35. Пара вращений. Дифференциальные и планетарные механизмы.
Пара вращений аналогична паре сил, действующей на твердое тело. Угловые скорости вращения тела, аналогично силам, являются векторами скользящими. Векторный момент пары сил является вектором свободным. Аналогичным свойством обладает и векторный момент пары вращений.
Планетарным называется дифференциальный механизм, если в нем одно из звеньев неподвижно. Планетарные механизмы используются:
1) в планетарных редукторах;
2) в планетарных механизмах включения и выключения;
3) в планетарных реверсивных механизмах;
4) в планетарных коробках передач;
5) в планетарных вариаторах, обеспечивающих бесступенчатое изменение величины передаточного отношения в больших пределах. Все эти механизмы надежны и легко управляемы, создают широкие возможности для их использования.
36. Динамика как раздел теоретической механики.
Динамика – раздел теоретической механики, изучающий движение материальных объектов и причины его вызывающие. Движение тела считается известным, если известно движение каждой его точки; поэтому изучение динамики начинается с изучения движения материальной точки. Под материальной точкой понимают тело, размеры которого таковы, что различием в перемещениях отдельных его частиц можно пренебречь. Материальную точку можно рассматривать как геометрическую точку, имеющую конечную массу. Законы Галилея - Ньютона Закон инерции. Изолированная материальная точка движется с нулевым ускорением. Первый закон указывает на одно из важнейших свойств материи – инертность. Свойство инертности проявляется в способности тела сохранять свое движение при отсутствии внешних воздействий, а также изменять его под действием сил не мгновенно, а постепенно. Это изменение происходит тем медленнее, чем больше вещества содержится в теле. Величина, являющаяся мерой инертности тела и определяющая количество вещества, содержащегося в теле, называется инертной массой тела. Основной закон динамики. Модуль силы, действующий на материальную точку, равен произведению массы точки на модуль ее ускорения, а направление силы совпадает с направлением ускорения.
37. Структура раздела динамики: динамика точки, системы материальных точек твердого тела, системы твердых сил.
38. Второй закон Ньютона. Инерциальные системы отчета. Границы применимости законов динамики.
Второй закон Ньютона: производная по времени от количества движения материальной точки геометрически равна силе, приложенной к точке. Или, при постоянной массе, произведение массы точки на её абсолютное ускорение геометрически равно приложенной к материальной точке силе, т. е.
или
, если m = const.
F=m*a
Связь кинематической величины – ускорения с динамической величиной – силой через коэффициент пропорциональности – массу.
Инерциа́льная систе́ма отсчёта (ИСО) — система отсчёта, в которой справедлив закон инерции: все свободные тела (то есть такие, на которые не действуют внешние силы или действие этих сил компенсируется) движутся прямолинейно и равномерно или покоятся. Эквивалентной является следующая формулировка, удобная для использования в теоретической механике.