Лекция №9. Общие принципы определения места корабля.

Занятие 1.

Как бы тщательно ни велось счисление пути корабля, при длительном плавании оно не может обеспечить навигационную безопасность плавания и выполнение поставленных перед кораблем задач.

Накопление погрешности в знании счислимого места кораб­ля является следствием наличия погрешностей в элементах счис­ления; истинного курса, пройденного кораблем расстояния, эле­ментах дрейфа и течения. Это связано со следующими причинами:

- учитываемый истинный курс и пройденное кораблем расстояние вырабатываются приборами курсоуказания и измерителями скорости и пройденного расстояния, точность работы которых лежит в определенных пределах, заданных тактико-техни­ческими данными;

- учитываемые элементы дрейфа - угол дрейфа и потеря скорости при дрейфе, также имеют погрешности в зависимости от способа их определения;

- учитываемые элементы течения, выбираемые из пособий, имеют для данного района осредненные значения, которые могут значительно отличаться от фактически имеемых.

Все это требует постоянного контроля за счислимым местом корабля и исключения накапливающихся погрешностей в знании места. Погрешности счисления должны быть исключены по данным, независимым от элементов счисления, путем определения места корабля.

Этими данными для определения места корабля могут быть береговые ориентиры при плавании вблизи берега, различные ра­дионавигационные системы при плавании в открытом мope, наблю­дения небесных светил - астрономические способы определен » места, данные спутниковых навигационных систем CHС

Основой определения места корабля является измерение различных величин, определенным образом зависящих от взаимного расположения корабля и ориентиров. -

Измеряемая величина, используемая для определения места корабля, называется навигационным парамет­ром и обозначается буквой

Навигационные параметры могут определяться непосредственно (визуальный пеленг, курсовой угол) косвенно по измерению физических величин, зависящих от взаимного положения корабля и ориентира. (время распространения радиоимпульса, разность фаз принимаемых радиосигналов и т.д.).

Значение навигационного параметра, снятого со шкалы из­мерительного прибора, называют измеренным на­вигационным параметром.

Измеренный навигационный параметр, исправленный всеми соответствующими поправками, называют обсервованн ы м.

На поверхности Земли можно найти множество точек, в кото­рых измеренный и исправленный навигационный параметр будет иметь одно и тоже значение. Линия, соединяющие точки с одинако­вым навигационным параметром, называется изолинией.

При плавании вблизи берегов используется, как правило, визуальные способы определения места. В этом случае навигацион­ными параметрами будут:

• визуальный пеленг;

• расстояние до ориентира;

• горизонтальный угол между двумя" ориентирами, (см. прил.5);

На морской навигационной карте на незначительных рассто­яниях до ориентиров, пренебрегая сферичностью Земли, изолини­ями будут;

а) при—измерении пеленга - прямая линия;

б) при измерении расстояния - дуга окружности, центром которой является ориентир;

в) при измерении горизонтального угла между двумя ориен­тирами - вмещающая окружность, (см. прилож.5).

Для определения места корабля по наблюдениям береговых ориентиров необходимо иметь хотя бы две пересекающиеся изоли­нии. Угол пересечения изолиний должен лежать в пределах 30°~ 150°.

Место, полученное в результате измерений навигационных параметров, независимо от счисления, называется обсервованным, координаты обсервованного места называются обсервованными координатами и обозначаются

При работе на карте обсервованное место по береговым ориен­тирам обозначается

В общем случае счислимое и обсервованное место на один и тот же момент не совпадает.

Расхождение_между обсервованным и счислимым местам называется невязкой Невязка характе­ризуется величиной и направ­лением.

Направление невязки считается от счислимого мес­та к обсервованному, изме­ряется в круговой системе счета от 0° до 360°. Направ­ление невязки снимается с точностью до 1 градуса.

Величина невязки измеряется в милях с точностью до 0,1 мили.

В навигационном журнале невязка обозначается: С = 150° -1,2 мили. Если счислимое и обсервованное места совпадают, то невязка обозначается С = 0.

После обсервации дальнейшее счисление, как правило, ве­дется из обсервованной точки. Заполнение навигационного жур­нала производится согласно статьи 55, 58, Правил ведения навигационного журнала.

При определении места корабля существенное значение име­ет правильная организация работы штурмана. Эта организация может изменяться в зависимости от условий плавания, но в об­щем случае должна включать в себя следующие основные действия:

1. Выбор способа определения места корабля;

2. Подготовка приборов, инструментов, с помощью которых будут производиться измерения;

3. Выбор ориентиров удобных для наблюдения и нанесенных на карту;

4. Опознание ориентиров на местности;

5. Производство наблюдений;

6. Обработка наблюдений, нанесение места на карту, заполне­ние навигационного журнала и анализ произведенных наблюдений.

Частота определения места должна обеспечивать навигацион­ную безопасность плавания и выполнение поставленных перец ко­раблем задач.

Таким образом, сочетание графического счисления, опреде­ления места корабля, выполняемых на основе измерений, обра­ботки л анализа навигационной информации для решения задач судовождения называется навигационной прокладкой.

Лекция № ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА КОРАБЛЯ ПО ВИДИМЫМ ОРИЕНТИРАМ

Занятие 1.

Определение места корабля по пеленгам_на_береговые ориентиры.

Одним из способов определения места корабля при плава­нии вблизи берега является измерение направлений на береговые предметы - пеленгов. Пеленга измеряются с помощью визуальных пеленгаторов, визиров, перископов, радиолокационных станций. С помощью всех вьшеперечисленных приборов измеряются компасные направления, так как они сопряжены с гирокомпасом или дру­гим прибором курсоуказания. Поэтому измеренные пеленга должны исправиться поправкой гирокомпаса.

где,

РЛП - радиолокационный пеленг, измеренный радиолокационной станцией.

На карте измеренному навигационному параметру - визуаль­ному пеленгу, соответствует прямая линия. При наблюдении нес­кольких береговых ориентиров место должно быть в точке пере­сечения пеленгов.

Для определения места по трем пеленгам необходимо иметь в видимости три ориентира, которые нанесены на карту. В быстрой последовательности измерить компасные пеленга и одновременно зафиксировав время и отсчет лага.

Измеренные пеленга исправляются поправкой компаса ГК:

Исправленные пеленга прокладываются через соответству­ющие ориентиры, точка пересечения пеленгов дает обсервованное место корабля. Запись в навигационный журнал делается сог­ласно образца № 31.

Правил ведения навигационного журнала:

Для повышения точности определения места необходимо выби­рать ориентиры, чтобы соседние пеленга пересекались под углом не менее 30° и не более 150°, первым пеленговать ориентиры, ко­торые находятся ближе к диаметральной плоскости корабля'

При прокладка пеленгов последние могут не пересечься в од­ной точке из-за неодновременного пеленгования, погрешностей наблюдателя при измерении пеленгов и т.д. В этом случае пелен­га образуют так называемый треугольник погрешности. Если раз­меры треугольника не превышает на карте 2-3 кабельтовых, то _место_ корабля принимается внутри треугольника.

_Если размеры треугольника превышают названные величины, то это говорит о допущенном промахе и следует повторить, наблюдения. Причинами образования треугольника погрешностей могут быть:

• допущенная погрешность в опознании ориентиров,

• допущен промах при снятии отсчета пеленга,

• резко изменилась поправка гирокомпаса,

- допущена ошибка в прокладке пеленгов, Определение по трем пеленгам является одним из основ­ных способов определения места при плавании вблизи берега для обеспечения навигационной безопасности плавания, когда к точности плавания не предъявляется особо высоких требова­ний.

Наличие третьего пеленга позволяет судить о надежности обсервации и обнаруживать промахи при наблюдениях.