Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
АСПЗ_ч.2.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
08.05.2019
Размер:
2.88 Mб
Скачать

З урахуванням (2.2), рівняння руху листа по пластині має вид

х siп (0+ ) – f [g cos (0 + ) + 2 r]. (2.3)

На початку ковзання, коли  = 0, прискорення листа дорівнює нулю,

тобто g sin0 –– f (g cos  + 2 r) = 0.

Тому що f = tg  ( – кут тертя) є справедливим [5, 6]:

g sin 0 – sin  cos 0 /cos  – (sin  /cos  ) 2 r = 0,  cos  sin 0 – sin  cos 0 =

= sin 2 r/g,  sin (0 – ) = sin 2 r/g.

Звідки:

0 = +arcsin ((2 r / g ) sin ). (2.4)

Формула (2.4) визначає мінімальний (початковий) кут 0, за якого розпочинається рух листа по пластині, а також, що 0 є дєкілька більшим за кут тертя , за якого починаєтся ковзання листа по нерухомій нахиленій пластині. Отже, при проєктуванні барабанного формувача, кутову швидкість обертання барабана слід вибирати якомога меншою, тому що у зворотному випадку кут робочої зони буде скорочуватись (у граничному випадку – скорочуватись до нуля) і листи не будуть встигати просклизати крізь щілини.

Рівняння руху листа (2.3) шляхом поділу змінних, подається у виді наступних складових [5, 6]:

dv = [g sin(0 +  t) – f g cos (0 +  t) – f2 r] dt;

v = – (g/) cos (0 + t) – f (g/) sin (0 +  t) f 2 rt + C;

s = – (g/) sin (0 +  t) + f (g/2) cos (0 +  t) f2 r (t2/2) + C1 t С2.

При t = 0, s = 0, v = 0:

C1 = (g/) (cos 0 + f sin 0);

C2 = (g/2) (sin 0 – f cos 0);

v = (g/) [cos 0 – cos (0 + t)] + (fg/) [sin 0 – sin (0 +t)] – f2 rt;

s = (g/2) [sin 0 – sin (0 + t)] + (fg/2) [cos (0 + t) – cos 0] –

– f2 r (t2 /2) + [( g/ ) cos 0 + f (g/) sin 0t.

Лист, який розпочав рух по грані барабана, повинен вийти із нього в межах кута  = 90°– 0. Отже, час руху листа буде складати t = / = (/2 – 0) /. Тоді вираз для визначення повного шляху sп, пройденого листом по грані барабана, має вид [5]:

sп = (g/2) (sin 0 – sin 90°) + (fg/2) (cos 90°– cos 0) – (f2 r/2 ) 

 [(0,5 – 0)/]2 + (g cos 0 / + fg0 /) (0,5 – 0)/ (2.5)

або

sn = g /–2 (В cos С + sin f r В2),

де С=   + arcsin A; В = 0,5 – – arcsin А.

З урахованням (2.4) вираз для визначення шляху руху листа по грані барабана має вид [5]:

sп = g{[(0,5 arcsin А) cos ( + arcsin А) + sin ( +arcsin А) + 1] +

f [(0,5  –  – arcsin A) sin ( + arcsin A) –

cos ( + arcsin A)]} /2 – fr [0,5  –  –  arcsin A]2/2, (2.6)

де А =2 r/g sin .

Трансцендентне рівняння (2.6) дозволяє визначити значення кутової швидкості, за яким лист входить з барабана в межах активної зони кута

 = 90° – 0. Прийнятне для практичних задач приблизне розв’язання знаходять шляхом прийняття умови 0  , з урахуванням якої рівняння (2.6) записується у виді [5]

sп= g –2 (E cos  + sin  – 1) + fg–2 (E sin  – cos ) – 0,5 fr E2, (2.7)

де = 0,5 – .

Вираз для визначення кутової швидкості барабана виводиться шляхом розв’язання (2.7) відносно  у виді

 =  g [E cos  + sin  – 1 + f g –2 (E sin  – cos )] /(D + 0,5 frE2). (2.8)

Для практичних розрахунків слід враховувати коефіцієнт запасу

К = 0,7, який гарантує вихід листа з барабана в межах робочої ланки. Тоді за умовою  = KE вираз (2.8) для визначення кутової швидкості барабана має вид

роз =  g [  cos  + sin  – 1 + fg–2 ( sin  – cos )] /(D + 0,5 fg2) . (2.9)

При розрахунках продуктивності барабанного формувача Пбф приймаються наступні поняття та визначення [5, 6].

Разрахунок продуктивності барабанного формувача виконується шляхом визначення часу циклу Тзщ зміни щілин у робочій зоні та продуктивності елементарної вихідної ланки барабана Qл.

Ширина елементарної ланки барабана (рис. 2.2, в) сумірна з середніми розмірами діагоналі D поштового відправлення, тому кількість таких ланок складає m = L/D, де L – довжина робочої частини барабана (щілини).

Якщо ширина грані сумірна з середніми розмірами листа, то час циклу

Тзщ з достатньою для практичних розрахунків точністю визначається за формулою

Тзщ   –1  B / –2 , (2.10)

а продуктивність елементарної ланки барабана за формулою

Qл = n / Tзщ = nr / B, (2.11)

де n – кількість листів, які випадають з елементарної ланки (щілини) за час її переміщення на кут  = B/r.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]