4. Расчёт группы звеньев 4-5

Прикладываем внешние силы , , , , , момент . Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей этих звеньев. Момент прикладываем к звену 4 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении) Реакция N₆₅ тоже не известна.

Составив уравнение моментов относительно точки C, определим :

План сил группы Ассура 4-5.

∑F=

Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться .

Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент:

=100 мм.

 

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент:

5. Расчет входного звена.

К точке А ведущего звена прикладываем найденные ранее реакции и (направление реакций меняем на противоположное) и приведенную силу .Для определения величины составим уравнение моментов относительно точки О:

∑M_o= -М_УР -R₂₁∙L₅ ∙k₁ - R₄₁ ∙L₆∙k₁ =0

M_УР= R₂₁∙L₅ ∙k₁ + R₄₁ ∙L₆∙k₁ = Н

Реакцию опоры найдем графически. Приняв масштаб силы определяем:

План сил механизма I класса.

∑F= R₂₁+ R₄₁ +R₆₁ =0

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент:

R₂₁=

R₄₁= Н

R₆₁= Н

3. Заключение

Курсовой проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении шарнирно-рычажного механизма.

Прежде чем приступить к первому заданию – кинематическому анализу рычажного механизма, необходимо произвести его структурный анализ, то есть выяснить характер кинематических пар, подсчитать их и число подвижных звеньев и определить описываемое точками этих звеньев траектории. В результате этого анализа после отбрасывания всех цепей наслоения получился механизм I класса (начальный механизм), содержащий неподвижное и начальное звено, закон движения которого задан в предположении однократной степени подвижности механизма.

Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет решить задачу кинетостатического расчета в последовательности, обратной порядку кинематического исследования, то есть, начиная расчет с последней, считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая ведущим звеном.

Метод планов скоростей и ускорений, примененный в курсовом проекте, дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном положении.