
Задачі рівня складності c
5C82 За яких умов вибирають крок квантування Δ сигналів по рівню:
а) Δ > макс.амплітуди завад Азmах , Δ < допустимої похибки перетворення δ;
5C83 За яких умов формуючий елемент в імпульсній системі можна представити такою формулою , де - тривалість імпульсів, Т – основна стала часу системи: б) ;
5C84 Який вираз називають «дискретне перетворення Ламласа»: в) ;
5C85 Вказати, до якого типу коректуючих ланок відноситься приведена на рисунку.
К.Л.
г) Паралельна коректуюча ланка - жорсткий зворотній зв'язок.
5C86 Вказати для кореня р характеристичного рівняння відповідну складову в розв'язку диференційного рівняння . а) ;
5C87 Вказати особливості наступної системи автоматичного керування: САК по відхиленню:
в) система замкнута за допомогою від’ємного зворотнього зв’язку, вимірювання збурюючих впливів не проводиться.
5C88 Вказати наступну динамічну характеристику ланки САК: перехідну функцію:. а) ;
5C89 Вказати формулу для обчислення перерегулювання:
б) ;
5C90 Визначити, які перехідні процеси відповідають стійкій САК.
в) ІІІ ;
5C91 Для статичної САК наведені залежності керованої величини y від збурюючого впливу f ,отримані для однакових значень передавального коефіцієнта розімкнутого контура. Вказати, який з передавальних коефіцієнтів найбільший:
в) K1.
5C92 Вільна складова розв'язку диференційного рівняння, що описує поведінку САК, має вигляд . Яким повинен бути характер зміни в часі кожної складової в стійкій САК?
в) кожна складова повинна прямувати до нуля.
5C93 Вказати розміщення коренів характеристичного рівняння, яке відповідає САК, що знаходиться на межі стійкості:
а) б) в)
Правильна відповідь: А .
5C94 Вказати ділянку, що відповідає статичному режиму роботи САК:
б) ;
5C95 Вказати еквівалентну передавальну функцію для такого з’єднання ланок:
в) .
5C96 Оцінити показники якості імпульсної автоматичної системи, представленої графіком перехідного процесу:
б) коливальний;
5C97 Визначити властивості нелінійної системи за її фазовим портретом
а) стійка в малому, не стійка в великому;
5C98 Яку специфічну особливіст ь мають нелінійні системи керування: д) мають режим автоколивань
5C99 Під яким кутом фазова траєкторія при побудові фазового портрету системи 2-го порядку перетне вісь абсцис: в) 900
5C100 Який елемент є обов’язковим в структурі системи безпосереднього цифрового керування: а) цифровий виконавчий механізм ;
5C101 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється ширина імпульсів: б) ШІМ;
5C102 Вказати формулу для обчислення перерегулювання:
в) .
5C103 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється ширина імпульсів; б) ШІМ;
5C104 Вказати, яким поняттям відповідає наступне визначення: технічний пристрій, що здійснює , в відповідності з алгоритмом керування, дію на керований об’єкт. а)автоматичний керуючий пристрій;
5C105 Для забезпечення необхідної точності САК треба мати передавальний коефіцієнт розімкнутого контура Крк=50, але при цьому САК стає нестійкою. Що необхідно застосувати, щоб зберегти потрібну точність САК та її стійкість ?
б) ввести коректуючу ланку;