- •1). Машины и их классификация.
- •3) Метод векторных уравнений и их графическое решение в форме планов положений, скоростей и ускорений.
- •4) Балансировка роторов.
- •5) Статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •8). Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов
- •9) Динамика машин и механизмов.
- •10), 40) Метрический синтез типовых рычажных механизмов.
- •10). Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости и о угле давления в рычажном механизме.
- •11) Механическая работа, энергия и мощность.
- •12). Эвольвентное зацепление и его свойства
- •15). Определение инерционной нагрузки звеньев механизма.
- •16) Многокритериальность задач проектирования.
- •17) Условие статической определимости кинематической цепи
- •21) Уравновешивающая сила (момент) и ее расчет методом н.Е. Жуковского
- •22). Постановка задачи синтеза планетарных механизмов.
- •23). Понятие о динамической модели машины.
- •25). Определение параметров динамической модели машины
- •26) Критерии работоспособности и угол давления при передаче движения в высшей кинематической паре.
- •27). Уравнения движения динамической модели
- •29). Уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.
- •30). Зубчатые передачи
- •31). Механические характеристики машин.
- •32). Качественные показатели эвольвентной передачи.
- •33). Неравномерность движения и методы ее регулирования.
- •34). Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •35). Вибрации и колебания в машинах и механизмах.
- •37). Механический кпд
- •38). Коэффициент удельного скольжения.
- •41). Циклограмма работы кулачкового механизма
- •42). Цель и задачи метрического синтеза механизмов.
- •45).Коэффициент удельного давления.
- •47). Этапы синтеза
- •47) Алгоритм проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления
3) Метод векторных уравнений и их графическое решение в форме планов положений, скоростей и ускорений.
Планом положения механизма называется чертеж, изображающий расположение его звеньев в какой-либо определенный момент движения.
Планы скоростей. Зная закон движения ведущего звена и длины всех звеньев механизма, можно определить скорости его точек по величине и направлению в любом положении механизма путем построения плана скоростей для этого положения.
Построение планов скоростей и чтение их во многом упрощаются при использовании свойств этих планов, которые заключаются в следующем:
Векторы, исходящие из полюса, изображает абсолютные скорости соответствующих точек звеньев механизма в масштабе плана скоростей. Точки плана скоростей, соответствующие неподвижным точкам механизма, находятся в полюсе плана.
Векторы, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, выражают величины и направления относительных скоростей.
Векторы относительных скоростей точек звена на плане скоростей образуют фигуру, подобную одноименной жесткой фигуре, образованной отрезками, соединяющими эти точки звена на плане механизма, повернутую по отношению к последней на 90° в сторону мгновенного вращения данного звена.
План ускорений. По аналогии с планами скоростей при помощи планов ускорений можно найти ускорения любых точек механизма.
4) Балансировка роторов.
Ротором называют звенья механизмов, совершающие вращательное движение и удерживаемые при этом своими несущими поверхностями в опорах. Балансировкой называют процесс определения значений и угловых координат дисбалансов ротора и их уменьшения с помощью корректировки размещения его масс.
В зависимости от взаимного расположения оси вращения и главной цетральной оси инерции x-x, различают следующие виды неуравновешенности роторов: Статическая неуравновешенность. При статической неуравновешенности главная центральная ось инерции параллельны оси вращения ротора, главный вектор дисбалансов больше нуля, а главный момент дисбалансов равен нулю
Dс > 0; MD = 0,
т.е. необходимо уравновесить только вектор Dс= m e. Для этого достаточно установить на роторе только одну корректирующую массу mk, величина которой определяется из равенства Dk = mk ek = -Dc mk = Dk / ek .
Условие статической уравновешенности ротора:
Моментная неуравновешенность.
При моментной неуравновешенности главная центральная ось инерции пересекает ось вращения в центре масс ротора точке S, главный вектор дисбалансов Dс равен нулю, главный момент дисбалансов МD не равен нулю т.е. необходимо уравновесить только момент дисбалансов МD . Для этого достаточно разместить на роторе две одинаковые корректирующие массы mk на равных расстояниях от оси вращения ek и от ценра масс - lk. Массы выбираются и размещаются так, чтобы момент их дисбалансов MDk был по величине равен, а по направлению противоположен моменту дисбалансов ротора МD:
|
Условие моментной уравновешенности:
Динамическая неуравновешенность.
При динамической неуравновешенности главная центральная ось инерции пересекает ось вращения не в центре масс ротора, либо перекрещивается с ней; и главный вектор дисбалансов Dc, и главный момент дисбалансов МD не равны нулю т.е. необходимо уравновесить вектор Dс и момент дисбалансов МD . Для этого достаточно разместить на роторе две корректирующих массы mk1 и mk2 на расстояниях от оси вращения ek1 и ek2 , а от ценра масс, соответственно на lk1 и lk2. Массы выбираются и размещаются так, чтобы момент их дисбалансов MDk был по величине равен, а по направлению противоположен моменту дисбалансов ротора МD:
|
где
|
а векторная сумма дисбалансов была равна и противоположно направлена вектору Dc.
Условие динамической уравновешенности ротора: