8.5.Принципы и схемы автоматического управления

8.5.1. Принципы управления

Принцип автоматического управления заключается в том, что без участия человека осуществляется строгое и последовательное выполнение операций по включению, отключению электрооборудования, а также соблюдение заданного режима его работы. Различают два вида управления: полуавтоматическое и автоматическое. При полуавтоматическом управлении оператор осуществляет первоначальный пуск объекта (нажатие кнопки, поворот ручки и т.д.). В дальнейшем его функции сводятся лишь к наблюдению за ходом процесса. При автоматическом управлении даже начальный импульс по включению установки посылают датчик или реле. Установка полностью работает в автоматическом режиме по заданной программе. Программное устройство может быть выполнено как на основе электромеханических элементов, так и с помощью логических схем.

8.5.2. Схемы управления

Приведем несколько часто встречающихся на практике схем управления электродвигателями. Самой простой из них является схема управления асинхронным трехфазным двигателем с помощью магнитного искателя. При нажатии кнопки "пуск" подключается к сети катушка электромагнита. Подвижный якорь придет в соприкосновение с сердечником катушки и своим движением замкнет силовые контакты, подающие трехфазное напряжение на электродвигатель. Одновременно с силовыми, замкнутся и блокировочные контакты, которые зашунти-руют кнопку "пуск", что позволяет ее отпустить. При нажатии кнопки "стоп" разрывается цепь питания катушки электромагнита и якорь, освободившись, отпадает, разомк-нув при этом силовые контакты. Электродвигатель остановится. Защита электродвигателя от длительной перегрузки здесь обеспечивается двумя тепловыми реле РТ, включенными в две фазы. Отключающие контакты тепловых реле РТ1 и РТ2 введены в цепь питания катушки электромагнита.

Для реверсивного управления двигателем применяется схема с двумя магнитными пускателями (рис. 8.5.2.2.). Один магнитный пускатель коммутирует схему включения двигателя на прямое вращение, а другой - на обратное. Кнопки "вперед" и "назад" подключают соответственно свои катушки, а кнопка "стоп" и отключающие контакты теплового реле включены в общую цепь управления.

8.3. Электрооборудование токарных, фрезерных, заточных и сверлильных станков

8.3.1. Электрооборудование токарного станка

Электроаппаратура станка рассчитана на включение в сеть напряжением 380/220 В (рис.9.3.1). Привод станка осуществляется асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Для включения, реверсирования и останова двигателя служит реверсивный магнитный пускатель и трехкнопочный пост управления. Реверсивный магнитный пускатель состоит из двух нереверсивных, смонтированных в общем корпусе, которые сблокированы между собой механическим и электрическим путем с целью недопущения одновременного их включения. При нажатии кнопки "вперед" включается один магнитный пускатель, а при нажатии кнопки "назад" - другой. Останов осуществляется кнопкой "стоп". Для осуществления тепловой защиты в магнитные пускатели встроены тепловые реле. При перегрузке электродвигателя произойдет его отключение от сети. Для повторного включения двигателя в сеть необходимо нажать кнопку "возврат" теплового реле, выведенную на переднюю крышку магнитного пускателя. Тепловое реле не обеспечивает защиту от короткого замыкания. Поэтому необходимо на подводящем фидере установить на каждой фазе по плавкому предохранителю. Перед пуском нового станка необходимо: 1) заземлить станок; удалить деревянную колодку, заклинивающую пускатель; 2) установить плавкие предохранители на подводящем фидере. Для включения станка в сеть 220 В необходимо: 1) пересоединить обмотку статора электродвигателя со звезды на треугольник, 2) у магнитных пускателей поставить катушки, рассчитанные на 220 В; 3) нагреватели № 28 тепловых реле заменить нагревателями № З8.