2. Визначення передаточних чисел:

Визначаємо фактичне передаточне число і розподіляємо його по ступеням привода:

u_ф = = =38,7.

Орієнтуючись на межі середніх передаточних чисел беремо u_л = 2,5, тоді передаточне число редуктора:

u_ред = = = 15,48.

По формулі з додатку 3 визначаємо передаточне число швидкохідної і тихохідної ступенів редуктора:

u_m = 0,88 =0,88 =3,46.

u_ш = = = 4,47

3. Визначення потужності, частоти обертання і крутних моментів кожного вала привода.

а) Вхідний вал редуктора (вал І)

Потужність на вихідному валі:

Р₁ = Р_потр. η_м η_під = 7779∙0,98∙0,99 = 7547,19 Вт;

де Р_ред. – потрібна потужність електродвигуна, Вт; η_м – коефіцієнт корисної дії муфти; η_під – коефіцієнт корисної дії пари підшипників вала.

Частота обертання вала:

n₁ = n_дв = 960 хв^-1

Кутова швидкість вхідного вала:

,

Крутний момент на вхідному валі:

Т₁ = = = 75,11 Нм

б) Проміжний вал редуктора (вал ІІ).

Потужність, що передається проміжним валом:

Р₂ = Р₁ η_під η _з.п. = 7547,19∙0,99·0,97=7247,56 Вт,

де η_під – коефіцієнт корисної дії пари підшипників вала; η_з.п – ККД коефіцієнт корисної дії швидкохідної передачі.

Частота обертання проміжного вала:

n₂ = = 214,76 хв^-1.

Кутова швидкість проміжного вала:

ω₂ = = = 22,42 с^-1.

Крутний момент на проміжному валі:

Т₂ = = = 323,26 Нм;

г) Вихідний вал редуктора (вал III).

Р₃ = Р₂ ∙η_під∙η_з.п.= 7247,56 · 0,99 · 0,97 = 6959,83 Вт.

де: η_під – коефіцієнт корисної дії пари підшипників вала;

η_з.п – ККД коефіцієнт корисної дії тихохідної передачі.

n₃ = = = 62,07 хв^-1

ω₃ = = с^-1;

Т₃ = Нм.

д)Вал приводу стрічкового транспортера (вал IV – перевірка)

Р₄ = Р₃∙η_л = 6959,83· 0,92 = 6403,04 Вт,

де η_л – коефіцієнт корисної дії ланцюгової передачі.

n₄ = = = 24,84 хв^-1;

ω₄ = = с^-1;

Т₄ = = = 2462,8 Нм  T_в = 2465,5 Нм.

Точність розрахунків достатня.

Похибка складає:

Δ = ∙100 = % = 0,01%,

що менше допустимого [Δ] = 1…3%.

Складаємо таблицю вихідних даних для розрахунку передач привода

Таблиця 1 Вихідні данні розрахунку передач привода
Вал	Тип передачі	Потужність Р, Вт	Крутний момент Т, Нм	Кутова швидкість ω, с-1	Частота обертання n, хв-1	Передаточне число, u
I	Прямозуба циліндрична (швидкохідна)	7547,18	75,11	100,48	960	4,47
II		7247,56	323,26	22,42	214,76
	Прямозуба циліндрична (тихохідна)					3,46
III		6959,83	1071,4	2,6	62,07
	Ланцюгова					2,5
IV		6403,04	2462,8	2,599	24,84

Приклад 2

Виконати кінематичний розрахунок привода ланцюгово-планчатого транспортера (рис. 2)

Рис. 2. Схема привода ланцюгово-планчатого транспортера

1 – електродвигун; 2 – муфта; 3 – черв’ячний редуктор; 4 – відкрита ланцюгова передача; 5 – рама під двигун і редуктор

Початкові дані для розрахунку:

Р_в = 3800 Вт – потужність на вхідному валі транспортера;

n_в = 35 хв^-1 – частота обертання вхідного вала транспортера;

 = 35^о – кут нахилу ланцюгової передачі до горизонту.