10. Классификация систем автоматического управления по характеру начальной информации , наличии обратной связи и усилительных звеньев в системе

По характеру начальной информации: 1.полная заранее заданная информация : а) центральное управление( по копиру , по упорам, по времени, по кулачкам) б)последовательное управление (станки с ЧПУ) в)нулевое управление( нулевые датчики)

2.Автоматические системы работающие от неполной информации: самонастраивающиеся ; самообучаемые; самоорганизующиеся

По наличию обратной связи: замкнутая и разомкнутая( например при обработке вала задан определённый размер, дойдя до которого станок автоматически выключаеться)

По наличию усилительных звеньев : прямого действия; непрямого действия

11.Устойчивость систем автоматического управления. Алгебраический и частотный метод определения передаточных функций

Устойчивость системы- это свойство системы переходить в статический режим , после прекращения динамического воздействия

Передаточные функции:

Универсальный – составление уравнения системы в дифференциальной форме и решается система уравнений

Частотный – основан на определении передаточных функций системы в операторной форме ( метод преобразования Лапласа)

Устойчивость системы можно определить с помощью алгебраических и частотных критериев

К алгебраическим относятся: критерий Гурвица, критерий Рауса

К частотным относятся : географ Михайлова

12.Алгебраичные критерии устойчивости систем автоматического управления

Критерий устойчивости Гурвица — один из способов анализа линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Достоинством метода является принципиальная простота, недостатком - необходимость выполнения операции вычисления определителя, которая связана с определенными вычислительными тонкостями (например, для больших матриц может оказаться значительной вычислительная ошибка).

Критерий устойчивости Рауса —К достоинствам метода относятся простая реализация на ЭВМ, а также простота анализа для систем небольшого (до 3) порядка. К недостаткам можно отнести не наглядность метода, по нему сложно судить о степени устойчивости, о её запасах.

Критерий устойчивости Найквиста — Михайлова — один из способов судить об устойчивости замкнутой системы управления по её разомкнутой амплитудно-фазовой частотной характеристике. Является одним из частотных критериев устойчивости. С помощью этого критерия оценить устойчивость весьма просто, без необходимости вычисления полюсов передаточной функции замкнутой системы.

13.Виды автоматических линий согласно применению оборудования

1.Автоматические линии из агрегатных станков – линии собираться из имеющихся агрегатных узлов при этом уменьшается время на проектирование и монтаж линий. В таких линиях унифицированы : шаговые транспортёры, транспортёры для уборы стружки, для маложестких деталей применяют приспособления спутники. Такие линии применяются в крупносерийном и среднесерийном производстве.

2.Автоматические линии из автоматов или полуавтоматов – применяются в массовом производстве для деталей тел вращения . Создаются на базе поточных линий с оснащением механизмами автоматической загрузки разгрузки .

3.Автоматические линии из специального оборудования – применяются для обработки деталей в массовом производстве . Производство очень высокой надёжности и производительности. Недостатки : высокая стоимость и длительное проектирование и освоение. Особенностью является комплексность . Разновидностью являются автоматические комплексные линии.