Пристрелка с помощью дистанционно-пилотируемого летательного аппарата

К ст. 124

Базовая аппаратура ДПЛА позволяет определить прямоугольные координаты разрыва (ЦГР), отклонения ЦГР от цели по осям координат, а так же полярные координаты цели (разрыва) относительно позиции наземного пункта дистанционного управления (НПДУ).

Для упрощения пристрелки (корректирования огня) с помощью ДПЛА, рекомендуется применять прямоугольные координаты цели (разрывов) Расчет производится с помощью ЭВМ, МК или ПУО, как разность топографических данных определенных по цели (разрыву).

В том случае если цель засечена другими средствами, а корректирование огня по ней осуществляется с помощью ДПЛА, рекомендуется произвести доразведку (засечку) цели с помощью ДПЛА, обслуживающего стрельбу.

В этом случае точность пристрелки будет выше за счет компенсации систематической ошибки засечки цели (разрыва) с помощью ДПЛА.

К ст. 125

Пристрелка с помощью ДПЛА сопряжена со сложностью идентификации своего разрыва. Ведение пристрелки залпами батареи увеличивает надежность обнаружения и оценки разрывов. Результаты опытных стрельб показывают, что ошибки определения координат цели с помощью ДПЛА могут быть весьма значительными. В этом случае первый залп батареи может не попасть в поле зрения штурмана. Поэтому рекомендуется в начале пристрелки назначать вместо залпа один выстрел дымовым снарядом из основного орудия батареи.

Особенности пристрелки целей при мортирной стрельбе и стрельбе на рикошетах

К ст. 126

При стрельбе из орудий с увеличением угла возвышения до 45° дальность стрельбы также увеличивается. Дальнейшее увеличение угла возвышения приводит к уменьшению дальности полета снарядов.

Так как мортирная стрельба ведется при углах возвышения больше 45°, то для увеличения дальности установку прицела по шкале тысячных надо уменьшать, а для уменьшения дальности – увеличивать. По этой же причине поправки на превышение цели над ОП при мортирной стрельбе имеют знак, противоположный знаку превышения.

Оцифровка красной шкалы прицелов орудий для мортирной стрельбы позволяет вводить корректуры дальности по общим правилам, т.е. для увеличения дальности установку прицела надо увеличивать, а для уменьшения дальности – уменьшать.

При мортирной стрельбе на разных зарядах при одной и той же дальности разность поправок на деривацию может достигать значительной величины и поэтому ее надо учитывать при переходе к стрельбе на другом заряде.

Особенности пристрелки целей снарядами с радиовзрывателем, дистанционным взрывателем или трубкой, кассетными снарядами (минами) и активно-реактивными боеприпасами

К ст. 127

При стрельбе осколочно-фугасными снарядами с ударным взрывателем могут быть получены воздушные разрывы после рикошета снарядов, если назначена установка взрывателя на замедленное действие и угол падения снарядов не превышает 20° (10° – при стрельбе по целям на воде). При этом наибольшее количество воздушных разрывов получается при стрельбе на наибольшем заряде. Вследствие этого для стрельбы на рикошетах выбирают такой заряд, при котором угол падения не превышает 20° при стрельбе по наземным целям и 10° – при стрельбе по надводным целям. Если этому условию отвечает несколько зарядов, то заряд назначают наибольший.

К ст. 129

Поражающее действие снарядов с дистанционным взрывателем существенно снижается при получении превышения разрывов над целью, значительно отличающемся от наивыгоднейшего. Например, при очень высоких разрывах поражение цели может быть незначительным вследствие потери убойной силы большей частью осколков. При получении же всех или большинства наземных разрывов поражение цели также может быть недостаточным, так как при заряде, выбранном для стрельбы снарядами с дистанционным взрывателем, не обеспечивается, как правило, получение достаточно большого угла падения, выгодного для поражения цели осколками. Поэтому установки для стрельбы на поражение снарядами с дистанционным взрывателем назначают с расчетом получить среднее превышение воздушных разрывов, равное наивыгоднейшему превышению.

Но вследствие рассеивания по высоте разрывы могут быть на различном превышении относительно цели, хотя среднее превышение воздушных разрывов и равно наивыгоднейшему. В таблице 30 показаны средние значения приведенной зоны поражения при стрельбе снарядами с дистанционным взрывателем, рассчитанные при различной величине Врв и выраженные в процентах к приведенной зоне поражения при стрельбе осколочно-фугасными снарядами с ударным взрывателем при установке на осколочное действие и наивыгоднейшем заряде.

Из таблицы 30 видно, что когда величина Врв не превышает 15 м при поражении открыто расположенных небронированных и легкобронированных целей и 20 м при поражении небронированных целей, расположенных в открытых окопах (траншеях), эффективность стрельбы снарядами с дистанционным взрывателем значительно выше, чем при стрельбе осколочно-фугасными снарядами с ударным взрывателем при установке на осколочное действие и на наивыгоднейшем заряде.

Таблица 30

Приведенная зона поражения при стрельбе снарядами с дистанционным взрывателем

(в % к приведенной зоне поражения ОФ снарядами)

Характер цели и наивыгоднейшее превышение разрывов	Врв, м
	5	10	15	20	25	30
Открыто расположенные небронированные и легкобронированные цели, Δhн = 10 м Небронированные цели, расположенные в открытых окопах (траншеях), Δhн = 20 м	148 261	127 212	113 174	102 147	94 120	- 95

При значениях Врв более 15 м эффективность стрельбы снарядами с дистанционным взрывателем по открыто расположенным целям резко снижается. Это объясняется тем, что в таких условиях лишь меньшая часть разрывов может быть получена на наивыгоднейшем превышении или вблизи него, а большинство разрывов могут быть наземными или получены на таком превышении, при котором цель практически не поражается. В этих условиях целесообразнее поражать цели осколочно-фугасными снарядами с ударным взрывателем. Поэтому Правила стрельбы рекомендуют для стрельбы снарядами с дистанционным взрывателем выбирать заряд с таким расчетом, чтобы Врв не превышало 15 м.

Эта рекомендация соответствует условиям поражения открыто расположенной живой силы. В целях упрощения Правил стрельбы она распространена и на все случаи стрельбы по целям другого характера.

Стрельба снарядами с дистанционной трубкой может производиться при любых значениях Врв. Это объясняется тем, что математическое ожидание приведенной зоны поражения будет всегда превышать приведенную зону поражения при наземном разрыве осколочно-фугасного снаряда с установкой взрывателя на осколочное действие.

К ст. 131

На исчисленных установках для стрельбы снарядами с дистанционным взрывателем (трубкой), когда установка уровня соответствует превышению цели над огневой позицией, наиболее вероятно получить центр рассеивания снарядов на горизонте цели. Вследствие этого при стрельбе в среднем может быть получена только половина воздушных разрывов.

При пристрелке цели на воздушных разрывах необходимо получение всех воздушных разрывов. Это может быть обеспечено при нахождении центра рассеивания снарядов на превышении, равном 5...6 Врв над целью. Для получения центра рассеивания снарядов на таком превышении надо увеличить исчисленную установку уровня на величину:

. (75)

Расчеты показывают, что величина может принимать значения в пределах от 0-08 до 0-22. Вследствие этого рекомендуется для пристрелки цели на воздушных разрывах исчисленную установку уровня увеличивать на 10...20 делений.

Если при установке уровня, увеличенной на 10...20 делений, получен наземный разрыв, то для последующего выстрела рекомендуется снова увеличить установку уровня, но только на 5...10 делений с расчетом избежать получения очень высоких разрывов.

При пристрелке цели на воздушных разрывах срединная ошибка по дальности (табл. 31) определяется:

при пристрелке с помощью квантового дальномера по формуле:

, (76)

при пристрелке с помощью сопряженного наблюдения по формуле:

, (77)

где Врд – срединное отклонение, характеризующее рассеивание воздушных разрывов по дальности, м.

Таблица 31

Срединные ошибки пристрелки на воздушных разрывах по дальности

Способы и условия пристрелки	Число засеченных разрывов в группе
	1	2	3	4
С помощью квантового дальномера (число засечек цели – 2) С помощью сопряженного наблюдения (буссолей) γ = 1-00, Дк = 4000 м	61 1,0 78 1,3	43 0,7 55 0,9	36 0,6 45 0,8	31 0,5 39 0,7

Примечание. Значения ошибок указаны: в числителе – в метрах, в знаменателе – в Врд (Врд = 60 м)

Из таблицы 31 видно, что одинаковая точность пристрелки цели (в Врд) на воздушных разрывах достигается при засечке квантовым дальномером двух разрывов в группе, а сопряженным наблюдением – четырех. Для упрощения правил пристрелки рекомендуется в обоих случаях иметь в группе не менее трех засеченных воздушных разрывов.

К ст. 132

Ошибки пристрелки превышения воздушных разрывов вызываются ошибками измерения превышения разрывов и рассеиванием снарядов по высоте.

Срединная ошибка пристрелки превышения воздушных разрывов рассчитывается по формуле:

, (78)

где Е_δ – срединная угловая ошибка измерения превышения воздушного разрыва над целью, дел. угл.

При определении корректур не менее чем по трем воздушным разрывам срединная ошибка пристрелки превышения разрывов составляет 0,5...0,6 Врв.

Величину можно определить из соотношения сторон треугольников (рис. 32) при допущении, что участок траектории вблизи точки падения является прямой линией:

. (79)

Так как дел., то окончательно:

= (в дел. взрывателя или трубки). (80)

Рис. 32. Определение

Изменение установки прицела на величину при одной и той же установке дистанционного взрывателя (трубки) приводит только к изменению превышения разрывов на величину (точка P' на рисунке 33), а удаление разрыва от цели остается неизменным.

Для того чтобы получить разрывы в точке P, изменение установки прицела сопровождают соответствующим изменением установки взрывателя (трубки) на величину , которую можно определить из соотношения сторон треугольников, показанных на рисунке 33:

. (81)

Учитывая, что , окончательно получают:

. (82)

Рис. 33. Корректура взрывателя (трубки) при сопровождении корректуры дальности

При пристрелке цели на воздушных разрывах снарядами с дистанционной трубкой введением корректур прицела, трубки и уровня совмещают центр рассеивания снарядов с целью по дальности и высоте.

Для получения разрывов на наивыгоднейшем превышении и наивыгоднейшем интервале l относительно цели (рис. 34) необходимо исправить установку трубки на величину .

Величина может быть получена из соотношения сторон треугольников, показанных на рисунке 34:

, (83)

откуда:

. (84)

Рис. 34. Корректура в установку дистанционной трубки для получения разрывов на наивыгоднейшем

превышении и наивыгоднейшем интервале относительно цели

Величина в зависимости от калибра орудий и дальности стрельбы составляет 2...3,5 деления и для упрощения расчета корректур принята равной 3 делениям трубки.

К ст. 133

Таблица 30 составлена для фиксированных величин наивыгоднейшей высоты (10 м для открыто расположенных небронированных и легко бронированных целей и 20 м для небронированных целей, расположенных в открытых окопах). Но наивыгоднейшая высота разрывов зависит и от величины Врв. В таблице 32 показаны средние значения приведенной зоны поражения при стрельбе снарядами с дистанционным взрывателем по открыто расположенной живой силе в положении лежа, рассчитанные при различных величинах Врв и средней высоте разрывов.

Чтобы не иметь дело с большим количеством значений наивыгоднейшей высоты, зависящих и от характера цели, и от величины Врв, в целях упрощения Правил стрельбы рекомендуется во всех случаях высоту разрывов назначать равной средней наивыгоднейшей высоте 10…20 м. Стрельбу снарядами с дистанционным взрывателем ведут обычно на дальности 5…10 км, что соответствует высоте разрывов, равной 0-02 для огневой позиции.

Таблица 32

Приведенная зона поражения при стрельбе снарядами с дистанционным взрывателем по открыто расположенной живой силе в положении лежа

(в % к приведенной зоне поражения ОФ снарядами)

Врв, м	Средняя высота разрывов, м						Среднее значение
	0	5	10	15	20	25
5 10 15	122 123 118	136 124 119	146 131 122	148 127 118	144 128 112	133 119 110	138 125 117

К ст. 134

После пристрелки цели на наземных разрывах можно считать, что средняя траектория проходит через цель.

Если бы условия стрельбы были табличными, то при табличной установке дистанционного взрывателя и пристрелянной установке уровня, увеличенной на , разрывы были бы получены в табличной точке , расположенной над целью на высоте, соответствующей величине (рис. 35).

Рис. 35. К пристрелке высоты разрывов

Вследствие того, что метеорологические и баллистические условия стрельбы отличаются от табличных, центр группы разрывов может быть получен выше или ниже табличной точки, например в точке .

Отрезок траектории, ограниченный точками и , соответствует требуемой корректуре в установку дистанционного взрывателя , после введения которой центр группы разрывов может быть получен в табличной точке.

Корректуру в установку дистанционного взрывателя можно определить из соотношения сторон треугольников, показанных на рисунке 36:

Рис. 36. К определению корректуры в установку дистанционного взрывателя

при пристрелке высоты разрывов

, (85)

откуда:

. (86)

Одновременно с корректурой в установку дистанционного взрывателя вводят корректуру уровня для получения разрывов на наивыгоднейшей высоте (точка Р_н на рис. 37):

. (87)

Рис. 37. Корректура в установку дистанционного взрывателя и корректура уровня

для получения разрывов на наивыгоднейшей высоте

К ст. 135

При пристрелке кассетными боеприпасами существенно ограничиваются возможности средств артиллерийской разведки по обслуживанию стрельбы, так как в результате большого рассеивания боевых элементов кассетного боеприпаса по фронту и глубине (150 м и более) определение центра их группирования (центра зоны разрывов боевых элементов) представляет значительную трудность.

Отличие траекторий полета боевых элементов от траекторий кассетных снарядов, значительное рассеивание боевых элементов, малый выброс грунта при их подрыве не позволяют применять для засечки центров группирования разрывов боевых элементов кассетных боеприпасов (а следовательно, и для пристрелки) такие технические средства разведки, как радиолокационные станции типа АРК, типа СНАР, а также подразделения звуковой разведки.

Обнаружить и засечь с разных пунктов сопряженного наблюдения разрыв одного и того же (центрального) боевого элемента в группе из множества разрывов практически невозможно. Вследствие этого направления с пунктов сопряженного наблюдения на центр группирования разрывов боевых элементов кассетного боеприпаса на местности определяются с большими ошибками, что приводит к низкой точности засечки. Поэтому сопряженное наблюдение не может использоваться для обслуживания пристрелки кассетными боеприпасами.

Отклонения центра группирования разрывов осколочных боевых элементов относительно цели (центра групповой цели) можно определять с помощью вертолета, а в благоприятных условиях также с помощью дальномера и по НЗР.

Благоприятными условиями для проведения пристрелки цели кассетными боеприпасами с помощью дальномера и по НЗР являются: хорошая видимость; плотный грунт и низкая растительность в районе цели; слабый ветер; наклон местности в районе цели в сторону наблюдательного пункта и значительное превышение его над целью.

При наблюдении разрывов осколочных боевых элементов с помощью вертолета обеспечиваются наиболее благоприятные условия для определения отклонений центра группирования разрывов относительно цели (центра групповой цели), которое осуществляется аналогично пристрелке последовательными контролями по странам света осколочно-фугасными снарядами (ст. 119).

Поэтому Правила стрельбы рекомендуют при благоприятных условиях проводить пристрелку целей кассетными снарядами с помощью вертолета, дальномера или по наблюдению знаков разрывов, руководствуясь общими правилами. При этом корректуры дальности, направления и в установку дистанционного взрывателя (трубки) необходимо определять по отклонениям центров группирования разрывов осколочных боевых элементов относительно цели (центра групповой цели).