46. Классификация регуляторов
Автоматические регуляторы классифицируются по способу действия, виду регулирующего воздействия, виду регулируемого параметра, цели и закону регулирования. По способу действия различают регуляторы прямого и непрямого (косвенного) действия. В регуляторах прямого действия для перемещения регулирующего органа используется энергия самого объекта регулирования. Они применяются в тех случаях, когда для приведения в действие регулирующего органа не нужно больших усилий, а чувствительный элемент обладает необходимой для этого мощностью. В регуляторах непрямого действия энергия для перемещения регулирующего органа подводится от внешнего источника. По виду подводимой энергии регуляторы косвенного действия подразделяются на пневматические, электрические, гидравлические и комбинированные. По виду регулирующего воздействия различают регуляторы непрерывного и прерывного (дискретного) действия. Регуляторами непрерывного действия называются такие, регулирующий орган которых при непрерывном изменении регулируемого параметра перемещается непрерывно. Регуляторами прерывного действия называются такие, у которых регулирующий орган перемещается только при достижении непрерывно изменяющимся регулируемым параметром определенных заданных значений. К ним относятся релейные и импульсные регуляторы. По виду регулируемого параметра различают регуляторы температуры, давления, расхода, уровня и др. Конструкция этих регуляторов может быть самой разнообразной, но часто одна и та же конструкция применяется для регулирования различных параметров. Основное различие их заключается в конструкции чувствительного элемента. По цели регулирования различают регуляторы стабилизирующие, программные, следящие и оптимизирующие. Они различаются конструкцией задающего устройства. Стабилизирующие регуляторы имеют настройку на постоянную заданную величину, перенастройка на другой режим осуществляется вручную. Стабилизирующие регуляторы нашли широкое применение в пищевой промышленности. В программных регуляторах настройка меняется по заданной программе, определяемой ходом технологического процесса, при помощи специальных программных задатчиков.
47 Для дистанционной передачи сигнала используются вторичные нормирующие преобразователи ТС в стандартные сигналы 0-10в, 0-5ма, 4-20ма. Из измерительных приборов наибольшее распространение получила схема с применением уравновешенного моста, в которой первичный преобразователь ТС подключается к прибору по 3-х проводной схеме, практически исключается погрешность от изменения сопротивления проводов (ТС-прибор) из-за колебаний температуры окружающей среды. В 3-х проводной схеме сопротивление соединительных проводов не влияет на результаты измерения. Для уравновешенного моста справедливо выражение: Rt=kRp –k1 Изменение Rt можно уравновесить изменением Rp. Rp можно выразить шкалой в ˚С.
48 Исполнительный механизм - устр-во которое преобразует выходной сигнал автоматического регулятора в перемещение штока РО.
односедельный |
2 седельный |
трехходовой |
заслоночный |
Характеристики ИМ:
- номинальное усилие на выходном валу;
- КПД;
- точность (погрешность перестановки РО из 1 положения в 2
быстродействие.
Требования к ИМ:
- должны развивать мощность достаточную для перемещения РО;
- однонаправленность действия;
- динамические св-ва должны быть лучше чем у РО,а статические- не хуже других элементов АСР;
- должны иметь ручное управление;
- должен быть указатель положения РО;
- должен иметь устройство связи с РО;
-должнн иметь блокирующее устртйство;
От вида используемой энергии ИМ делятся на:
Электрические;
Пневматические;
Гидравлические;
Электрические делятся на электродвигательные и электромагнитные.
Пневматические делятся на мембранные, сильфонные и поршневые.
поршневой мембранный