4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту

4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу

Теоретически главная ось чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса (ГК) должна располагаться по направлению линии истинного меридиана.

Однако, под влиянием сил трения, инструментальных погрешностей и других причин, она отклоняется от плоскости истинного меридиана на некоторый угол и установится в плоскости гироскопического (гирокомпасного) меридиана, тогда – угол в плоскости истинного горизонта между северной частью истинного меридиана (N_И) и северной частью гирокомпасного меридиана (N_КГК) называется поправкой гирокомпаса. Обозначается как – ΔГК.

Если гирокомпасный меридиан отклонен от истинного к востоку (к Е) – рис. 4.2, то поправка гирокомпаса считается положительной и при вычислениях ей придается знак «+».

Рис. 4.2. Поправка гирокомпаса (положительная)	Рисунок 4.3. Поправка гирокомпаса (отрицательная)

Если гирокомпасный меридиан (N_КГК) отклонен от истинного меридиана (N_И) к западу (к W) – рис. 4.3, то поправка гирокомпаса считается отрицательной и при вычислениях ей придается знак «–».

Зависимость между гирокомпасными и истинными направлениями (рис. 4.4) выражается формулами:

ИК = ККГК + ΔГК,   ККГК = ИК − ΔГК	(4.1)
ИП = КПГК + ΔГК,   КПГК = ИП − ΔГК	(4.2)

(формулы алгебраические).

Рис. 4.4. Расчет истинных направлений по гирокомпасу

Примечание:

ГКК (КК_ГК) – гирокомпасный курс;

ГКП (КП_ГК) – гирокомпасный пеленг.

4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту

Для расчета истинных направлений по гироазимуту должна быть известна его поправка на заданный момент (ΔГА_З), зависящая от значения исходной его поправки (ΔГА₀) и скорости ухода ЧЭ ГА от начального направления ( ).

Зная время, прошедшее с момента определения исходной поправки ГА (ΔГА₀) можем рассчитать величину изменения поправки ГА к заданному моменту [ · (T_З − T₀)] и тогда искомая поправка ГА на заданный момент времени вычисляется по формуле:

ΔГАЗ = ΔГА0 + · (TЗ − T0)

(4.3)

Зависимость между гироазимутальными и истинными направлениями выражается следующими формулами:

	(4.4)
	(4.5)

Решение этих зависимостей возможно только в том случае, если мы знаем величину постоянной поправки гироскопического курсоуказателя, а для гироазимута еще и остаточную скорость ухода его главной оси ЧЭ.

4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей

4.3.1. Общие положения

Практика судовождения показывает, что большинство навигационных ошибок в той или иной мере связано с неверными показаниями курсоуказателей. Поэтому необходимо использовать любую возможность и в порту и в рейсе для определения их поправок.

Поправка курсоуказателей обязательно определяется:

• при регламентных проверках курсоуказателей в сроки, установленные технической документацией;

• при подготовке к рейсу;

• периодически во время перехода.

При использовании гирокомпаса в качестве курсоуказателя необходимо знать его постоянную поправку (ΔГК), характеризующую среднее положение равновесия его чувствительного элемента (ЧЭ).

При использовании гироазимута (ГА) должна быть известна его поправка на заданный момент (ΔГА), зависящая от исходной поправки и скорости ухода оси его ЧЭ от начального направления.

Поправка любого курсоуказателя (ΔК) определяется сравнением истинного пеленга (ИП) какого-либо створа, светила или предмета с его компасным пеленгом (КП) в тот же момент времени, т.е.

ΔК = ИП − КП

(4.6)

Постоянная поправка гирокомпаса (ΔГК) определяется при установившемся режиме его работы по ряду мгновенных его поправок, наблюденных не менее чем за 2,5 – 3 часа*. Элементы движения судна в этот срок должны быть неизменными.

При экстренной съемке с якоря (бочки или швартовов) следует учитывать ΔГК, полученную из прежних наблюдений.

Для вычисления постоянной поправки гирокомпаса (ΔГК_П) применяется формула:

(4.7)

где	– алгебраическая сумма значений мгновенных поправок, определенных с интервалом 10-15 минут;
	n – число определений ΔГКi.

*Примечание: Время 2,5 – 3 часа берется из того расчета, что именно за это время главная ось ЧЭ ГК совершает полный «цикл» отклонений относительно N_ГК.

Мгновенная поправка гирокомпаса вычисляется по формуле:

ΔГК′ = ИП − КП

(4.8)

где ИП и КП – истинный (эталонный) и компасный пеленги ориентира соответственно.

Ориентирами для измерения пеленгов могут быть:

1. – небесное светило;

2. – теодолитный пост;

3. – створ;

4. – отдаленный ориентир, положение которого известно.

Мгновенную поправку ГК можно также определить по сличению с показаниями другого курсоуказателя, поправка которого известна.