1.2. Управляющая система

Управляющей системой называют совокупность персонала и ав­томатических устройств, связанных общей задачей управления. Автоматические устройства, входящие в управляющую систему, по функциональным признакам подразделяются на устройства контроля, регулирования, программного управления, сигнализа­ции, блокировки и защиты. К ним также относится и вычисли­тельная техника.

Устройства контроля (контрольно-измерительные приборы) служат для получения информации о состоянии объекта и усло­виях его работы. Они могут быть выполнены либо в виде от­дельных приборов, предназначенных для визуального контроля параметров процесса, либо являться составной частью уст­ройств регулирования, сигнализации и защиты. К устройствам контроля относятся манометры, термометры, уровнемеры, рас­ходомеры, газоанализаторы, концентратомеры и т. д.

Устройства регулирования предназначены для поддержания постоянного значения параметров процесса (стабилизирующие регуляторы), а также для изменения их по заранее заданному или неизвестному закону (программные, следящие, экстре­мальные регуляторы). Эти устройства получают от объекта уп­равления информацию о состоянии параметров и воздействуют на объект с помощью регулирующих органов. Устройства регулирования составляют наиболее важ­ную группу устройств управляющей системы.

Устройства сигнализации предназначены для автоматическо­го оповещения обслуживающего персонала о наступлении тех или иных событий в управляемом объекте путем подачи звуко­вых или световых сигналов. Различают сигнализацию состояния и технологическую сигнализацию.

Сигнализация состояния (положения) указывает на состоя­ние объектов (включены или выключены) и положение запор­ных органов (открыты или закрыты) в данный момент. Этот вид сигнализации осуществляют с помощью ламп.

Технологическая сигнализация может быть предупредитель­ной и аварийной. Предупредительная сигнализация предназначена для опове­щения обслуживающего персонала о возникновении предаварийного режима. Аварийная сигнализация оповещает о недопустимых значени­ях параметров процесса или об аварийном отключении какого-либо аппарата технологической схемы. Обычно аварийные сиг­налы подают мигающим светом и звуками резкого тона, так как требуется немедленное вмешательство оператора в ход процесса. Одновременно с появлением сигналов должны включаться имею­щиеся на объекте автоматические устройства защиты.

Устройства автоматической защиты предназначены для пред­отвращения аварий. В случае нарушения нормального режима эти устройства воздействуют на управляемый объект таким об­разом, чтобы предаварийное состояние не переходило в аварий­ное. Примером устройств автоматической защиты является пре­дохранительный клапан, устанавливаемый на аппаратах, рабо­тающих под давлением.

Устройства (схемы) блокировки служат для предотвращения неправильной последовательности включений и отключений ме­ханизмов, машин и аппаратов. Эти устройства (схемы) особенно важны при комплексной автоматизации, когда боль­шое число объектов автоматизируется как единое целое. Включение и отключение их должно производиться в строго определенном порядке, иначе может произойти авария. Например, включать группу транспортеров, работающих последовательно, следует против хода материала, т. е. первым должен быть вклю­чен последний по ходу материала транспортер, а отключать транспортеры нужно в обратном порядке. При нарушении ука­занной последовательности произойдет завал транспортеров ма­териалом.

Вычислительная техника может выполнять все функции ука­занных выше автоматических устройств. Кроме того, она может осу­ществлять расчет технико-экономических показателей процесса (ТЭП), показателей качества целевых продуктов и расчет оп­тимальных технологических режимов. Вывод объекта на эти режимы возможен как путем выдачи «совета» оператору, так и воздействием на объект изменением заданий регуляторам.