- •Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I
- •Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.
- •Оглавление
- •1. Исходные данные
- •2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика
- •3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика
- •Расчет гц подъема/опускания стрелы
- •Цель расчета
- •Расчет гц выдвижения секции стрелы
- •5. Список использованной литературы
3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика
Для выполнения рабочих операций на привод рабочего оборудования предусмотрены следующие гидроцилиндры:
-
ГЦ выдвижения секции стрелы;
-
ГЦ подъема/опускания стрелы
Для расчета будем использовать программу в Excel Ватулина Я.С.
Расчет гц подъема/опускания стрелы
-
Цель расчета
-
определить точки крепления гидроцилиндра на стреле и раме машины;
-
определить усилие на штоке ГЦ;
-
подобрать ГЦ;
-
проверить ГЦ по условию запаса устойчивости;
-
проверить ГЦ по условию запаса прочности (в цилиндре и в штоке).
2. Определение размера гидроцилиндра
Точки крепления шарнира гидроцилиндра к стреле определяются из условия минимизации усилия на штоке при приемлемых размерах ГЦ. Максимальные значения параметров а и b определяем конструктивно. Максимальный и минимальный размер ГЦ можно определить с помощью построения кинематической схемы стрелы.
Усилие на штоке гидроцилиндра и подбор ГЦ
-
Проверка ГЦ по условиям запаса устойчивости и запаса прочности
Расчет проводился при помощи программы.
Гильза и шток цилиндра проходят по условию прочности, запаспрочности превышает значение 1,2.
Вывод: выбранный гидроцилиндр подходит по условиям запаса устойчивости и прочности.
Расчет гц выдвижения секции стрелы
Расчетная схема и исходные данные
Т=11760 Н – вес поднимаемого груза на максимальном вылете.
G1,G2 –масса первой и второй секций стрелы (т.к. суммарная масса секций не превышает 8-10% от массы поднимаемого груза, то в расчете ими пренебрегаем).
Fтр, – сила трения.
В качестве расчетной выбрана схема с максимальным углом подъема стрелы, т.к. именно в этом положении на штоке ГЦ должно быть наибольшее усилие.
Расчет основных параметров
Усилие, действующее вдоль штока при его выдвижении, составит
Минимальный диаметр поршня определяем из зависимости
5. Список использованной литературы
-
Погрузочно-разгрузочные машины., Ватулин Я.С.; 2006г.
-
Строительные машины и оборудование., Белицкий Б.Ф., Булгаков И.Г.; 2001г.
-
Строительные машины и их эксплуатация., Барсов И.П., Станковский А.П.; 1996 г.
-
Конспект лекций по дисциплине «ПРМ»