19. Под прямым преобразованием Лапласа понимается переход от рассмотрения функции действительного аргумента к рассмотрению функции комплекса.

Где, Р - комплексное число.

– оригинал; F(P) – изображение;Р=α+jβ

Многие операции под их оригиналом.

Свойства Лапласа.

Свойство линейности. Преобразование Лапласа от произведения постоянного числа на оригинал = произведению этого числа на изображение оригинала.

Свойство дифференцирования. Преобразование Лапласа от произведения = произведению комплексного числа на оригинал.

Свойство интегрирования.

По известному входному воздействию х(t) по табл. Лапласа ищем его изображение х(р) и подставляем в уравнение (3), получая при этом у(р) в общем виде. Далее по полученному у(р) по тем же табл. Ищем его оригинал у(t), что является решением уравнения.

Под передаточной функции звена или системы понимается отношение изображения выходной величины к входной.

- основное определение автоматики.

Не трудно заметить, что передаточная функция не зависит от входных и выходных величин, а определяется только видом уравнения динамики и его коэффициентом.

Пр.: Найти передаточную функцию.

Пример:

Второе свойство Лапласа.

20. Функциональная структура и классификация измерительных устройств.

По поводу измеряемой величины :Амперметры,Вольтметры,Термометры и др.

Повидупоказаний:Показывающие,Сигнализирующие,Регистрирующие,Интегрирующие(интегратор)

Попринципудействию:Электрические,Магнитоэлектрические,Термоэлектрические

По месту нах-ия :Местные,Дистанционные

По условию работы :Стационарные,Переносные

По назначению :Образцовые,Рабочие (лабораторные и технические)

1. Хар-ки влияющие на результат измерения:F.преобразования(статическая хар-ка),Цена деления,Чувствительность

2. Хар-ки погрешности :Случайная,Систематическая,Основная,Аддитивная,Гистерезиса,Нелинейности,Абсолютная,Относительная ,Приведенная

3. Хар-ки чувствительности :Дополнительная погрешность,f. Влияния

4. Динамич. хар-ки :ур-ние динамики,передат. Функция

5. Хар-ки взаимодействия с подкл. устройствами :входные ,выходные,импеданция (сопротивление)

Статич. хар-ка – это зависимость выходной величины от входной величины, в равнов. сост. стараются получ. ее линейно.

Погрешность g=1/2 цены деления.

Чувствительность- степень влияния входной величины на выходную. Адитивная погрешность остается постоянной, мультипликативная погрешность увеличив. с увелич. значений измеряемой величины.

Различ. реальный и номинальный f-преобразования.

Номинальные f-преобразования соответ. данному типу прибора и указаны в паспорте. Реальные f- преобразовыния имеет конкретный прибор.

Погрешность гистерезиса обусловлена наличием в средствах измерений элементов, обладающих электрич. или магнитным гистерезисом.Выражается в несовпадении прямого и обратного ходов. Оценкой этой погрешности явл вариация:

Погрешность нелинейности обусловлена нелинейностью статистической хар-ки. Выходная величина зависит не только от выходной, но и от скорости ее изменения. Описание инерционных свойств приборов использ. динамические хар-ки.

Динамическая хар-ка представляет собой динамическое звено первого порядка

Динамические хар-ки оценивают при подаче на вход. устройства ступенч. вход. сигнала.

Если погрешность носит аддитивный хар-ер, то она нормир. абсолютной или приведенной погрешностью. Если носит мультипликативный хар-ер, то нормируется относительная погрешность.