4 А) спостерігаються автоколивання

5B39 Оцінити стійкість нелінійної системи за допомогою критерію Попова

г) абсолютно стійка.

5B40 Оцінити показники якості імпульсної автоматичної системи, представленої графіком перехідного процесу:

б) коливальний

5B41 По критерію Найквіста дати якісний аналіз режиму автоколивань нелінійної системи.

а) в т. М₁ стійкі, т. М₂ – не стійкі

5B42 Опишіть властивості нелінійної системи по її фазовому портрету.

в) стійка в малому, стійка в великому

5B43 По критерію Найквіста дати якісний аналіз режиму автоколивань в нелінійній САК:

г) автоколивання стійкі в т. М₁ і не стійкі, в т.М₂

5B44 Визначити властивості нелінійної системи за її фазовим портретом

а)стійка в малому, не стійка в великому

5B45 Оцінити стійкість системи за допомогою критерію Попова:

б) абсолютно стійка

5B46 Опишіть властивості системи по її фазовому портрету

а) спостерігаються автоколивання

5B47 Яку особливість мають системи керування з істотними нелінійностями: б) не підпорядковуються принципу суперпозиції;

5B48 Яку специфічну особливіст ь мають нелінійні системи керування: д) мають режим автоколивань

5B49 Скільки методів Ляпунова використовуються для аналізу стійкості нелінійних і лінеаризованих систем керування:

б) два

5B50 Скільки теорем Ліпунова використовуються для аналізу стійкості лінеаризованих систем керування в) три

5B51 Достатня умова стійкості нелінійних систем керування за Ляпуновим: а) фазова точка рухається всередину поверхні до початку координат

5B52 Під яким кутом фазова траєкторія при побудові фазового портрету системи 2-го порядку перетне вісь абсцис:

в) 90⁰

5B53 При побудові фазового портрету нелінійної системи 2-го порядку як рухається фазова точка: в) за годинниковою стрілкою

5B54 Яка фазова траєкторія відповідає стійкому перехідному процесу:: а) іде до початку координат ;

5B55 Яка фазова траєкторія відповідає нестійкому перехідному процесу: б) іде від початку координат

5B56 Який елемент є обов’язковим в структурі системи безпосереднього цифрового керування:

а) цифровий виконавчий механізм

5B57 Який метод квантування сигналів використовується в імпульсних системах: а) квантування в часі

5B58 Який метод квантування сигналів використовується в релейних системах: б) квантування по рівню;

5B59 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється амплітуда імпульсів: а) АІМ

5B60 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється ширина імпульсів: б) ШІМ;

5B61 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється частота імпульсів: в) ЧІМ

5B62 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється фаза імпульсів: г) ФІМ.

5B63 Яким повинен бути крок дискретизації неперервного сигналу, згідно теореми Копяннікова-Шеннона (F_max - максимальна частота в спектрі сигналу): б) ;

5B64 Як називають метод модуляції послідовності імпульсів, якщо змінюється ширина імпульсів: б) ШІМ;

5B65 За яких умов вибирають крок квантування Δ сигналів по рівню:

а) Δ > макс.амплітуди завад А_зmах , Δ < допустимої похибки перетворення δ;

5B66 Наявність якого елементу є ознакою імпульсних систем : б) імпульсного елементу

5B67 За яких умов формуючий елемент в імпульсній системі можна представити такою формулою , де - тривалість імпульсів, Т – основна стала часу: а) ; б)

5B68 За яких умов формуючий елемент в імпульсній системі можна представити такою формулою , де - тривалість імпульсів, Т – основна стала часу системи: б) ;

5B69 Коли фіксатор в імпульсній системі наближається за своїми властивостями до властивостей ланки запізненням : а) частота дискретизації ω_д ≫ ω_х ;

5B70 Який вираз називають «дискретне перетворення Лапласа»: в) ;

5B71 Який вираз називають Z-перетворенням: б) ;

5B72 Для переходу від передавальної функції W(z) необхідно в W(р) підставити замість р : б) ;

5B73 Як формулюються загальні умови стійкості імпульсних систем: а) усі корені характеристичного рівняння повинні бути розміфщенні всередині кола одиничного радіуса з центром в початку координат;

5B74 Яку особливість мають імпульсні системи:

г) перехідний процес в них може закінчитись за обмежену кількість періодів Т , яка дорівнює порядку системи n.

5B75 Як називають такий нелінійний елемент

а) статична нелінійнсть;

5B76 Як називають таку статичну характеристику нелінійного елементу

б) динамічна нелінійність;

5B77 Як називають таку статичну характеристику нелінійного елементу

б) динамічна нелінійність;

5B78 Як називають такий нелінійний елемент

в) елемент логічного типу;

5B79 Що означає таке з’єднання лінійної частини ЛЧ з нелінійними елементами НЕ

а) модель Вінера

5B80 Що означає таке з’єднання лінійної частини ЛЧ з нелінійними елементами НЕ

б) модель Гамерштейна

5B81 Що означає таке з’єднання лінійної частини ЛЧ з нелінійними елементами НЕ

б) модель Гамерштейна;