
- •85 Автоматизовані системи поштового зв’язку розділ другий автоматичні машини для розбирання листів
- •2.1. Загальні відомості та призначення
- •1.2 Принципи побудови автоматичних мрл
- •2.3 Функціональні вузли та механізми автоматичних мрл
- •2.3.1 Формувачі потоку листів
- •З урахуванням (2.2), рівняння руху листа по пластині має вид
- •Продуктивність барабанного формувача визначаєтся за формулою
- •2.3.2 Пристрої аналізу товщини листів
- •2.3.3 Пристрої аналізу висоти листів
- •2.3.4 Пристрої аналізу жорсткості листів
- •2.4 Аналіз конструктивних схем і компонувальних рішень амрл
- •2.5 Автоматичні мрл зарубіжних фірм і вітчизняного виробництва
З урахуванням (2.2), рівняння руху листа по пластині має вид
х = g siп (0+ ) – f [g cos (0 + ) + 2 r]. (2.3)
На початку ковзання, коли = 0, прискорення листа дорівнює нулю,
тобто g sin0 –– f (g cos 0 + 2 r) = 0.
Тому що f = tg ( – кут тертя) є справедливим [5, 6]:
g sin 0 – sin cos 0 /cos – (sin /cos ) 2 r = 0, cos sin 0 – sin cos 0 =
= sin 2 r/g, sin (0 – ) = sin 2 r/g.
Звідки:
0 = +arcsin ((2 r / g ) sin ). (2.4)
Формула (2.4) визначає мінімальний (початковий) кут 0, за якого розпочинається рух листа по пластині, а також, що 0 є дєкілька більшим за кут тертя , за якого починаєтся ковзання листа по нерухомій нахиленій пластині. Отже, при проєктуванні барабанного формувача, кутову швидкість обертання барабана слід вибирати якомога меншою, тому що у зворотному випадку кут робочої зони буде скорочуватись (у граничному випадку – скорочуватись до нуля) і листи не будуть встигати просклизати крізь щілини.
Рівняння руху листа (2.3) шляхом поділу змінних, подається у виді наступних складових [5, 6]:
dv = [g sin(0 + t) – f g cos (0 + t) – f 2 r] dt;
v = – (g/) cos (0 + t) – f (g/) sin (0 + t) – f 2 rt + C;
s = – (g/) sin (0 + t) + f (g/2) cos (0 + t) – f 2 r (t2/2) + C1 t + С2.
При t = 0, s = 0, v = 0:
C1 = (g/) (cos 0 + f sin 0);
C2 = (g/2) (sin 0 – f cos 0);
v = (g/) [cos 0 – cos (0 + t)] + (fg/) [sin 0 – sin (0 +t)] – f 2 rt;
s = (g/2) [sin 0 – sin (0 + t)] + (fg/2) [cos (0 + t) – cos 0] –
– f 2 r (t2 /2) + [( g/ ) cos 0 + f (g/) sin 0] t.
Лист, який розпочав рух по грані барабана, повинен вийти із нього в межах кута = 90°– 0. Отже, час руху листа буде складати t = / = (/2 – 0) /. Тоді вираз для визначення повного шляху sп, пройденого листом по грані барабана, має вид [5]:
sп = (g/2) (sin 0 – sin 90°) + (fg/2) (cos 90°– cos 0) – (f 2 r/2 )
[(0,5 – 0)/]2 + (g cos 0 / + fg 0 /) (0,5 – 0)/ (2.5)
або
sn = g /–2 (В cos С + sin f r В2),
де С= + arcsin A; В = 0,5 – – arcsin А.
З урахованням (2.4) вираз для визначення шляху руху листа по грані барабана має вид [5]:
sп = g{[(0,5 – – arcsin А) cos ( + arcsin А) + sin ( +arcsin А) + 1] +
+ f [(0,5 – – arcsin A) sin ( + arcsin A) –
cos ( + arcsin A)]} /2 – fr [0,5 – – arcsin A]2/2, (2.6)
де А = 2 r/g sin .
Трансцендентне рівняння (2.6) дозволяє визначити значення кутової швидкості, за яким лист входить з барабана в межах активної зони кута
= 90° – 0. Прийнятне для практичних задач приблизне розв’язання знаходять шляхом прийняття умови 0 , з урахуванням якої рівняння (2.6) записується у виді [5]
sп= g –2 (E cos + sin – 1) + fg –2 (E sin – cos ) – 0,5 fr E2, (2.7)
де E = 0,5 – .
Вираз для визначення кутової швидкості барабана виводиться шляхом розв’язання (2.7) відносно у виді
= g [E cos + sin – 1 + f g –2 (E sin – cos )] /(D + 0,5 frE2). (2.8)
Для практичних розрахунків слід враховувати коефіцієнт запасу
К = 0,7, який гарантує вихід листа з барабана в межах робочої ланки. Тоді за умовою = KE вираз (2.8) для визначення кутової швидкості барабана має вид
роз = g [ cos + sin – 1 + fg –2 ( sin – cos )] /(D + 0,5 fg 2) . (2.9)
При розрахунках продуктивності барабанного формувача Пбф приймаються наступні поняття та визначення [5, 6].
Разрахунок продуктивності барабанного формувача виконується шляхом визначення часу циклу Тзщ зміни щілин у робочій зоні та продуктивності елементарної вихідної ланки барабана Qл.
Ширина елементарної ланки барабана (рис. 2.2, в) сумірна з середніми розмірами діагоналі D поштового відправлення, тому кількість таких ланок складає m = L/D, де L – довжина робочої частини барабана (щілини).
Якщо ширина грані сумірна з середніми розмірами листа, то час циклу
Тзщ з достатньою для практичних розрахунків точністю визначається за формулою
Тзщ –1 B / –2 , (2.10)
а продуктивність елементарної ланки барабана за формулою
Qл = n / Tзщ = n r / B, (2.11)
де n – кількість листів, які випадають з елементарної ланки (щілини) за час її переміщення на кут = B/r.