
- •1. Термометры сопротивления.
- •2. Логические элементы: и, или, не.
- •9. Статические и астатические системы регулирования.
- •10 Назначение, устройство и принцип действия милливольтметров
- •2. Назначение, устройство и принцип действия логометров
- •11. Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.
- •Объекты:
- •Регуляторы температуры прямого действия типа рт-до (дз), ртп, ртб (рисунок 1)
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •19. Под прямым преобразованием Лапласа понимается переход от рассмотрения функции действительного аргумента к рассмотрению функции комплекса.
- •Свойства Лапласа.
- •21. Статика и динамика систем
- •Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •22. Логометры.
- •24. Преобразователи термоэлектрические.
- •38 Структурные схемы устройств дискретного ввода и вывода
- •Аналогово- цифровой преобразователь (ацп) – преобразует аналоговый сигнал в цифровой (двоичное число).
- •42 Структурная схема включения увк в замкнутый контур управления технологическим процессом
- •Структурная схема увк (Управляющий вычислительный комплекс)
- •44 Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения
- •46. Классификация регуляторов
- •50 Асутп предназначена для:
Регуляторы температуры прямого действия типа рт-до (дз), ртп, ртб (рисунок 1)
Рисунок 1 - Регулятор температуры:
1-сильфонное измерительное устройство;
2-задающее устройство (пружина);
3-двухседельный клапан;
4-каппилярная трубка;
5-термометрический баллон
При
применении температуры измеряемой
среды, изменяется давление термометричес-кого
вещества в термометрическом баллоне 5
(рисунок 2). Это давление через каппилярную
трубку 4 передается к сильфонному
измери-тельному устройству 1 с задающим
устройством (пружиной) 2 и преобразовывается
в усилие, которое через шток передается
2-х седельному клапану 3.Этот клапан
изменяет расход греющего или охлаждающего
вещества и в результате чего температура
объекта возвращается к заданному
значению. Такого типа регуляторы
принимают для регулирования температуры
от 20 до 120 °С. Диаметр условного прохода
клапана составляет от 25 до 50мм. Если
регулирование температуры осуществляется
греющим веществом, то применяют прямой
клапан, а если охлаждающим – обратный
клапан.Часть такой регулятор используют
для регулирования температуры воды на
выходе из охлаждаемых деталей
металлургических печей.Регулятор
давления прямого действия типа РД-32
(25) (40)
Рисунок
19 - Регулятор давления1-мембранное
измерительное устройство;2-рычажное
грузовое устройство;3-двухседельный
клапан.Давление
подается на вход регулятора (рисунок
2) и воздействует на мембранное
измерительное устройство 1. Создание
давление усилие деформирует мембрану,
которая жестко связана со штоком. Вес
штока уравновешивается грузом рычажного
устройства 2. Шток перемещается вместе
с тарелками клапана 3 и тем самым изменяет
его проходное сечение, приводя систему
в состояние динамического равновесия,
т.к. изменяется расход среды, а следовательно
и давление до заданного значения.
1
7.
Классификация
автоматических систем регулированияДля
обеспечения нормальной работы различных
по назначению и конструкции аппаратов
и установок химической промышленности
необходимо регулировать технологические
параметры: температуру, давления,
расход, уровни, концентрации и др.
Автоматические системы регулирования
(АСР), используемые для этой цели,
классифицируют по нескольким характерным
признакам.По
принципу регулирования АСР
делятся на действующие: по отклонению;по
возмущению;по комбинированному принципу;
Принцип
регулирования по отклонению.В
системах, работающих по отклонению
регулируемой от заданного значения
(рис. 3), возмущение z
вызывает отклонение текущего значения
регулируемой величины yт
от ее заданного значения uз.
Автоматический регулятор АР сравнивает
значения y
и
u,
при их рассогласовании вырабатывает
регулирующее воздействие x
соответствующего знака, которое через
исполнительное устройство (на рис. Не
показано) подается на объект регулирования
ОР, и устраняет это рассогласование. В
системах регулирования по отклонению
для формирования регулирующих воздействий
необходимо рассогласование, в этом
состоит их недостаток, поскольку задача
регулятора состоит именно в том, чтобы
не допускать рассогласование. Однако
на практике такие системы получили
преимущественное распространение, т.к.
регулирующее воздействие в них
осуществляется независимо от числа,
вида и места появления возмущающих
воздействий. Системы регулирования по
отклонению являются з
амкнутыми.