- •Часть 1
- •Министерство обороны российской федерации
- •Часть 1
- •Введение
- •Основные положения. Подготовка стрельбы и управления огнем к г л а в е I. Основные положения
- •Разведка и определение координат целей
- •Топогеодезическая подготовка
- •Метеорологическая подготовка
- •Баллистическая подготовка
- •Техническая подготовка
- •Организация определения установок для стрельбы
- •Организация управления огнем
- •Сокращенная подготовка
- •Глазомерная подготовка
- •К г л а в е IV. Пристрелка цели
- •Пристрелка с помощью дальномера
- •Пристрелка с помощью сопряженного наблюдения
- •Пристрелка по наблюдению знаков разрывов
- •Пристрелка с помощью секундомера
- •Пристрелка с помощью подразделения звуковой разведки
- •Пристрелка с помощью радиолокационной станции разведки огневых позиций
- •Пристрелка с помощью радиолокационной станции разведки наземных движущихся целей
- •Пристрелка с помощью вертолета
- •Пристрелка с помощью дистанционно-пилотируемого летательного аппарата
- •Особенности пристрелки целей при мортирной стрельбе и стрельбе на рикошетах
- •Особенности пристрелки целей снарядами с радиовзрывателем, дистанционным взрывателем или трубкой, кассетными снарядами (минами) и активно-реактивными боеприпасами
- •Особенности пристрелки батареями, оснащенными асуно
- •К г л а в е V. Определение установок для стрельбы с использованием пристрелянных поправок
- •Создание (пристрелка) репера
- •Определение пристрелянных поправок
- •Определение установок для стрельбы с использованием пристрелянных поправок
- •Определение установок для стрельбы с использованием данных пристрелочного орудия (пор)
- •Определение установок для стрельбы с использованием данных «Бюллетеня пор»
- •Стрельба на поражение к главе VI. Поражение неподвижных ненаблюдаемых наземных целей
- •К г л а в е VII. Поражение неподвижных наблюдаемых наземных целей
- •К г л а в е VIII. Поражение движущихся наземных целей Поражение колонн
- •К г л а в е IX. Сопроводительный огонь
- •К г л а в е X. Стрельба дымовыми, агитационными снарядами Стрельба дымовыми снарядами
- •Управление огнем артиллерийских подразделений к г л а в е XI. Общие положения
- •К г л а в е XIII. Постановка огневых задач и контроль их выполнения
- •Стрельба и управление огнем прямой наводкой к г л а в е XIV. Поражение неподвижных и движущихся целей
- •К г л а в е XV. Управление огнем при выполнении огневых задач стрельбой прямой наводкой
- •Стрельба и управление огнем реактивной артиллерии к г л а в е XVI. Подготовка стрельбы и управления огнем, определение установок для стрельбы
- •К г л а в е XVII. Стрельба на поражение
- •К г л а в е XVIII. Управление огнем
- •Стрельба и управление огнем в особых условиях к г л а в е XIX. Особенности стрельбы и управления огнем ночью и в других условиях ограниченной видимости
- •К г л а в е хх. Стрельба и управление огнем в горах
- •К г л а в е XXI. Стрельба и управление огнем при обороне морского побережья
- •К г л а в е XXII. Стрельба и управление огнем при бое в населенном пункте
- •Особенности стрельбы и управления огнем при выполнении огневых задач высокоточными боеприпасами к г л а в е ххiii. Общие положения
- •К г л а в е ххiv. Стрельба на поражение
- •Приложения
- •Значения коэффициентов перехода при определении ∆v0сум для неотстрелянных номеров зарядов
- •Режим огня 122-мм сг 2с1 (без защиты органов дыхания номеров расчета)
- •Режим огня 152-мм сг 2с3 (без защиты органов дыхания номеров расчета)
- •Режим огня 203-мм сп 2с7
- •Режим огня 240-мм сп 2с4
- •Режим огня 240-мм сп 2с4
- •Порядок определения норм режима огня по таблицам
- •Заключение
- •Список использованных источников
Разведка и определение координат целей
К ст. 15
Точность определения координат целей зависит от ошибок топогеодезической привязки наблюдательных пунктов (постов, позиций средств артиллерийской разведки), ошибок измерений с помощью средств разведки (ошибок засечки) и ошибок способа расчета координат. Точность топогеодезической привязки наблюдательных пунктов (постов, позиций средств артиллерийской разведки) и способа расчета координат характеризуется круговой срединной ошибкой Етг и Ер соответственно. Ошибки измерений (ошибки засечки), как правило, не являются круговыми. Они характеризуются величинами срединных ошибок по дальности Едц и направлению Енц.
Срединные ошибки определения координат целей средствами артиллерийской разведки могут быть рассчитаны по формулам:
(1)
(2)
где α - дирекционный угол направления на цель с наблюдательного пункта (поста, позиции).
При дирекционном угле α, равном 7-50 (22-50, 37-50, 52-50), значения Ехц и Еуц будут равны между собой, а их произведение принимает максимальное значение. Значения срединных ошибок определения координат целей с помощью дальномеров, радиолокационных станций и разведывательно-корректировочного вертолета с квантовым дальномером при α = 7-50 приведены в таблице 2.
Таблица 2
Срединные ошибки определения координат целей с помощью некоторых
технических средств разведки.
Средства разведки |
Дальность до цели (засечки), км |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
10 |
15 |
20 |
25 |
|
ДальномерДС-1 (ДС-0,9) |
17 26 |
20 30 |
30 37 |
48 54 |
73 77 |
103 107 |
140 143 |
|
|
|
|
Дальномер ДС-2 |
16 26 |
17 27 |
18 30 |
22 33 |
30 37 |
36 44 |
46 54 |
87 94 |
|
|
|
Квантовый дальномер |
17 26 |
17 27 |
17 28 |
17 29 |
17 30 |
18 31 |
19 32 |
19 36 |
|
|
|
РСЛ РНДЦ СНАР-10М |
19 28 |
20 28 |
20 30 |
21 31 |
21 32 |
22 33 |
23 35 |
25 41 |
30 50 |
36 66 |
43 80 |
РЛС РНДЦ «Кредо-1С» |
18 27 |
19 27 |
20 28 |
21 29 |
23 30 |
25 32 |
27 33 |
34 39 |
47 51 |
61 63 |
75 77 |
РЛС РОП типа АРК-10: по минометам
по гаубицам |
25 на всю дальность действия 30 35 на всю дальность действия 43 |
||||||||||
РЛС РОП типа «Зоопарк-1М»: по гаубицам
по РСЗО, ТР |
35…46 на всю дальность действия 40…50 67…87 на всю дальность действия 70…90 |
||||||||||
Комплекс воздушной разведки с ДПЛА тактического звена |
25 м на все дальности |
Окончание табл.2
Разведывательно-корректировочный вертолет с квантовым дальномером |
|
|
|
20 |
25 |
30 |
35 |
50 |
75 |
100 |
|
Примечание. В числителе даны значения ошибок при Етг = 15 м, в знаменателе- при Етг = 25 м.
Расчеты показывают, что требованиям полной подготовки удовлетворяет точность определения координат целей с помощью:
дальномера ДС-1 (ДС-0,9) при дальностях засечки целей, не превышающих 3 (2) км;
дальномера ДС-2 при дальностях засечки целей, не превышающих 5 (3)* км;
квантового дальномера в пределах дальности действия дальномера (при дальности засечки, не превышающей 5 км)*;
РЛС РНДЦ на всю дальность действия, определяемую техническими возможностями станции (в штатном режиме при дальности до цели не более 20 км для станции СНАР-10 и не более 25 км для станции СНАР-15, а в режиме селекции движущихся целей при дальности до цели не более 10 км для станции СНАР-10 и не более 15 км для станции СНАР-15);
РЛС РОП на всю дальность действия, определяемую техническими возможностями станции;
комплекс воздушной разведки с ДПЛА тактического звена на всю дальность действия.
разведывательно-корректировочного вертолета с квантовым дальномером при дальностях засечки, не превышающих 10 км.
П ри аналитическом методе обработки данных засечки цели с помощью сопряженного наблюдения вначале обычно определяют полярные координаты цели относительно основного пункта, а затем решением прямой геодезической задачи - прямоугольные координаты. На рисунке 1 приведена схема определения полярных координат цели с помощью сопряженного наблюдения
Рис. 10. Определение полярных координат относительно левого (основного) пункта сопряженного
наблюдения при аналитическом способе обработки результатов измерений. Теодолиты на пунктах
сопряженного наблюдения ориентированы взаимным визированием - отсчет
по цели с левого (правого) пункта; αδ – дирекционный угол базы
Дальность до цели от основного (левого) пункта сопряженного наблюдения может быть рассчитана по формуле:
(3)
где Б - величина базы;
В - угол, измеренный с правого пункта, между направлениями на левый пункт и на цель;
γ - угол засечки (угол при цели между направлениями на левый и правый пункты).
Точность определения дальности до цели зависит от ошибок определения величины базы и ошибок засечки. Значения срединных ошибок определения дальности и направления могут быть рассчитаны по формулам:
(4)
(5)
где ЕБ - срединная ошибка в определении величины базы;
Еδ - срединная ошибка засечки цели (характерезуется техническими возможностями углоизмерительных приборов. Если на ПСН используется одинаковые приборы, например РТ, то ЕδП= ЕδЛ= Еδ, если на ПСН приборы различного класса точности, например, буссоль, и РТ, или командирский прибор комплекса машин управления огнем, то ;
Дц - дальность до цели с основного ПСН.
Аналогичные формулы могут быть использованы для расчета ошибок определения координат целей с помощью подразделений звуковой разведки и разведывательно-корректировочного вертолета при засечке цели методом многократной пеленгации. Значения срединных ошибок определения координат целей с помощью сопряженного наблюдения, подразделения звуковой разведки и оптического прибора, установленного на разведывательно-корректировочном вертолете при засечке методом многократной пеленгации представлены в таблице 3.
Таблица 3
Срединные ошибки определения координат целей с помощью сопряженного наблюдения, подразделения звуковой разведки и оптической прибора, установленного
на разведывательно-корректировочном вертолете, м
Средства разведки |
База, м |
Дальность до цели (засечки), км |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
Сопряженное наблюдение |
300 |
18 27 |
19 28 |
24 32 |
32 40 |
46 52 |
64 69 |
84 89 |
109 113 |
137 141 |
|
|
500 |
18 27 |
19 28 |
21 29 |
25 30 |
30 38 |
41 49 |
53 60 |
68 75 |
84 90 |
|
|
1000 |
18 27 |
18 28 |
19 29 |
20 31 |
23 34 |
27 37 |
32 42 |
38 50 |
46 56 |
|
Подразделение звуковой разведки |
4000 |
|
|
|
35 45 |
46 56 |
60 70 |
76 86 |
96 105 |
117 127 |
|
|
6000 |
|
|
|
32 40 |
38 46 |
46 54 |
57 65 |
69 77 |
84 91 |
|
|
8000 |
|
|
|
|
37 44 |
42 48 |
49 56 |
58 65 |
69 75 |
|
|
10000 |
|
|
|
|
|
42 49 |
46 52 |
52 59 |
61 67 |
|
Разведывательно-корректир. вертолет |
- |
- |
- |
- |
27 |
34 |
40 |
45 |
50 |
60 |
Примечание. В числителе даны значения ошибок при Етг = 15 м, в знаменателе- при Етг = 25 м
Расчеты показывают, что требованиям полной подготовки удовлетворяет точность определения координат целей с помощью:
- сопряженного наблюдения при дальностях засечки целей, не превышающих 10 размеров длины базы при точности топогеодезической привязки пунктов, характеризующейся Етг=15 м, и 8 размеров длины базы- при Етг=25 м;
- подразделений звуковой разведки при учете систематической ошибки и дальностях до целей до 7 км для взвода звуковой разведки и до 9 км для батареи звуковой разведки;
- установленного на разведывательно-корректировочном вертолете оптического прибора методом многократной пеленгации при дальностях засечки целей до 8 км.
Срединная круговая ошибка определения координат целей на плановых нетрансформированных аэрофотоснимках с нанесенной координатной сеткой при использовании карт масштаба 1:50000 и крупнее Ец = 30...40 м.
Если высота цели определяется с наземного НП, с помощью дольномерно-измерительного прибора, для расчетов используют деления угломера.
Д еление угломера – это центральный угол, под которым видна из центра окружности дуга , равная 1/6000 части длины окружности (см. рис. 11).
Рис. 11. Сущность деления угломера
Длина дуги , соответствующая углу в одно деление угломера, может быть выражена в долях радиуса окружности:
. (6)
Для удобства устных вычислений принимают = 0,001R.. Данное выражение принято за основу при переводе угловых величин в линейные, в том числе и при определении превышения цели относительно командно-наблюдательного (наблюдательного) пункта:
(7)
Но при этом делается два допущения:
длина дуги, соответствующая центральному углу в Мц делений угломера, принята равной длине стягивающей ее хорды, которой и является определяемое превышение;
длина дуги, соответствующая углу в одно деление угломера, принята равной Дк/1000 вместо Дк/955.
Поэтому для повышения точности линейное расстояние, определенное с использованием свойства деления угломера, необходимо увеличивать на 5%. Отсюда:
(8)
К ст. 16
Н аправление стрельбы у разных батарей дивизиона будет отличаться, притом это отличие будет тем больше, чем меньше дальность стрельбы и чем больше расстояние между центрами ОП батарей. Поэтому, для определения размеров цели при стрельбе дивизионом, за направление стрельбы принимают направление проведенное с центра ОП дивизиона (рис. 12).
2
Рис. 12. К определению размеров цели
Расчеты показывают, что возникающие при этом ошибки в определении фронта и глубины цели для батарей, не влияют на равномерность распределения снарядов и не приводят к снижению эффективности стрельбы. При самостоятельной стрельбе батареи, направление стрельбы определяют от центра ОП батареи.
К ст. 17
Точность определения координат звучащих целей (разрывов) звукометрическими средствами зависит от:
точности топогеодезической привязки звуковых постов;
полноты и точности определения и учета метеорологических условий;
точности определения времен прихода звуков выстрелов (разрывов) к звукоприемникам звукометрического комплекса;
числа отсчетов, полученных при засечке данной цели;
длины акустической базы;
угла засечки;
угла между директрисой акустической базы и направлением на цель.
Снижение влияния вышеперечисленных факторов на точность определения координат возможно путем учета систематической ошибки, определенной по результатам создания звукового репера. Сущность определения и учета систематической ошибки пи создании звукового репера состоит в следующем:
репер создают по общим правилам;
разрывы одновременно засекают ПЗР и другое техническое средство, например РЛС РНДЦ или квантовый дальномер;
координаты репера (ЦГР) назначает командир ПЗР.
Сравнив результаты засечки ПЗР, с результатами засечки других ТСР, которое принимают за истинное значение координат репера, командир ПЗР определяет и учитывает в дальнейшем систематическую ошибку ПЗР.
Точность определения координат выстрелов (разрывов) с учетом поправки на систематическую ошибку, определенную при создании одного звукового репера, удовлетворяет требованиям полной подготовки в пределах зоны, ограниченной площадью радиусом 2,5 км. Поэтому для получения точных координат в пределах всей полосы разведки подразделения звуковой разведки необходимо создать несколько реперов. Так, для взвода звуковой разведки, ширина полосы разведки которого составляет 4...5 км, необходимо создание 1...2 реперов, а для батареи звуковой разведки, вооруженной звукометрическими комплексами АЗК-7 (АЗК-5), - до 3 реперов.