- •1.Введение
- •1.1 Задачи и методы сопротивления материалов.
- •1.2 Классификация сил, действующих на элементы конструкций.
- •1.3 Основные предпосылки науки о сопротивлении материалов.
- •1.4 Реальный объект и расчетная схема.
- •1.5 Внутренние силы. Метод сечений.
- •1.6 Напряжения.
- •1.7 Деформации и перемещения.
- •1.8 План решения основной задачи сопротивления материалов.
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1 Продольная сила
- •2.2 Вычисление напряжений по площадкам, перпендикулярным и наклонным к оси стержня.
- •2.3 Допускаемые напряжения. Подбор сечений.
- •2.4 Продольные и поперечные деформации
- •2.5 Диаграммы растяжения и сжатия
- •2.6 Основные механические характеристики материала
- •2.7 Работа силы при ее статическом действии. Потенциальная энергия деформации
- •2.9 Перемещения поперечных сечений брусьев
- •2.10 Допускаемые напряжения. Расчеты на прочность.
- •2.11 Статически неопределимые системы
- •3.Сложное напряжённое состояние.
- •3.1Виды напряженного состояния.
- •3.2Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии (линейное напряжённое состояние).
- •3.3Понятие о главных напряжениях. Виды напряжённого состояния материала.
- •3.4Напряжения при плоском напряжённом состоянии.
- •3.5 Графическое определение напряжений (круг Мора).
- •3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
- •3.8 Понятие о теориях прочности.
- •3.9 Проверка прочности по различным теориям.
- •4.1 Понятие о сдвиге. Расчёт заклепок на перерезывание.
- •4.2 Проверка заклёпок на смятие и листов на разрыв.
- •4.3 Расчёт сварных соединений.
- •4.4 Чистый сдвиг. Определение главных напряжений и проверка прочности.
- •4.5 Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Потенциальная энергия сдвига.
- •5.1 Основные понятия. Крутящий момент.
- •5.2 Определение напряжений при кручении круглого вала.
- •5.3 Вычисление полярных моментов инерции и моментов сопротивления сечения вала.
- •5.4 Условие прочности при кручении.
- •5.5 Определение деформаций при кручении.
- •5.6 Потенциальная энергия при кручении.
- •5.7 Определение предельной грузоподъёмности скручиваемого стержня.
- •6.8 Напряжения и деформации в винтовых пружинах с малым шагом.
- •5.9 Статически неопределимые задачи при кручении
- •6. Изгиб
- •§ 6.1. Внутренние силовые факторы, возникающие в поперечных сечениях бруса при изгибе
- •§ 6.2. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •§ 6.3. Напряжения при поперечном изгибе
- •§ 6.4. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Перемещения при изгибе
- •§ 6.5. Универсальное уравнение упругой линии балки
- •§6.6 Контроль правильности построения эпюр q и m.
- •§6.7. Способ сложения действия сил при построении эпюр.
- •§6.8. Графический метод построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
- •7. Вычисление моментов инерции плоских фигур.
- •§7.1. Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •§7.2. Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •§ 7.3. Подбор сечения балок по допускаемым нагрузкам.
- •§7.4. Применение понятия о потенциальной энергии к определению деформаций.
- •§ 7.5. Вычисленние потенциальной энергии.
- •§7.6. Теорема Кастильяно.
- •§7.7 Статически неопределимые балки.
- •§7.8. Способ сравнения деформаций.
- •§7.9. Применение теоремы Кастильяно, теоремы Мора
- •§7.10. Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •§7.11. План решения статически неопределимой задачи.
- •8. Косой изгиб
- •§8.1. Основные понятия.
- •§8.2. Косой изгиб. Вычисление напряжений.
- •§8.3. Определение деформаций при косом изгибе
- •9. Совместное действие изгиба и растяжения или сжат
- •9.1 Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •9.3. Ядро сечения
- •10.Совместное действие кручения и изгиба
- •11.3 Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •12.1. Введение»
- •12.2 Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •12.3 Расчёт вращающегося кольца (обод маховика)
3.6 Нахождение наибольших напряжений для объёмного напряжённого состояния.
Для случая объёмного напряжённого состояния напряжения по любой площадке можно представить также графически.
Пусть мы имеем выделенный из тела элемент кубической формы, на грани которого действуют три главных напряжения: σ1,σ2,σ3(рис.3.15). Поставим задачу нахождения нормального и касательного напряжений по любой площадке, пересекающей выделенный кубик.
Сначала будем искать эти напряжения по площадкам, параллельным одному из главных напряжений, например σ1. На рис.3.15, а эта площадка заштрихована.
Как мы видели выше, главное напряжение, параллельное проведенной площадке, не вызывает по ней ни нормальных, ни касательных напряжений. Поэтому напряжения по рассматриваемым площадкам будут зависеть лишь от σ2 и σ3— для них мы будем иметь дело с плоским напряженным состоянием. Тогда этим площадкам будут соответствовать точки круга напряжений, построенного на главных напряжениях σ2 и σ3 (рис.3.15, б).
Рис.3.15
Точно так же напряжения по площадкам, направленным параллелью σ2, будут изображаться коордипатами точек круга, построепиого на напряжениях σ1 и σ3; для площадок, параллельных σ3 — на напряжениях σ1 и σ3.
Таким образом, координаты точек трёх кругов напряжения (рис.3.15, б) изображают нормальные и касательные напряжения по сечениям кубика, параллельным одному из главных напряжений.
Что же касается площадок, пересекающих все три оси главных напряжений, то в теории упругости показано, что для них на напряжения σ и 𝜏 изображаются координатами точек D заштрихованной на рис.3.15, б площади.
Значения этих напряжений могут быть вычислены по формулам:
σα=σ1cos2α1+σ2cos2α2+σ3cos2α3, (3.15)
τα=σ12cos2α1+σ22cos2α2+σ32cos2α3-σα. (3. 16)
Здесь α1, α2 и α3 — углы, составленные нормально к площадке с направлениями соответствующих главных напряжений σ1,σ2 и σ3.
Из рис.3.15 ясно, что в случае объёмного напряжённого состояния наибольшее и наименьшее нормальные напряжения равны соответственно наибольшему и наименьшему главным напряжениям.
Наибольшее касательное напряжение равно радиусу наибольшего круга, следователю, полуразности наибольшего и наименьшего главных напряжений. Оно действует по площадкам, наклоненным под углом 45° к направлению этих главных напряжений, причём нормальные напряжения на таких площадках равны полусумме наибольшего и наименьшего главных напряжений (σ1 > σ2 > σ3).
Таким образом, в общем случае напряжённого состояния материала, когда в рассматриваемой точке все три главных напряжения не равны нулю, получаем:
max σα=σ1; max σα=σ3; max τα=σ1-σ22; (3.17)
По площадкам, параллельным одному из главных напряжений и наклонённым к двум другим на угол 45°, касательные напряжения будут: max τ формуле (3.17), далее
σ1,2=σ1-σ22 ; τ2,3=σ2-σ32 (3.17')
Вычисление деформаций при плоском и объёмном напряжённом состояниях.
При проверках прочности элемента (рис.3.15), на грани которого действуют напряжения σ1,σ2 и σ3 нам придётся столкнуться с вопросом о величинах соответствующих деформаций. Называя ребро, параллельное главному напряжению σ1 первым, а рёбра, параллельные главным напряжениям σ2 и σ3 вторым и третьим, определим относительные продольные деформации элемента в направлении этих рёбер, отдельно рассматривая влияние каждого из напряжений и складывая результаты.
Под действием напряжений σ1 элемент в направлении первого ребра получит относительное удлинение, равное ε1'=σ1E.
В то же время по отношению к напряжениям σ2 и σ3 первое ребро является поперечным размером, а потому под действием напряжений σ2 и отдельно σ3 элемент в направлении первого ребра испытывает относительные ускорения, равные:
ε1''=-μσ2E; ε1'''=-μσ3E.
Полная относительная деформация элемента в направлении первого ребра выразится суммой
ε1=ε1'+ε1''+ε1'''=σ1E=-μσ2E=-μσ3E.
Если σ1=σ2=σ3=σ, то
θ=(1-2μ)E3σ.
Величину E3(1-2μ) называют модулем объёмной деформации и обозначают буквой К. Тогда, вводя это обозначение находим:
θ=ε1+ε2+ε3=σ1+σ2+σ33К.
Мы видим, что изменение объема зависит лишь от суммы главных напряжений, а не от их соотношения. Поэтому кубик получит одно и то же изменение объема, будут ли по его граням действовать различные по величине главные напряжения σ1,σ2 и σ3 или одинаковые напряжения:
σn=σ1+σ2+σ33;
В последнем случае все ребра кубика получат одинаковую деформацию:
εn=ε1+ε2+ε33=σ1+σ2+σ33К*3=σn3К .