2.4.. Современные принципы измерения направлений.

Для измерения направлений относительно истинного меридиана в море (истинных курсов, истинных пеленгов) необходимо знать положение меридиана на земной повержности в данной точке. Эта задача решается на корабле с помощью технических средств, по­лучивших название курсоуказателей или приборов курсоуказания. Курсоуказатели различаются по физическим принципам измерения направлений и по конструктивным признакам. В кораблевождении применяются следующие курсоуказатели:

• магнитные компасы, которые показывают направления мери­диана с помощью системы магнитных стрелок, реагирующих на магнитное поле Земли;

• гирокомпасы - гироскопические компасы, вырабатывающие направления меридиана на основе свойств гироскопа с двумя степеня­ми свободы со смешенным центром тяжести;

• гироазимуты, способные удержать заданное направление на основе свойств свободного гироскопа;

• комплексные системы кургоуказания.

Подробная теория данного вопроса, устройство и принцип действия приборов курсоуказания рассматривается при изучении технических средств кораблевождения.

Все современные курсоуказатели осуществляют дистанцион­ную передачу положрния меридиана потребителям, называемых ре­питерами, с помощью которых фиксируются направления перемеще­ния корабля или направления на встречные объекты. Главной ра­бочей частью репитеров является картушка, по которой отсчитываются направления. Отсчет картушки "ноль" указывает направление северной части приборного (компасного). Курс корабля по данному репитеру снимается под курсовой чертой репитера (рис. )

1-корпус, 2- шкала курсовых углов, 3 - картушки направлений, 4 - курсовая черта.

По компасу правит рулевой, т.е. удерживает заданный курс корабля, с помощью пеленгаторов снимаются направления на предметы_} объекты. В то же время необходимо помнить, что для работы на карте необходимы истинные направления: истинный курс, истинный пеленг.

Лекция №3 Тема: Определение направлений по компасам.

Занятие 1.

3.1. Определение направлений по гирокомпасам.

Гирокомпасы - основные курсоуказатели, используемые на кораблях ВМФ.

Они обеспечивают достаточную для навигационной безопасности плавания л очном ь выработки положения меридиа­на на корабле.

Положение меридиана показывает ось чувстви­тельного элемента гирокомпаса, направление которой трансли­руется на репитера.

Теоретически главная ось чувствительного элемента гирокомпаса должна располагаться в плоскости истин­ного меридиана, но за счет сил трения в подвесе, инструменталь­ных погрешностей и других причин, главная ось отклоняется от истинного меридиана на определенный угол и устанавливается в плоскости гироскопического, компасного меридиана рис. 21.

Плоскость компасного меридиана, пересекаясь с плоскостью истинного горизонта наблюдателя, дает направление северной части компасного меридиана -

Угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью истинного меридиана и северной частью компас­ного меридиана называется поправкой гирокомпаса. (Рис. 22).

Поправка гирокомпаса сокращенно обозначается ГК ^дельта,, ГК, измеряется от 0° до 180° и имеет знак "плюс", если ком­пасный меридиан гирокомпаса отклонен к востоку от истинного меридиана, знак "минус", если компасный меридиан гирокомпаса отклонен к западу от истинного меридиана. (Рис. 22).

Направления, измеряемые относительно компасного меридиана, называются компас ными.

К ним относится компасный курс и компасный пеленг. (Рис. 22).

Компасным курсом называется угол в плоскости истинного го­ризонта наблюдателя между северной частью компасного меридиа­на и диаметральной плоскостью корабля.

Компасный курс сокращенно обозначается ККгк, измеряется в круговой системе счета направлений от 0° до 360° по часовой стрелке.

Компасным пеленгом называется угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между северной частью компасного меридиа­на и направлением на предмет.

Компасный пеленг сокращенно обозначается КПгк, измеряется в круговой системе счета направлений от 0° до 360° по часовой стрелке.

Из рисунка видно, что истинные и компасные направления связаны между собой через поправку гирокомпаса ГК формулами:

Компасный курс и компасный пеленг между собой связаны через курсовой угол по формулам:

Переход от компасных направлений к истинным необходим штурману для работы на морской навигационной карте, переход от истинных направлений к компасным – для управления судном, задания курса рулевому.