1. Підбір електродвигуна:

Визначаємо потрібну потужність електродвигуна:

Р_{дв.потр.}= = =5,35 кВт,

де η_заг - загальний коефіцієнт корисної дії привода, що дорівнює:

η_заг = η_м η_ч.п η_л η_під² = 0,99 · 0,8 · 0,93 · 0,99 = 0,71;

η_м = 0,99 – ККД пружної компенсаційної муфти (додаток 1); η_ч.п = 0,8 – ККД закритої черв’ячної передачі (попередньо приймаємо двозаходний черв’як); η_л = 0,93 – ККД відкритої ланцюгової передачі;

η_під = 0,99 – ККД пари підшипників кочення.

Приймаємо номінальну потужність електродвигуна Р_ном = 5,5 кВт, який буде недовантажений на:

Δ = = ∙100% = 2,72%,

Визначаємо частоту обертання вала електродвигуна:

n_{дв.потр.} = n_в (u_заг.min …u_заг.max) = 85∙(20...200) = 1700...17000 хв^-1,

де u_заг.min, u_заг.max – відповідно мінімальні і максимальні передавальні числа передач привода;

u_заг = u_л ∙ u_ч.п. =(10...40)∙(2...5) = 20...200,

де u_л і u_ч.п – рекомендовані значення передаточних чисел відповідно закритої черв’ячній і відкритої ланцюговій передачі (додаток 2)

Приймаємо (додаток 4) частоту обертання вала електродвигуна n_дв. = 3000 хв^-1.

З додатків 4 та 5 вибираємо електродвигун марки 4А100L2У3 у якого номінальна потужність Р_ном = 5,5 кВт, ККД двигуна η_дв = 87,5%; номінальна частота обертання n_ном = 2880 об/хв, виконання М100.

2. Визначення передаточних чисел:

Фактичне передавальне число

u _ф= = = 33,88.

Орієнтуючись на граничні показники середніх передавальних чисел (8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80) приймаємо u_ч.п. = 12,5, тоді:

u_л = = = 2,71.

Уточнюємо кількість заходів черв’яка:

z₁ = = = 2,08...2,24,

де z₁ = 36...28 – мінімально допустима кількість зубів черв’ячного колеса з умови не підрізання і зменшення нагрівання. Беремо наближене більше число заходів черв’яка z₁ = 4.

Уточнюємо розрахунок:

При z₁ = 4; η_ч.п = 0,92...0,87 (див. табл. 1) для розрахунку беремо η_ч.п. = 0,9 тоді:

η_заг = 0,99· 0,9 ·0,93 ·0,99² = 0,812.

Тобто потрібна потужність двигуна по уточнених значеннях ККД

Р_{дв.потр.} = = 4,69 кВт.

Отже, вибраний електродвигун заміняти немає потреби, недовантаження в цьому випадку складе:

Δ′ = ∙100 = 15,82%.

3. Визначення потужності, частоти обертання і крутних моментів кожного вала привода.

а) Вал черв’яка (вал І)

Р₁ = Р_дв.тр·η_м·η_під = 4690·0,99·0,99 = 4596 Вт;

n₁ = n_ном = 2880 хв^-1;

ω₁ = = = 301,44 с^-1;

Т₁= = = 15,25 Нм.

б) Вал черв’ячного колеса (вал II)

Р₂ = Р₁· η_ч.п.·η_під = 4596· 0,90 ·0,99 = 4095 Вт;

n₂ = = = 230,4 хв^-1;

ω₂ = = = 24,11 с^-1;

Т₂ = = = 169,81 Нм.

в) Ведучий вал транспортера (вал III – перевірка )

Р₃ = Р₂· η_л = 4095· 0,93 = 3808 Вт  Р_в = 3800 Вт;

n₃= = = 85 хв^-1 = n_в;

ω₃= = = 8,896 c^-1;

Т₂ = = = 428,05 Нм.

Складаємо таблицю початкових даних для розрахунку передач.

Таблиця 2 Вихідні данні розрахунку передач привода
Вал	Тип передачі	Потужність Р, Вт	Крутний момент Т, Нм	Кутова швидкість ω, с-1	Частота обертання n, хв-1	Передаточне число, u
I	Черв’ячна	4596	15,25	301,44	2880	12,5
II		4035	169,81	24,11	230,4
	Ланцюгова					2,71
III		3800	428,05	8,896	85