
- •Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Факультет технической кибернетики
- •Утверждено
- •Программа работы
- •1. Принцип работы ультразвукового доплеровского извещателя
- •2. Расчет основных устройств извещателя
- •2.1. Обоснование выбора основных параметров извещателя Выбор частоты генератора
- •Определение доплеровской частоты преобразователя
- •Определение амплитуды отраженного сигнала
- •2.2. Расчет генератора
- •2.3. Определение параметров доплеровского преобразователя
- •2.4. Расчет усилителя высокой частоты
- •2.5. Расчет усилителя низкой частоты
- •2.6. Расчет компаратора накопителя и выходного устройства извещателя
- •Расчет компаратора – накопителя ad5.1 и ad5.2
- •Расчет выходных устройств ad5.3 и ad5.4 [3, лаб.14]
- •3.3. Исследование всей аналоговой части извещателя
- •3.4. Исследование компараторов-накопителей и выходных устройств
- •3.5. Проверка работоспособности извещателя в целом
- •4. Таблица сравнения
- •Библиографический список
2. Расчет основных устройств извещателя
2.1. Обоснование выбора основных параметров извещателя Выбор частоты генератора
Обычно частота генератора выбирается в следующем диапазоне 28 кГц < fг< 45 кГц.
Нижняя частота определяется слышимостью, т.е. неприятным воздействием на персонал [2]. Верхняя частота определяется резким уменьшением амплитуды отраженного сигнала с увеличением частоты, то есть резким уменьшением дальности обнаружения [3] с увеличением частоты. Обычно дальность действия составляет (6 – 10) м [2].
Для разных бригад берем значение fг в соответствии с таблицей 24.1
Таблица 24.1
п/п бригады |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
fг (кГц) |
26 |
28 |
30 |
32 |
34 |
36 |
38 |
Определение доплеровской частоты преобразователя
Извещатель должен реагировать на реальные скорости перемещения нарушителя и иметь высокую помехозащищенность. Максимально возможная скорость перемещения человека в помещениях с оборудованием составляет 3 м/с [1]. Нижняя скорость перемещения нарушителя, которую может обнаружить извещатель, задается ≥ 0,3 м/с; она ограничена необходимостью сохранения помехозащищенности извещателя при наличии всюду существующих турбулентных потоков воздуха [1]. Поясним это небольшим расчетом.
Турбулентные
потоки имеют максимальную мощность на
fтур
≤ 20 Гц и здесь они в десятки раз превосходят
амплитуду полезного сигнала. Поэтому
fd
min
выбирается
равной 55 Гц, что и определяет минимальную
скорость перемещения нарушителя
при fг
= 30 кГц
;
;
Каждая бригада рассчитывает значения fd min и fd max в соответствии свыше приведенной формулой и заданием по таблице 24.1.
Определение амплитуды отраженного сигнала
Передатчик излучает ультразвуковые колебания. В точке приема отраженных волн интенсивность этих колебаний значительно меньше, чем в точке излучения. Это обусловлено двумя факторами:
поглощением энергии колебаний окружающей средой;
поглощением энергии при отражении.
Значение амплитуды сигнала в контролируемой точке зависит от расстояния, частоты и параметров окружающей среды (вязкости среды, ее теплопроводности, плотности среды и т.д.) [3].
Поступающие на вход отраженные волны преобразуются пьезоприемником ПП в электрический сигнал. Данные ПП приведены в приложении №1. В связи со сложностью пересчета сигнала с ПП в напряжение воспользуемся данными работы [2], а именно, что значение сигнала составляет 30 – 50 мВ при расстоянии до нарушителя менее 1 м и 30 – 50 мкВ при расстоянии до нарушителя 6 м.
В нашей лаборатории была проведена попытка определения амплитуды входного сигнала извещателя ЭХО. На входе УВЧ были сильные помехи, и ничего измерить не удалось. На выходе УВЧ был сигнал ≈ 400 мВ от окружающих предметов. Перемещение перед извещателей приводило к изменению общего уровня на 40 мВ при R ≈ 2 м. Рассчитаем значение входного сигнала при R =6 м , КУВЧ = 200 [1]. Будем считать, что уменьшение интенсивности из-за распространения ультразвуковых колебаний расходящимся фронтом происходит обратно пропорционально квадрату расстояния – R2 [2].
На расстоянии R=6
м входной сигнал от перемещения будет
,
т.е. наш эксперимент подтвердил данные
работы [2].
Для разных бригад берем значение амплитуды сигнала на входе УВЧ в соответствии с таблицей 24.2.
Рис. 24.4
Таблица 24.2
п/п бригады |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Umc (мкВ) |
50 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
100 |