
Лекція № 11, 3 семестр, ІТП
Лекція № 11
Тема: Марківські процеси. Однорідні марківські ланцюги та їх класифікація. Стаціонарні ймовірності для регулярних ланцюгів Маркова. Елементи теорії масового обслуговування (теорія черг). Математична модель для найпростішої системи обслуговування.
Питання лекції:
Означення марковського процесу з дискретними станами. Граф станів.
Ланцюги Маркова та їх основні характеристики.
Класифікація станів і ланцюгів Маркова.
Властивості ланцюгів Маркова.
1*. Означення марковського процесу з дискретними станами. Граф станів
Серед випадкових процесів одним з найважливіших і добре вивчених є клас марковських процесів, або випадкових процесів без післядії, які застосовуються в різних розділах природознавства, техніки та економіко-математичного моделювання.
Надалі
будемо розглядати тільки системи з
дискретною множиною станів
припускаючи при цьому, що в кожний
фіксований момент часу система може
перебувати тільки в одному зі своїх
можливих станів. Зауважимо, що в загальному
випадку число станів може бути як
скінченним, так і нескінченним (але
зліченним).
При
вивченні випадкових процесів, які
відбуваються в системах з дискретними
станами, важливу роль відіграють
ймовірності
станів.
Позначимо через
стан системи в момент часу
.
Ймовірністю
-го стану в момент
називається ймовірність події, яка
полягає в тому, що в момент
система
буде знаходитися в стані
.
Позначимо цю ймовірність через
:
. (1)
Оскільки
для будь-якого
випадкові події
,
попарно несумісні та утворюють повну
групу, то сума ймовірностей цих подій
для кожного
дорівнює одиниці:
. (2)
Означення.
Випадковий
процес, який відбувається в деякій
системі
з дискретними станами, називається
марковським
(або процесом без післядії), якщо він
має таку властивість: для будь-якого
моменту часу
ймовірність будь-якого стану системи
в майбутньому (при
)
залежить від її стану в теперішньому
(при
)
і не залежить від того, як і скільки часу
розвивався цей процес в минулому (при
).
Властивість відсутності післядії називають також властивістю відсутності пам’яті, а марковські процеси – процеси без пам’яті.
Граф станів. Марковські процеси з дискретними станами зручно ілюструвати за допомогою так званого графу станів (рис. 3), де прямокутниками позначені
стани системи, а стрілками – можливі переходи із стану в стан. На графі відзначаються тільки безпосередні переходи, а не переходи через інші стани. Іноді на графі відзначають не тільки можливі переходи із стану в стан, але і можливі затримки в попередньому стані; це зображається стрілкою («петлею»), направленою з даного стану в цей самий стан (рис. 1).
Отже,
на рис. 3 зображений граф системи
з шістьма станами, з можливими
безпосередніми переходами
,
,
,
,
,
,
,
.
Що стосується, наприклад, переходу зі
стану
в
,
то він можливий через стан
і тому є опосередкованим; безпосередній
ж перехід
неможливий, оскільки на графі відсутня
відповідна стрілка.