Міністерство освіти і науки України

Вінницький національний технічний університет

А.А. Видмиш, В.О. Приятельчук, В.О. Федотов

Збірник завдань для самостійної роботи з теоретичної механіки. Статика. Кінематика

Затверджено Вченою радою Вінницького національного технічного університету як збірник завдань для студентів напряму підготовки 0922 – “Електромеханіка”

Вінниця ВНТУ 2008

УДК 531 (075)

П 77

Рецензенти :

Садовой О.В., доктор технічних наук, професор

Сивак І.О., доктор технічних наук, професор

Савуляк В.І., доктор технічних наук, професор

Рекомендовано до видання Вченою радою Вінницького національного технічного університету Міністерства освіти і науки України

Видмиш А.А., Приятельчук В.О., Федотов В.О.

П77 Збірник завдань для самостійної роботи з теоретичної механіки. Статика. Кінематика. Збірник завдань. – Вінниця: ВНТУ, 2007. – 125 с.

В збірнику наведені чотири завдання з статики тіла, три завдання з кінематики точки, три завдання з кінематики тіла, причому, шість із них виконується з використанням ПЕОМ. Кожне завдання має триста варіантів з прикладом виконання. Для студентів денної та заочної форм навчання.

УДК 531 (075)

© А. Видмиш, В. Приятельчук, В. Федотов, 2008

Зміст

1. Порядок та основні вимоги до виконання роботи….………..............4

2. Розрахунково-графічні та контрольні завдання…………………..….5

2.1 Статика твердого тіла…………………………………………........ 5

С.1 Визначення реакцій в’язей твердого тіла….................................... 5

С1.1 Приклад виконання завдання…...…………………………....... 5

С.2 Розрахунок та дослідження збірної конструкції……………....... 14

С2.1 Приклад виконання завдання.……..…………………............. 25

С.3 Плоска довільна система сил з врахуванням сил тертя………... 30

С3.1 Приклад виконання завдання…....…………………………..... 30

С.4 Розрахунок реакцій в’язей просторової конструкції………….... 45

С4.1 Приклад виконання завдання…...……………………..…….... 51

2.2 Кінематика точки…………………………….............……………. 54

К.1 Кінематичне дослідження руху точки за заданими рівняннями її руху………………….............................................................................. 54

К1.1 Приклад виконання завдання…...…………………………...... 54

К.2 Кінематичне дослідження руху точки простого механізму........ 66

К2.1 Приклади виконання завдання.………………………............ 66

2.3 Кінематика твердого тіла……………............................................ 86

К.3 Визначення швидкостей і прискорення точок твердого тіла

при поступальному та обертальному русі……..........................…..... 86

К3.1 Приклад виконання завдання…..……………………….…...... 92

К.4 Кінематичний аналіз плоского механізму..................………...... 94

К4.1 Приклад виконання завдання…..…………………………...... 94

К.5 Кінематичні характеристики тіла та його точок при сферичному русі………............................................................................................ 103

К5.1 Приклад виконання завдання…...………………………...... 103

2.4 Складний рух точки………........................................................... 113

К.6 Знаходження швидкості та прискорення точки

в складному русі………...................................................................... 133

К6.1 Приклад виконання завдання…..………………………….... 120

Література……………………………………………………………….. 124