Рівняння для другого та третього етапів розгону має вигляд
(3.9)
Формула для визначення необхідного моменту М штемпелювального ролика виводиться шляхом почленного складання рівностей (3.8), (3.9) та рішенням відносно М і має вигляд
,
(3.10)
де J = J1 + J2 – момент інерції всієї конструкції, приведений до вала штемпелювального ролика.
Потенційна енергія, набута пружиною 3 під час зупинки ШМ, використовується в момент його ввімкнення для виконання корисної роботи А, згідно з (3.4). Це дозволяє полегшити динамічне навантаження муфти, зменшити величину моменту М, який вона повинна передавати [3].
3.3.6 Накопичувачі машин попереднього оброблення
Накопичувачі листів призначені для групування кореспонденції за видами або операцією оброблення та її тимчасового зберігання до наступного оброблення [2, 3, 4, 5, 6].
Спрощена конструктивна схема накопичувача наведена на рис. 3.15.
Листи надходять до накопичувача у напрямку А повз кулачковий механізм укладання 1, змонтований на осі, що обертається. Під дією спіралевидних кулачків листи відхиляються у напрямку В (ортогональному напрямку А), по несучій нижній поверхні накопичувача, вирівнюючись відносно бокової напрямівної поверхні. В міру накопичення листів, їх стопа натискує на підтримувальну пластину 2, яка переміщується у напрямку В по напрямівній 3.
Несуча поверхня накопичувача, як правило, виконується у вигляді транспортуючого стрічкового конвейєра. Застосовуються також приводні підтримувальні пластини та вирівнювальні напрямівні.
Більш досконала конструкція накопичувача наведена на рис. 3.16 [6].
Листи подаються до накопичувача у напрямку А транспортуючим пристроєм, виконаним на основі конвейєрних стрічкових носіїв, відхиляються у напрямку В подаючим гвинтом 1. Несуча поверхня накопичувача виконана у вигляді стрічкового конвеєра 2. Стопа листів, що накопичуються підтримується пластиною 3, яка вільно закріплена за допомогою втулки-підшипника 4, на напрямівній 5 та повертається у вихідне положення за допомогою пружини 6. Листи у стопі, в процесі свого руху у напрямку В, вирівнюються по передньому ребру вирівнювальною та напрямівною пластиною.
При об’єднанні ПОМ в автоматизовані лінії застосовуються буферні накопичувачі як пристрої узгодження, наприклад, узгодження АМРЛ та АЛШМ, АЛШМ та АЛСМ [3, 4, 5, 6, 9].
Схема руху листів у буферному накопичувачі, що ілюструє його склад та принцип дії наведена на рис. 3.17.
Основними функціональними елементами буферного накопичувача є конвейєр-формувач, пристрій живлення та сепаратор [6, 9].
Конвейєр-формувач виконаний у вигляді стрічки 1, на якій змонтовані стальні кармани. Швидкість стрічки менша, ніж швидкість руху листів 2 на вході конвейєра, внаслідок чого листи накопичуються в карманах стрічки невеликими стопами та подаються пристроєм живлення до сепаратора 3. Таким чином, конвейєр-формувач та пристрій живлення забезпечують умови буферного (проміжного) накопичення листів.
У пристрої живлення листи подаються до перфорованої стрічки сепаратора штовхаючими стержнями, змонтованими на ланцюговому конвейєрі. Стрічка сепаратора разом з вакуумною камерою рухається в стартстопному режимі з приводом від електродвигуна, який забезпечує накопичення листів в інтервалі від 50 до 250 мм (вакуумні сепаратори проміжних накопичувачів працюють в стартстопному режимі). Під час видачі листів із буферного накопичувача сепаратор відокремлює їх по одному зі стопи, що надходить до зони його дії із пристрою живлення та за допомогою сигналів із фотоелектричних датчиків формує потік листів з відповідним інтервалом руху.
По стрічковому конвейєрі листи рухаються до виходу буферного накопичувача. В залежності від призначення, у складі буферного накопичувача можуть застосовуватись пристрої повороту, вирівнювання та інші [6].
Наприклад, в буферному накопичувачі для узгодження АЛШМ та пристрою кодування листів перед їх автоматичним сортуванням, після сепарації, листи надходять у пристрій повороту 4 на 180о відносно повздовжньої осі, виконаний в вигляді нескінченної стрічки [6, 9].
Після повороту листи вирівнюються пристроєм 5, який виконаний у вигляді двох нахилених та однієї базисної стрічок. Проходячи крізь нахилені стрічки, листи повільно підходять до базисної стрічки та вирівнюються. Після вирівнювання листи подаються із буферного накопичувача, з продуктивністю 30000 листів/год., до електронного кодувальника [9].