Системы прямого и непрямого действия

В системе автоматического регулирования прямого действия воздействие измерительного элемента на регулирующий орган осуществляется непосредственно, без привлечения дополнительных источников энергии. Энергия, необходимая для процесса регулирования, поступает только вследствие отклонения регулируемого параметра. Регуляторы прямого действия отличаются простотой конструкции, они надёжны в работе, не требуют вспомогательной энергии.

Регулятор прямого действия УРРД «до себя»

1-винт;

2,10 – пружины;

3 – импульсная трубка;

5,9 – камера;

6 – исполнительный механизм;

7 – регулирующий орган;

8 – стакан;

11 – шток.

Регулятор состоит из односедельного разгруженного сильфонным узлом запорно-регулирующего клапана, который соединён с мембранно-пружинным механизмом, состоящим из эластичной мембраны и противодействующей пружины 10. На нижней кромке корпуса установлен узел настройки, включающий в себя стакан 8, настраивающий пружину 2 и винт 1. Импульс регулируемого параметра подводится по импульсным трубкам непосредственно в камеру 5 и 9 мембранно-пружинного исполнительного механизма. Возникающие при этом импульсные усилия на мембрану уравновешиваются натяжением настроечной пружины 2. Отклонение регулируемого параметра в ту или иную сторону от заданного значения нарушает равновесие действующих сил, что вызывает перемещение, изменение расхода. Другими словами, у этого регулятора величина регулируемого давления зависит от положения регулирующего органа, т.е. расхода. Если после регулятора установить сужающее устройство и подать импульс до сужающего в камеру 9, а другой в камеру 5, то получим регулятор перепада давления или расхода.

Регулятор УРРД с условным проходом 25, 50, 80 мм и диапазоном возможных настроек до 0,6 МПа. При необходимости регулировать давление до 1,6 МПа применяют гидравлический регулятор РД-3 в комплекте с УРРД. В этом случае используемая рабочая жидкость является источником вспомогательной энергии.

В системе автоматизированного регулирования непрямого действия измерительный элемент воздействует на регулирующий элемент не непосредственно, а через специальные усиливающие элементы, питаемые добавочным источником энергии. Эти элементы вводятся для усиления сигнала за счёт постороннего источника энергии.

Конструкция исполнительного регулятора непрямого действия более сложная, однако, он позволяет получать больший коэффициент усиления, удовлетворяющий требованиям чувствительности и точности регулирования.

Схемы автоматизации бывают:

• Структурные;

• Функциональные;

• Принципиальные;

• Монтажные;

• Схемы сооружений.

Функциональная схема отражает функциональную блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, сигнализации, управления и регулирования. Представляет собой чертёж, на котором схематически условными обозначениями изображены:

• Технологическое оборудование;

• Трубопроводы;

• Органы управления и средства автоматизации (приборы).

Совокупность устройств, с помощью которых выполняются операции автоматического контроля – система автоматического контроля (САК). Основной элемент – измерительный прибор, который конструктивно разделяют на 3 основных узла:

• Датчик;

• Измерительное устройство;

• Вторичный прибор.

В САК датчик называют первичным прибором. Он соединён линией связи со вторичным прибором. Один и тот же вторичный прибор может использоваться для контроля нескольких параметров. В качестве вторичных приборов применяются автоматические дифференциально-трансформаторные приборы, которые замеряют давление, расход и уровень.