5.3.2. Модульные контроллеры.

5.3.2.1. Модульный ПЛК PLC-5 “ Rockwell Automation” (США).

Канадская фирма Allen Bradley АСУТП УПН УСА. Выбор данного контроллера был обусловлен требованиями к надежности, отказоустойчивости, быстродействию и числом обрабатываемых точек контроля:-220 аналоговых, -280 дискретных управляющих сигналов. Внедрялась эта система в 2003 году Уфимской фирмой МОАО «Нефтеавтоматика». Контроллеры того же типа применены на АСКТПППН (Нижневартовск).

ПЛК PLC-5 – модульный ПЛК среднего класса:

- количество каналов ввода/вывода: от 512 до 3072 (удаленного ввода/вывода: от 5 до

125 каналов);

- диапазон памяти: от 6 до 100Кслов.

Аппаратная платформа разработана с учетом тяжелых условий эксплуатации в горнометаллургической промышленности и нефтегазовых промыслах; с повышенной устойчивостью к вибрациям, высокой температуре и электрическим помехам. Шасси: на 2,4,8,12,16 слотов. Максимальная плотность модуля- до 32 каналов ввода/вывода. Модули центрального процессора

ПЛК PLC-5 имеют встроенный RS-232 или RS-485 коммуникационный порт и один или несколько

портов, настраиваемых на сети Ethernet, Control Net, Extended, Local I/O.

Время сканирования программы в1Кслово от 0,5 до 2мкс.

К основному процессору могут быть добавлены модули сопроцессоров, повышающих производительность вычислительной системы.

5.3.2.2. Модульный ПЛК типа TSX “Schneider Electric” (Франция).

Имеется три разновидности модульных контроллеров типа TSX :

- контроллер Modicon TSX 37 Micro;

- контроллер Modicon TSX P57 Premium;

- контроллер Modicon TSX Quantium.

Модульный контроллер Modicon TSX 37 Micro используется для создания АСУТП с числом каналов ввода/вывода порядка 200-300.

Базовая конфигурация контроллера включает:

- центральный процессор с памятью;

- мини дисплей;

- коммуникационные порты;

- платы расширения;

- встроенный коммуникационный порт RS-485.

Основные характеристики:

- время выполнения одной логической команды 0,15мкс;

- максимальное число дискретных сигналов ввода/вывода 248;

- число аналоговых входов до 40, выходов до 17.

Модульный контроллер Modicon TSX Р57 Premium относится к ПЛК среднего класса, расширяющим возможности TSX 37 Micro.

Кроме базовой конфигурации контроллер включает в себя до 64 специализированных модулей.

Основные характеристики:

- скорость обмена по внутренней шине 10 Мбит/сек;

- время реакции на внешнее событие 1,1 мкс;

- время выполнения логической операции 0,06 мкс.

Контроллер позволяет непосредственно подключить до 2048 дискретных ввода/выводов, до

256 аналоговых входов/выходов. Кроме того, с использованием полевых шин к ПЛК можно подключить до 14000 дискретных сигналов и1472 аналоговых сигнала.

Контроллер использует в качестве единой коммуникационной среды Ethernet TCP/IP.

Контроллер Modicon TSX Quantium является самым мощным из серии контроллеров Modicon TSX. Он имеет свыше 40 типов модулей ввода/вывода и модулей специального назначения.

Модули ввода/вывода могут использоваться в трех вариантах:

- локальный ввод/вывод,

- удаленный ввод/вывод (до 450 м),

- распределенный ввод/вывод: для соединения модулей используется витая пара или

оптоволокно.

Характеристики процессора:

- тактовая частота 20-586 МГц;

- объем памяти 256Кб-4Мб;

- количество сетевых модулей 2-6;

- максимальный размер программы: 109Кб-2,5Мб.

5.3.3. РС-совместимые контроллеры.

В качестве РС-контроллера рассмотрим характеристики ПЛК типа WAGO I/O IPC (серия-758)

(Германия).

Контроллер построен на базе процессора Geode SC, имеющего характеристики:

- частота 266 МГц;

- оперативное запоминающее устройство6 32 Мбайт;

- операционная система: RT-Linux;

- интерфейсы:RS-232, USB-порт, сетевые интерфейсы: Profibus DP, Device Net.

Максимальное число модулей 64. Питание 24 VDC. Габариты устройства .

Максимальное число модулей ввода/вывода 6000. Физический канал: витая пара, максимальная длина от 100 до 1200м. Скорость передачи информации: от 9,6 до 12 Кбит/с.

5.3.4. Встраиваемые контроллеры.

На российском рынке промышленной автоматизации известны встраиваемые контроллеры

следующих фирм:

- Hitex Automation (Германия); контроллеры: HiCO486, HiCOSH4, HiCOGEODE;

- Ostagon Systems ( США ); модули: 6010, 6020,6030, 6040, 6050;

- Fastwel Inc, (Россия); Модуль CPU188-5.

Под встраиваемыми системами следует понимать класс компонентов программно-аппаратных средств, устанавливаемых в какое-либо оборудование и выполняющих строго определенные функции. Достоинствами встраиваемых систем являются компактность, функциональность, относительно низкая стоимость, хорошие эксплуатационные характеристики.

К встраиваемым системам относятся:

- одноплатные компьютеры,

- контроллеры,

- модули ввода/вывода.

- процессоры,

- коммуникационные модули.

- встраиваемые Интернет-устройства,

- встраиваемое программное обеспечение (операционные системы РВ),

- встраиваемые системы программирования контроллеров,

- системы визуализации.

Встраиваемый контроллер HiCO486 (Hitex Automation) имеет следующие характеристики:

- процессор AMD Elan SC410-66/100;

- операционную систему – Windows CE или DOS;

- флэш-ПЗУ – 16…144 Мбайт;

- коммуникационные порты: LPT1, COM1, COM2, COM3? IRDA;

- габариты мм;

- потребляемая мощность 3Вт;

- диапазон рабочих температур: -10….+70⁰С.

Встраиваемые микроконтроллеры серии 6000 (Ostagon Systems) обладают следующими характеристиками:

- процессор i80386SX-25 МГц,

- операционная система: встроенная OC DPS 6.22, имеется возможность установки во

флэш-ПЗУ любой операционной системы (Windows CE, Windows XP Embedded, Linux )

- поддерживаемые интерфейсы: RS-232, RS-485, LPT-1, PC/104;

- скорость обмена по последовательным интерфейсам (COM1-COM4): от 30 до 115,2 кбит/сек.

Контроллеры серии 6000 могут устанавливаться в конструктивы Ostagon, а также в объединительные платы с шиной ISA.