PROGRAM

с) Явные связи задачи эквивалентны Ь)

Примечание 3 — Графические представления в этих примерах являются только иллюстра­ тивными, но не нормативными.

6.9 Пространства имен

6.9.1 Общие положения

Для целей функционирования языков программирования программируемого контроллера про­ странство имен — это элемент языка, объединяющий другие элементы языка в общий объект.

Одно и то же имя элемента языка, объявленное внутри пространства имен, может также исполь­ зоваться внутри других пространств имен.

Пространства имен и типы, не имеющие охватывающего пространства имен, являются членами глобального пространства имен. Глобальное пространство имен включает имена, описанные в гло­ бальной области видимости. Все стандартные функции и функциональные блоки являются элементами глобального пространства имен.

Пространства имен могут быть вложенными.

Пространства имен и типы, объявленные внутри пространства имен, являются членами этого про­ странства имен. Члены пространства имен находятся в локальной области видимости пространства имен.

С пространствами имен может быть реализована концепция библиотеки наряду с концепцией модулей. Пространства имен можно использовать, чтобы избежать неоднозначностей идентификатора. Типовое приложение пространства имен находится в контексте средств объектно-ориентированного программирования.

6.9.2 Объявление

Описание пространства имен начинается с ключевого слова NAMESPACE, за которым опциональ­ но следует спецификатор доступа INTERNAL, имя пространства имен и окончания с ключевым словом ENDJ4AMESPACE. Пространство имен содержит набор элементов языка, за каждым из которых опци­ онально следует следующий спецификатор доступа:

- INTERNAL для доступа только внутри собственно пространства имен.

Спецификатор доступа может быть применен к описанию следующих элементов языка:

-определяемых пользователем типов данных — с использованием ключевого слова TYPE;

-функций;

-программ;

-типов функциональных блоков и их переменных и методов;

-классов и их переменных и методов;

-интерфейсов;

-пространств имен.

Если спецификатор доступа не задан, элементы языка пространства имен доступны извне про­ странства имен, т.е. пространство имен является общедоступным по умолчанию.

Примеры 1 и 2 показывают объявление пространства имен и объявление вложенного простран­ ства имен.

181

ГОСТ Р М ЭК 61131-3— 2016

Пример 1 — Объявление пространства имен NAMESPACE Timers

FUNCTION INTERNAL TimeTicks DWORD

//...объявление и операции здесь ENDFUNCTION

//другие элементы пространства имен без спецификатора являют ся PUBLIC по умолчанию TYPE по умолчанию

LOCALTIM E: STRUCT TIMEZONE: STRING [40];

DST: BOOL; //Декретное время TOD: TOD;

ENDSTRUCT;

ENDTYPE;

FUNCTION_BLOCK TON

I I ... объявление и операции

END FUNCTION BLOCK

FUNCTION_BLOCK TOF

П ... объявление и операции END_FUNCTION_BLOCK ENDNAMESPACE (*Timers*)

Пример 2 — Объявление вложенного пространства имен

NAMESPACE Standard И Пространство имен = PUBLIC по умолчанию

NAMESPACE Timers IIПространст во имен= PUBLIC по умолчанию

FUNCTION INTERNAL TimeTicds DWORD

II ...объявление и операции здесь

ENDFUNCTION

И другие элементы пространства имен без спецификатора являются PUBLIC за счет TYPE по умолчанию

LOCALTIM E:

STRUCT TIMEZONE: STRING [40];

DST: BOOL; IIДекретное время

TOD: TOD;

ENDSTRUCT;

ENDTYPE;

И ... объявление и операции здесь END_FUNCTION_BLOCK

CLASS А

ETHOD INTERNAL М1

182

ГОСТ Р МЭК 61131-3— 2016

ENDMETHOD

METHOD PUBLIC М2 //PUBLIC задано здесь для замены PROTECTED по умолчанию

ENDJHETHOD

ENDJCLASS

CLASS INTERNAL В

METHOD INTERNAL М1

ENDJHETHOD

METHOD PUBLIC М2

ENDJHETHOD

END CLASS

END_NAMESPACE (*Таймеры*) NAMESPACE счетчики

FUNCTION_BLOCK CUP

H ... объявление и операции здесь

END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK CDOWN

H ... объявление и операции здесь

END_FUNCTION_BLOCK

END_NAMESPACE (*Timers*)

END_NAMESPACE (*Стандарт*)

Доступность элементов пространства имен, методов и переменных функциональных блоков вну­ три и извне пространства имен зависит от спецификаторов доступа переменной или метода вместе со спецификатором пространства имен при объявлении пространства имен и элементов языка.

Правила доступности суммированы на рисунке 29.

Рисунок 29 — Доступность с использованием пространств имен (правила)

В случае иерархических пространств имен, внешнее пространство имен может дополнительно ограничивать доступ; оно может не разрешать дополнительный доступ к объектам, которые уже явля­ ются внутренними для внутреннего пространства имен.

183

ГОСТ Р М ЭК 61131-3— 2016

Пример 3 — Вложенные пространства имен и спецификаторы доступа

184

ГОСТ Р МЭК 61131-3— 2016

END_CLASS

END_NAMESPACE

END NAMESPACE

Втаблице 64 показаны свойства, определенные для пространства имен.

Та б л и ц а 64 — Пространство имен

Именем пространства имен может быть простой идентификатор или полностью уточненное имя, состоящее из последовательности идентификаторов пространства имен, разделенных точками («.»). Последняя форма допускает объявление вложенного пространства имен без объявлений лексически

185

ГОСТ Р МЭК 61131-3— 2016

вложенных нескольких пространств имен. Она также поддерживает расширение существующего про­ странства имен с дополнительными элементами языка за счет дополнительного объявления.

Лексически вложенные пространства имен, описываемые несколькими объявлениями про­ странств имен с ключевым словом NAMESPACE, текстуально вложены, как показано в первом из трех свойств в таблице 65. Все три свойства вносят элементы языка в одно и то же пространство имен Standard.Timers.HighResolution. Второе свойство показывает расширение того же пространства имен, объявленного полностью уточненным именем. Третье свойство смешивает объявление пространства имен с полностью уточненным именем и лексически вложенными ключевыми словами NAMESPACE для добавления дополнительного программного компонента к пространству имен.

В таблице 65 показаны свойства, определенные для опций объявления вложенного пространства

имен.

Т а б л и ц а 65 — Варианты объявления вложенного пространства имен

П р и м е ч а н и е — Несколько объявлений пространства имен с одним и тем же полностью уточнен­ ным именем осуществляет вложение в одно и то же пространство имен. В примерах этой таблицы функции TimeTick, TimeResolution и TimeLimit являются членами одного и того же пространства имен Standard. Timers.HighResolution даже если они определены в отдельных объявлениях пространства имен; напри­ мер, в различных файлах программы Structured Text.

6.9.3 Использование Элементы пространства имен могут быть доступны извне относительно пространства имен ис­

пользованием предшествующего имени пространства имен и последующей точки «.». В этом нет не­ обходимости изнутри пространства имен, но допустимо.

К элементам языка, объявляемым со спецификатором доступа INTERNAL, не может быть доступа извне относительно пространства имен, за исключением собственного пространства имен.

Доступ к элементам во вложенных пространствах имен возможен с использованием наименова­ ния всех родительских пространств имен, как показано в примере.

Пример — Использование Timer TON из пространства имен Standard.Timers FUNCTION_BLOCK Uses_Timer

VAR

186

ГОСТ Р МЭК 61131 -3—2016

Toni: Standard.Timers.TON;

(* запускает таймер передним фронтом, сбрасывает таймер задним фронтом*)

Ton2: PUBLIC.TON; (* использует стандартный таймер *)

bTest: BOOL;

ENDVAR

Ton1(ln:= bTest, PT:= t#5s);

END FUNCTION BLOCK

6.9.4 Директива USING пространства имен

Директива USING может задаваться вслед за именем пространства имен, программным компо­ нентом, именем и объявлением результата функции или метода. Если директива USING используется внутри функционального блока, класса или структуры, она следует непосредственно за именем типа.

Если директива USING используется внутри функции или метода, она непосредственно следует за объявлением типа результата функции или метода.

Директива USING начинается с ключевого слова USING, за которым следует одно или несколько полностью уточненных имен пространств имен, как показано в таблице 64, свойство 2. Это разрешает использование элементов языка, содержащихся в заданных пространствах имен, непосредственно в окружающем пространстве имен соответствующего программного компонента. Окружающее простран­ ство имен также может являться глобальным пространством имен.

Впределах объявления членов в пространстве имен, которое содержит директиву пространства имен USING, на типы, содержащиеся в заданном пространстве имен, можно ссылаться прямо. В приве­ денном ниже примере в пределах объявления членов пространства имен Infeed, члены типа Standard. Timers прямо доступны, и, поэтому, функциональный блок Uses_Timer может объявлять переменную экземпляра функционального блока TON без квалификации.

Впримерах 1 и 2 ниже показано использование директивы пространства имен USING.

Пример 1 — Директива пространства имен USING

NAMESPACE Counters

FUNCTION_BLOCK CUP

H ... объявление и операции

END FUNCTION BLOCK

ENDNAMESPACE (*Standard.Counters*)

NAMESPACE Standard.Timers

FUNCTION_BLOCK TON

H ... объявление и операции

END FUNCTION BLOCK

ENDNAMESPACE (*Standard. Timers*)

NAMESPACE Infeed

FUNCTION_BLOCK Uses_Std

USING Standard.Timers;

VAR

Toni: TON;

(* запускает таймер с передним фронтом, сбрасывает таймер с задним фронтом*) Cnt1: Counters.CUP;

bTest: BOOL;

ENDVAR

Ton1(ln:= bTest, PT:= t#5s);

END FUNCTION BLOCK

END NAMESPACE

187