7.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Для оцінки якості регулювання використовувати цифровий дисплей ПРОТАР 100.

2. Завдання регулятору змінювати від 40 до 60%, використовуючи режим 2 роботи цифрового дисплея.

3. Для стрибкоподібної зміни завдання прилад переводиться в режим ручного управління, встановлюється необхідна величина завдання, після чого прилад переводиться в режим автоматичного управління.

4. Оцінку безударності роботи проводити по характеру зміни і величині дії регулятора на об'єкт управління при переході з режиму ручного управління в автоматичний після зміни вхідної дії в режимі ручного управління. Перевірити вплив самобалансування на якість регулювання в автоматичному режимі.

7.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- функціональну схему жорсткої структури приладу ПРОТАР 100;

- принципову електричну схему одноконтурної АСР;

- перелік використовуваних змінних;

- порядок виконання роботи;

- результати перевірки безударності роботи приладу;

- вид перехідних процесів та прямі показники якості роботи АСР і виводи з їх аналізу;

Контрольні питання

1. Функції, що реалізовуються приладом Протар100 в режимі жорсткої структури.

2. Підготовка приладу до роботи в режимі жорсткої структури.

3. Підключення приладу до об'єкту при реалізації одноконтурної АСР.

4. Технічні дані приладу ПРОТАР 100.

5. Режими роботи цифрового дисплея і їх призначення.

6. Органи настройки і управління приладу і їх призначення.

7. Призначення і види самобалансування.

8. Як оцінити безударність переходу регулятора з режиму ручного управління в режим автоматичного управління.

9. Що називається прямими показниками якості роботи АСР і як їх визначити.

10. Як забезпечити стрибкоподібну зміну завдання для оцінки якості регулювання.

Лабораторна робота 8 Реалізація одноконтурної аср на приладі протар 100 в режимі вільно програмованої структури

Мета – вивчити і практично освоїти технологічне програмування приладу протар 100.

8.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

а) технічні дані приладу ПРОТАР 100 [2 ,с. 82 – 85];

б) режими роботи цифрового дисплея [2 ,с. 86 – 90];

в) органи настройки і управління приладу [2 ,с. 86 – 90];

г) призначення і порядок технологічного програмування приладу [2 ,с. 101, 105 – 114];

д) підготовка приладу до роботи в режимі вільно програмованої структури [2 ,с. 93].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему з'єднання приладу ПРОТАР 100 (вхідний і вихідний аналогові сигнали приладу 0-10В) і моделі об'єкту регулювання для одноконтурної АСР (аналогічно лабораторній роботі № 7);

- блок-схему функціональної структури;

- програму функціонування приладу;

- перелік використовуваних змінних.

П р и м і т к и:

- потрібно реалізувати регулювання ПІД - аналогове, еквівалентний параметр сформувати з сигналу Х_е з можливістю його масштабування. Додатково реалізувати сигналізацію верхнього і ниж -

нього граничних значень розузгоджень;

- врахувати примітки до п.1 лабораторної роботи № 7.