- •Частина друга: інтеґральне числення. Диференціальні рівняння. Ряди
- •4.1.2. Властивості первісної
- •4.2. Невизначений інтеґрал
- •4.2.1. Означення невизначеного інтеґрала
- •4.2.2. Властивості невизначеного інтеґрала
- •4.3. Інтеґрування підстановкою (заміна змінної)
- •4.4. Інтеґрування частинами
- •4.5. Інтеґрування раціональних дробів та функцій
- •4.6. Інтеґрування тригонометричних функцій
- •4.6.1. Універсальна тригонометрична підстановка
- •4.6.2. Інші підстановки
- •4.6.3. Деякі інші методи а) Застосування формул зниження степеня
- •Б) Застосування формул перетворення добутку тригонометричних функцій в алгебричну суму
- •4.7. Інтеґрування ірраціональних функцій
- •4.7.1. Линійні і дробово-лінійні ірраціональності
- •4.7.2. Квадратичні ірраціональності. Тригонометричні підстановки
- •4.7.3. Квадратичні ірраціональності (загальний випадок)
- •4.8. Поняття про інтеґрали, які не "беруться"
- •5. Визначений інтеґрал
- •5.1. Задачі, які ведуть до поняття визначеного інтеґрала
- •5 .1.1. Площа криволінійної трапеції
- •5.1.2. Кількість виготовленої продукції
- •5.1.3. Довжина пройденого шляху.
- •5.2. Визначений інтеґрал
- •5.3. Властивості визначеного інтеґрала
- •5.3.1. Лінійність та адитивність
- •5 .3.2. Інтеґрування нерівностей. Теорема про середнє
- •5.4. Визначений інтеґрал як функція своєї верхньої межі
- •5.5. Формула ньютона - лейбніца
- •5.6. Основні методи обчислення визначеного інтеґрала
- •5.6.1. Заміна змінної (спосіб підстановки)
- •5.6.2. Інтеґрування частинами
- •6. Застосування визначеного інтеґрала
- •6.1. Дві схеми застосування визначеного интеґрала
- •6.2. Площі плоских фігур: доповнення
- •6.3. Довжина дуги кривої
- •6.4.1. Об"єм тіла з відомими площами паралельних поперечних перерізів
- •6.4.2. Об"єм тіла обертання
- •6.5. Деякі економічні застосування
- •7. Наближене обчислення визначеного інтеґрала
- •7.1. Формули прямокутників
- •7.2. Формула трапецій
- •7.3. Формула симпсона1 (формула парабол)
- •8. Невласні інтеґрали
- •8.1. Невласні інтеґрали першого роду
- •8.2. Невласні інтеґрали другого роду
- •8.3. Ознаки збіжності невласних інтеґралів
- •8.4. Гама-функція ейлера
- •9. Подвійний інтеґрал
- •9.1. Подвійний інтеґрал та його властивості
- •9.2. Обчислення подвійного інтеґрала в декартових координатах
- •9.3. Невласні подвійні інтеґрали. Формула пуассона
- •9.4. Подвійний інтеґрал в полярних координатах
- •4. Невизначений інтеґрал 206
- •4.2. Невизначений інтеґрал 208
4.2.2. Властивості невизначеного інтеґрала
1. Похідна невизначеного ітеґрала дорівнює підінтеґральній функції; диференціал невизначеного інтеґрала дорівнює підінтеґральному виразу:
.
■
■
Наслідок. Справедливість інтеґрування можна перевірити диференціюванням результату.
Перевіримо, наприклад, справедливість формул 13, 14 таблиці найпростіших інтегралів. Маємо
.
Таким чином, функції в правих частинах формул 13, 14 дійсно є первісними підінтеґральних функцій (пізніше ми дамо ще одне доведення цих важливих формул). Набагато простіше перевірити справедливість формул 1 а, 1 б, 1 в, 3 а, 4 а, 5 а, 6 а, 10. Що стосується формул (15)-(18), то ми їх виведемо пізніше з інших міркувань.
2. Невизначений інтеґрал похідної (диференціала) будь-якої функції дорівнює сумі цієї функції і довільної сталої:
.
Наслідок. За допомоги інтеґрування будь-яка функція може бути (з точністю до адитивної сталої C) відновлена з її похідної чи диференціала.
Приклад 4.
.
3 (адитивність). Невизначений інтеґрал алгебричної суми скінченної кількості функцій дорівнює такій же алгебричній сумі їх інтеґралів, зокрема
.
■Достатньо довести, що похідні лівої і правої частин останньої рівності збігаються. Але на підставі властивості 1 ми маємо з одного боку
а з іншого
■
4 (однорідність). Сталий множник може бути винесений за знак невизначеного інтеґрала:
.
Доведіть цю властивість самостійно (диференціюванням).
Наслідок (лінійність).
Для довільних функцій
і сталих
.
На підставі властивості лінійності і таблиці найпростіших невизначених інтеґралів ми нерідко можемо здійснювати так зване пряме, або безпосереднє інтеґрування.
Приклади.
5.
.
6.
.
7.
,
де
- довільна стала з огляду на
довільність
и
.
8. Як наслідок маємо
,
де
- довільна стала (внаслідок
довільності
).
Далі ми не будемо вводити довільні сталі для кожного невизначеного інтеґрала, а сразу використовуватимемо одну довільну сталу С.
Основними методами обчислення невизначених (а пізніше і визначених) інтеґралів є заміна змінної (спосіб підстановки) і інтеґрування частинами. До ґрунтовного вивчення цих методів ми зараз і переходимо.
4.3. Інтеґрування підстановкою (заміна змінної)
Теорема 2. Нехай функції
неперервні
у відповідних
інтервалах, а функція
має неперервно
диференційовну обернену
функ-цію
.
В такому випадку є
справедливою така
формула (формула заміни
змінної)
.
( 4 )
Формула передбачає повернення до попередньої змінної x після інтеґрування по змінній t. Слово “диференціювання” завжди означає обчислення диференціала.
■Перший спосіб доведення. Достатньо довести, що похідні лівої и правої частин формули (4) рівні. Маємо:
Другий спосіб доведення.
Якщо
- первісна
функції
,
то функція
є первісною
функції
,
бо
.
Отже, на підставі означення невизначеного інтеґрала маємо
.■
Формула (4) часто-густо застосовується “справа наліво”, і в цьому випадку зручніше записати її в такому вигляді
.
( 5 )
Формулу
(5) можна витлумачити
таким чином: якщо
підінтеґральна
функція є
добутком функції
f
від функції
на похідну
цієї останньої, то треба
покласти
.
В формулах (4), (5) замість t можна використовувати будь-яку іншу літеру (крім, звичайно, літери x).
Приклад 9. Довести справедливість формули 5а в таблиці найпростіших інтеґралів
Таким чином,
Приклад 10. Доведіть
самостійно, що
.
Приклад 11. Доведення справедливості формули 5а в таблиці найпростіших інтеґралів
Приклад 12. Обчислити невизначений інтеґрал
.
Підінтеґральна функція
є
добутком функції
від
,
а саме функції
,
на похідну функції
(з точністю
до сталого множника
),
бо
.
На підставі формули
(5) ми можемо
покласти
,
або навіть краще
.
Припускаючи
для визначеності, що
,
маємо
.
Отже,
.
Приклад 13. Обчислити невизначений інтеґрал
.
Підінтеґральна функція
є добутком функції
від
,
а саме функції
,
на похідну функції
(з точністю
до сталого множника
),
оскільки
.
Тому, поклавши
,
ми зводимо
даний інтеґрал
до табличного,
а саме до інтеґрала
№ 12 (з
),
Приклад 14. Випадок, коли підінтеґральна функція є дріб, чисельник якого є похідною знаменника. Інтеґрал зводиться до табличного інтеґрала № 2, бо
( 6 )
Наведімо декілька прикладів застосування формули (6).
a)
,
( 7 )
зокрема
( 7 a )
б)
.
в)
.
г)
.
( 8 )
Приклад 15. Довести, що
( 9 )
■Нехай
.
Тоді
.
Приклад 16. Часто-густо доводиться мати справу з інтеґралами
,
( 10 )
які містять квадратний тричлен
.
Вони зводяться до суми двох інтеґралів - типу (8) або (9) і табличного – за допомоги заміни змінної
.
( 11 )
Після обчислення похідної і заміни змінної x на t маємо
де
- дискриминант квадратного трехчлена.
Наведімо два приклади застосування зазначеного методу.
a) Використовуючи заміну (11), формулу (8) і табличний інтеґрал № 13 (формулу високого логарифму), обчислимо інтеґрал
.
b) За допомоги формул (11), (9) і табличного інтеґрала № 12 отримуємо
Приклад 17. Щоб обчислити невизначений інтеґрал
,
покладімо
,
звідки за допомоги інтеґрала № 13 (формули високого логарифму)
.
Приклад 18. Для доведення табличної формули № 14 використаємо так звану підстановку Ейлера
,
за
допомогою якої виразимо
і квадратний
корінь
через t. Маємо
