1. Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя

Группа звеньев 2-3:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле :

Дв=отр∙К_l

Дв=48∙0,0023=0,1104 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S.

Определим силу давления в точке В:

Р_В= К_Р∙отр∙А ,

Где К_Р- масштабный коэффициент по оси Р, отр- длина отрезка по оси Р.

Р_В=0,066∙4,5∙11304=3357,29 Н

Группа звеньев 4-5:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле:

Дв=отр∙К_l

Дв=5∙0,0023=0,0115 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S

Определим силу давления в точке С:

Р_С= К_Р∙отр∙А

Р_С=0,066∙55∙11304=41033,5 Н

2. Расчет сил инерции звеньев механизма

Звено 1 – кривошип. Вращается равномерно

Звено 2 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена)

м

(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₂=m₂∙g=2,8∙9,81=27,47 H

Звено 3 – поршень В совершает поступательное движение

=3,8∙3018,6=11470,7 Н

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₃=m₃∙g=3,8∙9,81=37,28 Н

Звено 4 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение

=2,8∙3854,52=10792,6 H

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

=0,07∙3715,2=260,1Нм

(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₄=m₄∙g=2,8∙9,81=27,47H

Звено 5 – поршень С совершает поступательное движение

=3,8∙4226,04H

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₅=m₅∙g=3,8∙9,81=37,28Н

3. Расчет группы звеньев 2-3

Прикладываем внешние силы , , , , , момент .Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей звеньев. Момент прикладываем к звену 2 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении). Реакция N₆₃ тоже не известна . Составив уравнение моментов относительно точки В, определим :

Реакции , и находим графически

План сил группы Ассура 2-3

∑F= =0

Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться .

Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент.

= = 29,2

= = 0,2

= 0,3

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент: