- •1. Комплексний розрахунок промислових сар
- •1. 1. Розрахунок вимірювальних каналів
- •1.2. Розрахунок регулюючого органа (р.О)
- •1.3. Розрахунок надійності
- •1.4. Розрахунок регулятора
- •Об'єкт із самовирівнюванням Об'єкт без самовирівнювання
- •1.5. Аналіз функціонування сар
- •1.6. Розрахунок техніко-економічної ефективності сар
1.3. Розрахунок надійності
1.3.1. Складаємо структурну схему надійності.
З позицій надійності елементи розташовані паралельно. Ел2 зарезервований m резервними елементами ( паралельне з'єднання елементів з позицій надійності ). Слід зазначити, що послідовне чи паралельне з'єднання елементів у змісті надійності зовсім не означає, що реальні електричні чи механічні елементи з'єднання також чи послідовно паралельно. Послідовне з'єднання елементів означає, що при відмовленні кожного з них відмовляє вся система. Паралельне з'єднання означає, що при відмовленні одного з елементів, система продовжує працювати.
Елементами схеми можуть бути вторинні прилади, двигуни, котушки і контакти реле, кріпильні з'єднання, з'єднання під пайку і т.д.
Кожен елемент характеризується інтенсивністю потоку відмовлень (λ , 1/година . Цей параметр показує, яке в середньому число відмовлень дає елемент в одиницю часу. На основі параметра l визначається наробіток на відмовлення:
1
Tсер = ¾ ;
l
Тсер визначає середній час роботи елемента до виникнення 1-го відмовлення. Для паралельного з'єднання ( елемент Ел2 ) параметр визначається так:
1 1 1 1
Tсер = ¾ ( 1 + ¾ + ¾ + + ¾ )
l 2 3 m
Значення параметрів приведені в таблиці
Елементи |
l *106 ,1/год |
Елементи |
l *106 ,1/год |
манометр насос , двигун тумблер діод конденсатор контакт - реле пайка
|
4.0 13.5 0.06 0.2 0.1 0.5 0.004 |
кнопковий перемикач резистор котушка реле контакт герконового реле контакт реле часу деталі кріпильного монтажу |
0.7 0.04 0.3 0.04 1.5
0.015
|
1.3.2. Структурна схема надійності складається для кожної функції АСР. У розрахунку варто виділити первинну інформаційну, первинну керуючу і первинну захисну функцію. Рівень надійності виконання функцій АСУ ТП повинен задовольняти вимогам:
а). середній наробіток на відмовлення по кожній з функцій ³1000 год.;
б). середній час відновлення по кожній з функцій ³4 год.;
в). коефіцієнт готовності по кожній з функцій ³0,998.
Надійність АСУ ТП характеризується показниками:
- середнім наробітком на відмовлення і середнім часом відновлення для інформаційної і керуючої функцій;
- коефіцієнтом готовності для дискретно виконуваних функцій тобто захисних;
Жорсткі вимоги пред’являються до інформаційної функції. Тому надійність виконання такої функції характеризується параметром Тсер .
Для інформаційної функції розрахувати імовірність безвідмовної роботи в перебігу часу t по формулі:
P ( t ) = e -lt = e -t/Tсер t ® Р¯
l¯ або Тсер ® Р
Менш жорсткі вимоги пред’являються до керуючих функцій, тому надійність характеризується Тсер і Тв - середній час відновлення.
Для керуючої функції розрахувати імовірність безвідмовної роботи за час t з урахуванням відновлення по формулі:
Pс ( t ) = P ( t ) + [ 1- P ( t ) ] * Pв ( t )
Pв ( t ) = 1 - e -Tприп/Tв , Тпр ® Рв
Тв ® Рв¯
де Tприп - припустимий час функціонування об'єкта при невиконанні даної функції АСУ ТП.
Найбільш жорсткі вимоги пред’являються до захисних функцій, тому надійність виконання такої функції характеризується коефіцієнтом готовності :
Tсер
Кгот = ¾¾¾¾
Tсер + Tв
Для захисної функції розраховують імовірність безвідмовної роботи можна за формулою:
Роч ( t ) = Кгот * P ( t ) .
Примітка. Повинна виконуватися нерівність
Ркер( t ) £ Pінф( t ) £ Pзах ( t ) – за умови однакової апаратури
1.3.3. Для кожної структурної схеми надійності ( з 3-х ) визначається сумарна інтенсивність потоку відмовлень по формулі:
______
n
l=Ö S ( li ) , i=1
на підставі якої розраховується параметр Tсер .
Задаємося величинами Тв і Тдоп. Розраховуємо для різних функцій Кгот, Р(τ), Рс(τ), Роч(τ). Порівнюємо розрахункове значення Тсер і Кгот із заданими. Якщо Тсер1000 і Кгот0.998 розрахунок припиняємо. Якщо нерівності не виконуються, необхідно підвищити надійність реалізації функції, для чого необхідно вибрати елемент із найбільшим λ і зарезервувати його, виконати весь розрахунок ще раз.