
- •1.Прикладная механика. Основные понятия и определения.
- •2. Классификация кинематических пар.
- •Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
- •3. Классификация кинематических цепей
- •4. Передачи. Общие сведения. Кинем. И силовые зависимости
- •5.Цилиндрическия прямозубая передача. Параметры и обозначения
- •Передаточное отношение зубчатых передач. Соотношение между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах.
- •7. Износостойкость и виды изнашивания.
- •Абразивный
- •Газоабразивный
- •Гидроабразивный
- •Кавитационный
- •Адгезионный
- •Тепловой
- •Усталостный
- •10. Основы теории зубчатого зацепления
- •11. Основные критерии работоспособности и расчета.
- •13.14. Виды разрушений зубчатых колес
- •16. Расчет на прочность цилиндрической фрикционной передачи
- •17. Ременная передача. Основные элементы механизма.
- •19. Подшипники качения и скольжения, их конструктивное устройство. Области применения.
- •20. Расчет подшипников скольжения.
- •21. Расчет подшипников качения.
- •22. Трение высших кинематических пар.
11. Основные критерии работоспособности и расчета.
Работоспособность деталей машин оценивают определенными критериями. По одному или нескольким критериям ведут расчет, цель которого определение размеров детали. Основные критерии: прочность, жесткость, износостойкость, виброустойчивость и др.
Прочность характеризует сопротивление детали пластической деформации (для деталей из пластичных материалов) или разрушению (для деталей из хрупких материалов). Прочность – главный критерий работоспособности.
Основные пути повышения прочности:
1. Правильный выбор формы поперечного сечения детали (например, при нагружении балки изгибом для увеличения момента сопротивления следует использовать деталь, имеющую сечение в форме двутавра, а не круга; при кручении – в форме круга, а не квадрата и т.п.).
2. Правильный выбор материала детали (например, для изготовления крюка подъемного крана следует использовать достаточно пластичные стали 3 или 20, а не более склонные к хрупкому разрушению, хотя и более прочные легированные стали). 3. Упрочнение поверхности детали, на которой, как правило, и зарождаются первые очаги разрушения (термическая обработка, химико-термическая обработка, поверхностное пластическое деформирование, электромеханическая обработка и др.).
4. Применение предварительно напряженных конструкций.
Отметим, что повышение прочности путем увеличения размера детали не является прогрессивным.
Жесткость – способность детали сопротивляться изменению формы под воздействием внешней нагрузки.
Расчет на жесткость предусматривает ограничение упругих перемещений деталей в пределах, допустимых для конкретных условий работы. К таким условиям можно отнести качество работы сопряжений деталей (например, качество зацепления зубчатых колес и условия работы ухудшаются при больших прогибах валов) и технологические условия (например, точность и производительность обработки ухудшается при низкой жесткости деталей металлорежущего станка).
В точных машинах при относительно небольших нагрузках существенное значение имеет контактная жесткость, которая во многом зависит от шероховатости и волнистости сопряженных поверхностей деталей.
Износостойкость – способность детали сопротивляться истиранию на поверхности силового контакта с соседней деталью.
Для снижения износа необходимо правильно подбирать материалы трущихся деталей (например, для червячных передач, передачи винт–гайка: червяк и винт изготовляют из стали, а колесо и гайку из антифрикционного материала – бронзы, чугуна и т.п.); обеспечить хорошие условия смазки; при малом скольжении в контакте (например, в зубчатых передачах) следует использовать материалы с высокой твердостью поверхности; понижение температуры трущихся деталей благодаря хорошему охлаждению; защиту от попадания в зону трения абразивных частиц; замену внешнего трения внутренним (резинометаллические шарниры); использовать эффект избирательного переноса.
Коррозионная стойкость – способность детали сохранять свои свойства в
условиях химического воздействия агрессивной среды или электрохимиче-
ского взаимодействия среды и материала. Теплостойкость – способность детали сохранять свои расчетные пара-
метры в условиях повышенных температур.
При нагреве из-за теплового расширения размеры деталей увеличиваются, что может привести к недопустимому снижению зазоров и заклиниванию механизма. Изменение физико-механических свойств материалов деталей также не должно выходить за допустимые пределы. При нагреве свыше 350 … 400 С для конструкционных сталей и 100 … 150 С для цветных металлов и сплавов и пластмасс значительно снижаются механические свойства. При длительном воздействии высоких температур может возникнуть явление ползучести, заключающееся в том, что при постоянной нагрузке в детали (например, в болте) происходит непрерывная пластическая деформация.
Для улучшения теплостойкости следует выбирать материалы с малым коэффициентом линейного расширения, а так же жаропрочные материалы.
Виброустойчивость – способность детали работать в заданном режиме движения без недопустимых колебаний. Для повышения виброустойчивости необходимо снижать неуравновешенность вращающихся деталей, а также исключать ситуации, при которых частота собственных колебаний совпадет с частотой изменения внешней нагрузки (например, частотой вращения), так как при этом возникает явление резонанса, которое может привести к разрушению детали.
Надежность – это вероятность безотказной работы в течение заданного времени. Надеж
ность машины тем выше, чем меньше количество n деталей.
Экономичность – это не критерий работоспособности, а хозяйственная выгодность изделия. В то же время при конструировании необходимо учитывать экономические факторы, однако дешовое изделие не должно стать самоцелью.
4.
При передаче вращательного момента в
зацеплении действует нормальная сила
Fn и сила трения Rf, связанная со скольжением.
Под действием этих сил зуб находиться
в сложном напряженном состоянии. Решающее
влияние на его работоспособность
оказывают контактные напряжения
и
напряжения изгиба
,
изменяющиеся во времени по некоторому
прерывистому отнулевому циклу. Переменные
напряжения являются причиной усталостного
разрушения зубьев: излома зубьев от
напряжений изгиба и выкрашивания рабочих
поверхностей зубьев от контактных
напряжений. С контактными напряжениями
и трением в зацеплении связаны также
износ, заедание и другие виды повреждения
поверхностей зубьев рис.2.3.2.