- •Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- •1.2.Моделирование
- •1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- •1.4Классификация по характеру изменения величин:
- •Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- •2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- •2.1 Первичные модели с единичными тэс
- •Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- •4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- •Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- •5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- •Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- •Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- •Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- •8.1Область применения инструментария
- •8.2Основные принципы построения современных смм
- •8.3Требования к инструментарию
- •8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- •8.4Методология исследований при помощи системы
- •8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- •1) Этап создания первичной модели.
- •3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- •5) Этапы проведения экспериментов.
- •6) Этап автоматической оптимизации.
- •8) Этап расширения инструментария пользователем.
- •8.6Функциональная структура инструментария
- •Билет 9. Понятие о модельном времени.
- •9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- •9.3. Порядок изменения модельного времени.
- •Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- •10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- •10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- •Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- •11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- •Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- •12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- •12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- •12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау
Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
Главной целью разработки системы ИМОДС2 было создание автоматизированного инструментария, повышающего производительность и качество работ по разработке, реализации и эксплуатации систем управления сложными динамическими процессами.
СММ должна обладать свойствами продукта производственно-технического назначения, соответствующего требованиям, предъявляемым к современным системам такого рода.
Система ИМОДС2 может использоваться автономно или в составе АСНИ, САПР и других автоматизированных систем.
8.1Область применения инструментария
является автоматизация исследований и разработки сложных динамических систем, таких как системы управления технологическими комплексами и процессами.
Вместе с тем возможна его адаптация для работы в других предметных областях.
Сравнение систем имитационного моделирования (достоинства)
MATLAB
1Включает в себя огромный спектр функций и возможностей по моделированию2Имеет развитый графический интерфейс3Поддерживает встроенный язык программирования4Поддерживает возможность взаимодействия с аппаратурой в реальном времени
ПК «МВТУ»
Простота построения сложных моделей благодаря использованию вложенных структур
Эффективные численные методы Открытость за счет встроенного языка и реализации нескольких механизмов обмена данными с внешними программамиРусскоязычный интерфейс и наличие обширной документации на русском языке
Системы имитационного моделирования (недостатки)
MATLAB Закрытость кода и недоступность для изучения внутренней структуры ПО2Избыточность функционала для использования в учебном процессе3Коммерческая направленность и высокая стоимость ПО
ПК «МВТУ»
1Слабая реализацию редактора моделей2 Низкий общий уровень интерфейса приложения3Ограничение на возможности приложения в демонстрационной и учебной версии
8.2Основные принципы построения современных смм
1) Ориентации на различные категории пользователей. 2) Расширяемости системы.3) Переносимости программных средств. 4) Открытости данных системы.
5) Эффективного отображения данных.
6) Модульности.
8.3Требования к инструментарию
8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
Среди основных принципов построения современных АСНИ и САПР можно выделить:
1) Принцип ориентации на различные категории пользователей.
2) Принцип расширяемости системы.
Необходимо предусмотреть возможность расширения системы как ее разработчиками так и самим пользователем.
Возможность расширения системы пользователем обеспечивается за счет тщательной проработки функционального построения и программной реализации системы.
Важной задачей является проектирование системы в виде, пригодном для ее сопровождения, дополнения, изменения в соответствии с требованиями пользователей, модернизации.
Под расширением системы пользователем понимается, в первую очередь, ее адаптация для работы в конкретных предметных областях путем самостоятельного создания необходимых компонентов системы.
3) Принцип переносимости программных средств.
Разрабатываемые программные средства должны работать на широко используемых аппаратно-программных комплексах.
При их реализации следует использовать подходы и технологии, дающие возможность их преобразования для работы под управлением различных современных операционных систем.
4) Принцип открытости данных системы.
Основные данные системы должны быть спроектированы в виде, дающем возможность использования их другими программами и системами.
Например, иногда удобно ввести отображение результатов решения какой-либо задачи, решаемой системой в текстовый документ, подготовленный при помощи другой системы.
5) Принцип эффективного отображения данных.
Исходные данные задачи и результаты ее обработки должны отображаться в форме, дающей возможность наиболее эффективного ввода данных и анализа результатов.
Пользовательский интерфейс должен соответствовать современным стандартам и использовать соответствующие технологии.
6) Принцип модульности.
Проектируемая система рассматривается как взаимосвязь функционально независимых модулей.
Каждый из модулей проектируется как программная единица, имеющая определенные входные и выходные параметры и заданные законы преобразования из входных параметров в выходные.